大学物理上1第一章质点运动学1、质点运动量的描述(1)位置矢量r:运动方程:ktzjtyitxtr)()()()(;模为222zyxr位移矢量:)()(trttrr;注意:一般rr(2)速度:xyzdrvvivjvkdt,分量式:xyzv,v,vdxdydzdtdtdt;速度的大小:222xyzdrdsvvvvvdtdt,v为速率。速度方向沿曲线切线指向运动的前方。平均速度:xyzrvvivjvkt,分量式:,,xyzxyzvvvttt(3)加速度:22xyzdvdraaiajakdtdt,加速度大小:222xyzaaaa分量式:222222,,yxzxyzdvdvdvdxdydzaaadtdtdtdtdtdt;自然坐标系:tevv,nntteaeaa,tdvadt(有正负!),2nva,此处v为速率,为曲率半径。2、圆周运动:角位置θ,角速度ddt,角加速度:ddt;角量与线量的关系:Rs,Rv,tdvaRdt,22nvaRR3、抛体运动:0000200000cos1sin2xxxxyyyyavvvxvtagvvgtvgtyvtgt其中0为起抛角。22tnaag4、相对运动速度变换:ABACCBvvv或表示为ABACBCvvv加速度变换:ABACCBaaa或ABACBCaaa(注意:这是矢量加法,用平行四边形作图或分解为分量计算;注意下标的规律。)★小结:两类题型:已知r,求导得到av,;已知a,分离变量积分得到rv,已知θ,求导得到ω,β;已知β,分离变量积分得ω,θ大学物理上2第二章质点动力学(1)常力作用下的连接体:隔离体法,分别画受力图;设加速度的正方向,分别列方程;然后找拉力和加速度之间的关系。(2)圆周运动时,按照切向和法向分解:2,ttnndvvFmamFmamdtR,注意tF和nF的正负。(3)非惯性系:'FFma惯,其中0=Fma惯,'a为物体在非惯性中的加速度。第三章动量和角动量(1)平动问题,,()Fpmv描述,dpFdt;若0F,动量守恒。(2)转动问题,,MrFLrp描述,dLMdt;若0M,角动量守恒。(3)冲量:2121,ttIFdtIPP(4)质心(对于由多个质点构成的系统而言):22;iiCCiCimrdrrFMMamdt其中iF合外力,iMm(5)变质量物体问题:()dvdmFmvudtdt其中F为系统受的合外力,m为主体的质量,v主体的速度,u客体的速度。第四章功与能(1)力对质点的功:dbaAFr功率:PFv(2)动能定理对于质点:2211d,22bbakaAFrmvmvE其中212kEmv为质点动能,A为外力对质点做的功对于质点系:eikAAE其中eA为外力的功,iA系统内力的功(3)保守力和势能若d0Fr,则F为保守力(F保的做功与路径无关,只与初末态有关)常用势能:2ppp1E,E,E2MmGmghkxr(注意零势能点的选取)大学物理上3结论:pEdrrFr参考点保保守力:()ppppdEdEdEFEijkdxdydz(4)质点系的功能原理和机械能守恒eidAAE其中kpEEE为系统的机械能,idA为非保守内力的功若0eidAA,则0E即系统的机械能守恒第五章刚体力学参考答案平动描述刚体转动r位矢角位置drvdt速度ddt角速度dvadt加速度ddt角加速度F力MrF力矩pmv动量Lrp角动量(定轴转动:zLJ)m质量22iiJrmrdm转动惯量dpFmadt牛顿第二定律zzdLdMJJdtdt定轴转动定理2121ttIFdtpp动量定理2121tztMdtJJ角动量定理若0F,质点或质点系的动量守恒若0zM,定轴转动的角动量守恒baAFds功21zAMd功212kEmv动能212kEJ动能2221211122kkAEEmvmv动能定理2221211122kkAEEJJ动能定理kpEEE机械能kpEEE刚体的机械能若=0,=0AA外非保内,机械能守恒若除重力外的其他外力矩不做功,刚体系统机械能守恒大学物理上4第六章狭义相对论基础1、两个基本假设:(1)光速不变原理:在任何惯性系中,光在真空中的速率都相等,等于c。(2)狭义相对性原理:一切物理定律在所有惯性系中都具有相同的形式。2、洛仑兹时空间隔变换式:(P点为被观察的某一事件)'22''2'2211xvtxvcyyzzvtxctvc''22''''22211xvtxvcyyzzvtxctvc3、速度变换式:21xxxuvuvuc,22211yyxuvcuvuc,22211zzxuvcuvuc,4、狭义相对论的时空观:(1)同时的相对性:系中不同地点同时发生........的两件事,在'系中观察,必不同时。(2)运动的物体沿x轴方向的长度收缩:22001/llvcl0l是静止..长度,称为固有长度。(测量l的两端是同时进行的;对于斜杆,分解为分量讨论)(3)时间膨胀:0221vc,0是参考系中同一地点....(.即物体静止在该处........).不同时刻发生的两事件的时间间隔,称为固有时间。