第十一章反常积分1反常积分概念一、问题提出例1:(第二宇宙速度问题)在地球表面垂直发射火箭,要使火箭克服地球引力无限远离地球,试问初速度v0至少要多大?解:设地球半径为R,火箭质量为m,地面上的重力加速度为g.按万有引力定律,在距地心x(≥R)处火箭所受的引力为F=22xmgR.于是火箭从地面上升到距离地心为r(R)处需作的功为:rR22xmgRdx=mgR2r1R1.当r→+∞时,其极限mgR就是火箭无限远离地球需作的功.可表示为:∞R22xmgRdx=rR22∞rxmgRlimdx=mgR.又由机械能守恒定律可求得初速度v0至少应满足:21mv02=mgR.以g=9.81m/s2,R=6.371×106m代入,可得v0=mgR≈11.2km/s.例2:圆柱形桶的内壁高为h,内半径为R,桶底有一半径为r的小孔,问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水,共需多少时间?解:记桶中水液面到桶顶的距离为x,则水从孔中流出的流速为:v=x)-2g(h,其中g为重力加速度.设很小一段时间dt内,桶中液面降低的微小量为dx,则πR2dx=vπr2dt,即有dt=x)-2g(hrR22dx.∴流完一桶水所需的时间为:tf=h022x)-2g(hrRdx,又被积函数在[0,h)上无界,所以它的确切含义为:tf=u022hux)-2g(hrRlimdx=)u-h-h(grR2lim22hu=grR2hlim22hu.二、两类反常积分的定义定义1:设函数f定义在无穷区间[a,+∞)上,且在任何有限区间[a,u]上可积,如果存在极限ua∞uf(x)dxlim=J,则称此极限J为函数f在[a,+∞)上的无穷限反常积分(简称无穷积分),记作J=∞af(x)dx,并称∞af(x)dx收敛.若极限不存在,则称∞af(x)dx发散.类似的,可定义f在(-∞,b]的无穷积分:b∞f(x)dx=bu∞uf(x)dxlim.又有∞∞f(x)dx=∞af(x)dx+b∞f(x)dx,其中a为任意实数,仅当右边两个无穷积分都收敛时,∞∞f(x)dx才收敛.例3:讨论无穷积分∞1pxdx的收敛性.解:当p=1时,∞1pxdx=u1∞uxdxlim=∞ulimlnu=+∞,当p1时,∞1pxdx=u1p∞uxdxlim=1u1p-11lim1-p∞u=+∞,当p1时,∞1pxdx=u1p∞uxdxlim=1u1p-11lim1-p∞u=1-p1,∴当p≤1时,∞1pxdx发散于+∞;当p1时,∞1pxdx收敛.例4:讨论下列无穷积分的收敛性:(1)∞2px(lnx)dx;(2)∞∞2x1dx.解:(1)∵∞2px(lnx)dx=∞ln2ptdt;根据例3的结论可知,当p≤1时发散;当p1时收敛.(2)∞∞2x1dx=∞02x1dx+0∞2x1dx=u02∞ux1dxlim+0v2∞vx1dxlim=u02∞ux1dxlim+0v2∞vx1dxlim=∞ulimarttanu-∞vlimarttanv=π,收敛.定义2:设函数f定义在区间(a,b]上,在a点的任一右邻域内无界,但在任何[u,b]⊂(a,b]上有界且可积.如果存在极限buauf(x)dxlim=J,则称此极限为无界函数f在(a,b]上的反常积分,记作J=baf(x)dx,并称反常积分baf(x)dx收敛.a称为f的瑕点,而无界函数反常积分baf(x)dx又称为瑕积分.若极限不存在,则称baf(x)dx发散.类似的,可定义瑕点为b时的瑕积分:baf(x)dx=uabuf(x)dxlim.其中f在[a,b)有定义,在点b的任一左邻域内无界,但在任何[a,u]⊂[a,b)上可积.又若f的瑕点c∈(a,b),则定义瑕积分baf(x)dx=caf(x)dx+bcf(x)dx=uacuf(x)dxlim-+bvcvf(x)dxlim,其中f在[a,c)∪(c,b]上有定义,在点c的任一邻域内无界,但在任何[a,u]⊂[a,c)和[v,b]⊂(c,b]上都可积.当且仅当caf(x)dx和bcf(x)dx都收敛时,baf(x)dx才收敛.又若a,b都是f的瑕点,而f在任何[u,v]⊂(a,b)上可积,则定义瑕积分baf(x)dx=caf(x)dx+bcf(x)dx=cuauf(x)dxlim+vcbvf(x)dxlim,其中c为(a,b)内任一实数.当且仅当cuauf(x)dxlim和vcbvf(x)dxlim都收敛时,baf(x)dx才收敛.例5:计算瑕积分102x-1dx的值.解:102x-1dx=u021ux-1dxlim-=-1ulimarcsinu=2π.