第8章--掘进机的拆卸运输与安装调试

2020/6/21第八章掘进机的拆卸运输与安装调试第一节掘进机的拆卸与运输第二节掘进机的安装第三节掘进机的调试与检验2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输一、掘进机的地面试运转掘进机下井拆卸前必须进行地面试运转，试运转应注意以下事项：（1）地面试运转之前，要由专职电工检验电源电压是否与机器要求供电电压相同，并按要求接通电源。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（2）必须由专门培训过的掘进机操作人员进行试运转操作，其他人员不准随意操作。（3）开机前检查各部润滑油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。（4）开机前先点动电动机，看转向是否正确。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（5）开机前必须信号报警，待无关人员撤离到安全位置后，方可开机。（6）机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。掘进机操作人员不准离开操作台，集中精力，认真操作。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（7）地面试运转，必须设专人指挥。（8）试运转完毕后，各手把、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输二、掘进机的拆卸1.掘进机拆卸的准备工作（1）在拆卸掘进机前，应对掘进机的说明书、装箱单等有关技术资料进行认真学习，了解掌握掘进机各机构的性能及其工作原理，熟悉掘进机拆卸步骤、拆卸后装车捆绑要求和安全注意事项。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（2）拆卸掘进机前，由工作班负责人根据掘进机技术文件的要求，对拆卸掘进机所需要的材料和专用工具作出周密的安排并列出清单，认真做好准备。（3）准备掘进机拆卸后的装载运输车辆，并按照掘进机各部件入井的先后顺序排列等候。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（4）准备掘进机拆卸后装车捆绑用的材料。（5）熟悉运输线路，确定巷道断面、巷道拐弯角度与半径是否符合要求。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输2.掘进机解体的顺序掘进机在井下使用，必须在地面上先将它解体，再运到井下。将掘进机解体成几部分，取决于多种因素。这些因素包括井筒的尺寸、巷道的尺寸以及提升设备的安全提升负载。一般掘进机有以下2种分解方式：2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（1）巷道断面宽敞条件下，掘进机可解体为4个部分：截割部分、铲板部分、第一输送机、其余部分。其中，其余部分包括本体、行走部、后支承、液压系统等，如图8-1所示。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（2）巷道断面窄小或竖井条件下运输，掘进机可分解为17个部分，如图8-2所示。以EBZ160型掘进机为例，通常掘进机解体顺序如表8-1所示。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输3.掘进机拆卸的注意事项（1）根据所需要通过的巷道断面尺寸（宽和高）大小，提升罐笼容积大小，决定其设备的分解程度和数量。（2）拆卸前必须对掘进机断电，必须按警示牌“严禁带电作业”要求进行操作。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（3）高压液压系统和供水系统对人员具有危险。在这些管路被断开之前或者在拆卸系统中的部件之前，应先卸除系统中的残压。（4）液压油对人身健康有害，必须避免眼睛和皮肤接触液压油。禁止吞食液压油以及吸入油气。（5）在断开液压或供水系统的管路之前，所有的软管都应标上标签，并排空系统内的液体。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（6）电缆线不需两端全部拆开，只需将与动力部分连接的接头拆开，随电源箱一起运输,电气设备一般采用塑料薄膜覆盖。断开电缆和软管之前，应在其上装上标签，以免安装时接错；断开接线后，应将接头处加以保护。（7）在拆卸前，必须注意记下螺栓、紧固件等的安装方向。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（8）拆卸时对配合较紧的零部件，必须使用专用工具，不得用大锤强行敲打，以免损伤零部件，造成安装困难。（9）拆卸液压系统高压胶管时，不必将两端都拆开，只需将与液压缸或液压马达连接的一段拆开并用塑料布包扎好，然后卷捆在液压操作台上，以利安装。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（10）当液压、润滑或供水系统的软管和部件被拆卸后，必须用大小合适的丝堵或盖帽将暴露在外的孔眼堵上，防止异物进入其内。（11）所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面，下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露连接面应包扎保护以防碰坏。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（12）解体后的各种销子、螺栓、挡板与垫圈等小件物品，应用箱子装好，以免丢失。特别是各种专用高强度螺栓，必须用专用容器保管。（13）在提吊掘进机的大部件之前，应确保起吊设备不超负荷工作。（14）吊装有机加工面的部件时，钢丝绳不得与机加工面直接接触，必须加垫木板。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（15）拆卸与安装应由同一组人员进行，特别是指挥人员不得随意更换，掘进机操作人员也应参加拆卸与安装，以便熟悉机器的结构。（16）若遇巷道比较窄，巷道弯曲半径太小，可能无法调转长部件时，在运输之前，先在这些长部件上做上标记，以便在运输过程中采取措施。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输三、掘进机的运输1.掘进机的运输顺序掘进机井下运输顺序应与掘进机的卸车顺序相同，并注意各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便，组件的车辆运输顺序参见表8-1。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输2.掘进机装车、运输的注意事项（1）对运输车辆要进行编号，根据安装的先后顺序确定运输车辆的次序，也就是先安装的部分应先入井，后安装的部分后入井；同时还要考虑大机件的方向，在运输途中经过几个折返后，到工作面必须符合安装的顺序和方向要求。