5、★质量与速度的关系:0221mmvc,★静止能量:200Emc;★总能量:20221EEmcvc,★动能:2200021/kEEmcmcEvc,★动能定理:12kkEEA外,大学物理上5★动量021/mvpmvvc6、光子:20000,EmEEmchpmcc,,7、两个粒子碰撞,复合成一个新的粒子:满足系统的能量守恒,动量守恒。第七章气体动理论1、宏观(理想气体状态方程)molmpVRTM或pnkT分子数密度/nNV,/AkRN,R=8.31J/(mol·K),k=1.38×10-23J/K2、微观压强:23kpn(宏观量是微观量的统计平均)2012kmv——分子的平均平动动能平均平动动能:32kkTT的微观本质:气体的温度是气体分子平均平动动能的量度,反映了分子热运动的剧烈程度。3、能量均分原理:在平衡态下,物质分子的每个自由度都具有相同的平均动能,大小都为/2kT。(1)分子的平均动能:2kikT其中总自由度i=t+r。单原子分子:i=3;双原子分子:i=5,(平动自由度t=3,转动自由度r=2);多原子分子:i=6,(平动自由度t=3,转动自由度r=3)。(2)质量为m的理想气体的内能:()222AmolmolmiimiENkTRTpVMM4、速率分布函数f(v)(1)()dNfvdvN表示速率取值在v—v+dv区间内的分子数dN占总分子数N的百分比,也称为概率。(2)归一化条件:0()1fvdv(即()fv~v曲线下的面积等于1)(3)最概然速率:022pmolkTRTvmM平均速率:088molkTRTvmM方均根速率:2033molkTRTvmM计算平均值的方法:0vvfvdv大学物理上6★速率在v1—v2区间的分子的平均速率=22112211()()()()vvvvvvvvvNfvdvvfvdvNfvdvfvdv5、分子的平均碰撞频率:22Zvdn平均自由程:22122vkTZdndp(pnkT)第八章热力学1、热力学第一定律QAE,其中Q、A与过程有关,是过程量;E是状态量,ΔE与过程无关。(1)气体对外做功:21VVApdV气体膨胀,A0;气体压缩,A0;A为p-V图上过程曲线下的面积(2)内能的变化:21()22imimERTRTTMM内能只与温度的变化有关,所以,该公式适用于任意过程。也可用2211()2iEpVpV(3)热量:0Q吸热,0Q放热2、等值过程(1)等体过程:V常量0,2imAQERTM(摩尔等体热容:2ViCR)(2)等压过程:P常量2121()mAPVVRTTM()=,vmECTM,pmQAECTM摩尔等压热容:22piCR,pvCCR,摩尔热容比:2pVCiCi(3)等温过程:T常量2211210,QAlnVVVVVmRTmEpdVdVRTMVMV(4)绝热过程:0Q,PV常量,1TV=常量,1pT=常量11221()1vmAECTpVpVM3、绝热自由膨胀过程Q=0,A=0,ΔE=0,ΔT=0,p1V1=p2V2;不可逆过程,熵变ΔS0.大学物理上74、卡诺循环过程构成:两个等温(高温T1,低温T2)和两个绝热过程构成的循环。(1)热机循环(正循环,顺时针)A0,净吸热。吸热Q1,放热Q2,对外做功A=Q1-|Q2|热机效率:2211111QTAQQT(2)制冷循环(逆循环,逆时针)A0,净放热。从低温热源吸热Q2,向高温热源放热|Q1|制冷系数:2221212QQTwAQQTT5、基本概念:不可逆过程、可逆过程、熵的物理意义、熵增加原理重点:①等压、等容、等温、绝热过程中A、ΔE、Q的计算;②定性判断:判断的依据Q=A+ΔE;A=过程曲线下的面积;ΔE的计算与过程无关;各种过程及循环过程的特征;③效率的计算;④利用热力学第二定律的证明题(反证法)。第九章静电场1、库仑定律9221220011,910/44rqqFeNmcr2、电场强度的计算电场强度定义:0EFq(满足叠加原理)(1)由点电荷出发:(a)点电荷2014rqEer(b)点电荷体系:2014iiriiiqEEer(c)电荷连续分布体系:204rdqEdEer(,,xxyyZZEdEEdEEdE)(线分布dqdl、面分布dqdS、体分布dqdV)(2)高斯定理方法(对称性带电体:球对称、轴对称、面对称)球对称:2014iSErq内;轴对称:012iSErLq内(高斯面内的电荷代数和)大学物理上8(3)电势梯度法:EV(三个分量,,xyzVVVEEExyz)3、高斯定理电通量:EsEds高斯定理:0/EiSEdsq4、电场线和等势面电场线指向电势下降的地方;电场线垂直于等势面;电场线、等势面密集处,场强大。5、静电场的环路定理电场力做功:ababAqVV环路定理:LldE0,静电场是保守力场,静电力做功与路径无关。6、电势和电势差的计算★(1)定义式:电势定义式:()PrVPEdr零电势点(满足叠加原理)电势差:2112rrVVEdr,(2)电势计算(a)点电荷:04PqVr(b)点电荷体系:04iPiiiiqVVr(c)电荷连续分布体系:04PdqVr(线分布、面分布或体分布)7、★各种典型带电体的场强和电势分布................(1)点电荷204rqEer,0()4qVrr(2)有限长直导线(长度为L,单位长度的电量为,a为场点到直线的垂直距离)210sinsin4