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（2）充分考虑到平板车运送时的承重能力，装设备时要加保护并防止货物窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。（3）掘进机装车必须捆绑牢固，严防运输途中出现组件上窜下滑，严禁组件超出车外。（4）在装车过程中，吊装作业要小心轻放，避免碰坏组件、管线等。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（5）诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。（6）电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物质接触，勿受剧烈振动。（7）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘防护措施。2020/6/21第一节掘进机的拆卸与运输（8）掘进机的井下运输，应充分考虑井下运输路线的特殊环境，确保顺利安全地运送到安装作业地点。2020/6/21第二节掘进机的安装一、掘进机安装前的准备1.工具材料的准备由于掘进机各种型号的结构不同，安装时所需的工具与材料也各异，因此安装负责人应对准备安装掘进机所需的工具与材料进行认真计划，列表登记，做好充分准备。因为在井下安装，若工具与材料准备不充分，会给安装带来很大的困难。2020/6/21第二节掘进机的安装常用工具材料有：2～5t链式起重机、扭力扳手、套筒扳手、绳扣、吊环、生料带、密封胶等。2020/6/21第二节掘进机的安装2.掘进工作面主要的吊装设施井下安装掘进机的场所，其高度与宽度都不应小于3m，组装好后的掘进机长度约9.3m，所以组装区的长度要求约为30m，巷道较小时应掘凿安装硐室，以便安装时在各部件的前后端留出一定的空间。2020/6/21第二节掘进机的安装吊装设施的布置方法可根据设备和巷道情况而定，吊梁既可用钢管也可用重型钢轨2020/6/21第二节掘进机的安装图8-3所示是采用3条钢管的吊装设施布置方式，中间使用直径150mm、长3m的钢管3根（总长9m），用特制的卡子固定在巷道的棚梁上，用以悬挂5t链式起重机；两侧用直径100mm、长3m的钢管，用以悬挂2t链式起重机。2020/6/21第二节掘进机的安装3.主要部件在工作面的布置掘进机各主要部件在工作面安装地点的布置，也就是卸车时部件应当存放的位置。这个问题在地面拆卸、装车、运输时应周密考虑，即先安装的部件应先卸车。截割头在机器的最前部，应布置在工作面最前端；然后以本体部为主，其他各部件布置在它的周围。2020/6/21第二节掘进机的安装在卸机架时应将轨道撤除，以便掘进机在底板上组装。第一输送机和转载机最后安装，可以不用卸车，待安装时直接卸装到机架上。EBZ100型掘进机部件在工作面的布置如图8-4所示。2020/6/21第二节掘进机的安装2020/6/21第二节掘进机的安装二、掘进机的组合安装（一）掘进机的安装顺序由于现场安装工作的实际需要，在实际安装过程中，其安装顺序与卸车顺序略有不同，有的先卸车后安装，有的边卸车边安装。其目的是便于安装。掘进机各组件的安装顺序如表8-2所示。2020/6/21第二节掘进机的安装2020/6/21第二节掘进机的安装（二）掘进机的安装过程与方法1.本体部和履带行走部的安装（1）利用截割部机架销孔部和本体后部的销孔部作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起。2020/6/21第二节掘进机的安装（2）用枕木将本体部垫起，使其由底板距履带部的安装面为370mm以上（见图8-5）。本体部应放平、放正。2020/6/21第二节掘进机的安装（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与本体部相连接，紧固力矩达到规定要求。（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防侧翻。（5）用相同的方法安装另一侧履带。2020/6/21第二节掘进机的安装（6）两侧履带连接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出其下方的枕木等物（见图8-6）。2020/6/21第二节掘进机的安装（7）紧固螺栓后，再用铁丝对螺栓进行防松。2.后支承的安装方法起吊后支承与本体部的后部连接，紧固连接螺栓，连接螺栓紧固力矩达到规定要求，如图8-7所示。2020/6/21第二节掘进机的安装3.铲板部的装配方法（1）用钢丝绳将铲板中心部（主铲板）吊起，与本体的机架用销轴相连接,如图8-8所示。2020/6/21第二节掘进机的安装（2）安装铲板升降用的液压缸。对于EBZ100型掘进机还应继续如下装配：①用M20的吊环分别将左、右副铲板吊装到主铲板2侧，如图8-9所示。2020/6/21第二节掘进机的安装②安装铲板两侧部分。注意此时不要把铲板的两侧部分紧固，应与中心部分保持20mm以上的间隙，为安装左右耙爪创造条件。2020/6/21第二节掘进机的安装③安装左右2个耙爪。注意，右耙爪是用一个液压马达通过中间轴驱动的，因此，如果装配方法不对，则会造成2个耙爪相互碰撞，应按如图8-10所示位置进行装配。转动偏心圆盘，确认耙爪的正确位置后，再连接中间传动轴。2020/6/21第二节掘进机的安装2020/6/21第二节掘进机的安装最后紧固各连接螺栓。安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者铲板前端垫上枕木。4.第一输送机的装配方法（1）用钢丝绳将输送机吊起，从后方插入本体机架内,如图8-11所示。2020/6/21第二节掘进机的安装（2）在安装链条时,将链条的一端由下部向前引入，在从动轮处反向后接好链条。（3）刮板链安装后，通过图8-12所示的张紧丝杠来调整刮板链链条的张紧和松开，链条的缓冲力由弹簧座来完成。2020/6/21第二节掘进机的安装5.截割部的安装方法（1）用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台连接，如图8-13所示。2020/6/21第二节掘进机的安装（2）安装截割部升降油缸。（3）装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。（4）待各动力部分安装完毕，操作截割臂，其升降正常后，方可拆除枕木。2020/6/21第二节掘进机的安装6.连接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐，当分解或装配时，注意各接口的防尘保护，相连接的配管与接头必须扎上相应的号码牌，如图8-14示。2020/6/21第二节掘进机的安装三、掘进机安装的注意事项（1）严格按使用说明书指定顺序安装，原则上按谁拆卸谁安装的方法，确保组装合格，符合质量标准。（2）安装前应对所有的对接表面进行检查、清理，并涂上少量油。2020/6/21第二节掘进机的安装（3）当起吊各组