例6:讨论瑕积分10qxdx(q0)的收敛性.解:当q=1时,10qxdx=1u0uxdxlim=-0ulimlnu=+∞,当0q1时,10qxdx=1uq0uxdxlim=1-q0uu11q-11lim=1-q1,当q1时,10qxdx=1uq0uxdxlim=1-q0uu11q-11lim=+∞,∴当q≥1时,10qxdx发散于+∞;当0q1时,∞1pxdx收敛.注:∵∞+0pxdx=10pxdx+∞+1pxdx(p0),右边两个反常积分不同时收敛,∴∞+0pxdx对任何实数p发散.习题1、讨论下列无穷积分是否收敛?若收敛,则求其值:(1)∞+0x-2xedx;(2)∞+∞-x-2xedx;(3)∞+0xe1dx;(4)∞+12)x1(xdx;(5)∞+∞-254x4xdx;(6)∞+0x-xsinedx;(7)∞+∞-x-xsinedx;(8)∞+02x1dx.解:(1)∞+0x-2xedx=u0x-∞u2xelimdx=)e1(lim212u-∞u=21,收敛.(2)∵0∞-x-2xedx=0ux-∞u2xelimdx=)1(elim212u-∞u=-21.∴∞+∞-x-2xedx=0∞-x-2xedx+∞+0x-2xedx=0,收敛.(3)∞+0xe1dx=-2u02x∞uelimd2x=-2)1e(lim2u∞u=2,收敛.(4)∞+12)x1(xdx=u12∞u)x1(xdxlim=1]u12ln)1u1[ln(lim∞u=1-ln2,收敛.(5)∵0∞-254x4xdx=0u2∞u54x4xdxlim=212uarctan21arctanlim41∞u=2π21arctan41;∞0254x4xdx=u02∞u54x4xdxlim=21arctan-212uarctanlim41∞u=21arctan-2π41;∴∞+∞-254x4xdx=0∞-254x4xdx+∞0254x4xdx=4π,收敛.(6)∞+0x-xsinedx=u0x-∞uxsinelimdx=∞ulim21[-e-u(cosu+sinu)+1]=21,收敛.(7)∵0∞-xxsinedx=0ux∞-uxsinelimdx=∞ulim21[eu(cosu-sinu)-1]=+∞,发散;∴∞+∞-xxsinedx发散.(8)∞+02x1dx=u02∞ux1dxlim=)u1uln(lim2∞u=+∞,发散.2、讨论下列瑕积分是否收敛?若收敛,则求其值.(1)bapa)-(xdx;(2)102x-1dx;(3)20|1-x|dx;(4)102x-1xdx;(5)10xlndx;(6)10x-1xdx;(7)102x-xdx;(8)10px(lnx)dx.解:(1)当p=1时,bapa)-(xdx=buaua-xdxlim=a-ua-blnlimau=+∞,发散;当p≠1时,bapa)-(xdx=bupaua)-(xdxlim=1-pau1-pa)-(u1limp-11a)-p)(b-(11,∴当p≥1时,bapa)-(xdx=+∞,发散.当p1时,bapa)-(xdx=1-pa)-p)(b-(11,收敛.(2)102x-1dx=u021ux-1dxlim=u-1u1lnlim211u=+∞,发散.(3)20|1-x|dx=211-xdx+10x-1dx=2u1u1-xdxlim+v01vx-1dxlim=2)1-u1(lim1u-2)1v-1(lim1v=4,收敛.(4)102x-1xdx=u021ux-1xlim=-)1u-1(lim21u=1,收敛.(5)10xlndx=1u0ulnxlimdx=0ulim(-ulnu-1+u)=-1,收敛.(6)a0x-1xdx=a-1a0222)t(12tdt=2(a-1a02t11dt-a-1a022)t(11dt).又a-1a02t11dt=arctana-1a,当a→1-时,其极限为2π.a-1a022)t(11dt=a-1aarctan022)θtan(11dtanθ=a-1aarctan02θcosdθ=21sinarctana-1acosarctana-1a+21arctana-1a,当a→1-时,其极限为4π.∴10x-1xdx=2(2π-4π)=2π,收敛.(7)取a∈(0,1),则102x-xdx=1a2x-xdx+a02x-xdx=ua21ux-xdxlim+av20vx-xdxlim=2uarcsinaarcsin1udtlim+2aarcsinvarcsin0vdtlim=π,收敛.(8)∵px(lnx)dx=p(lnx)d(lnx)=1pp)(lnx)-(111p|xln|ln1-p,,又10px(lnx)dx=1apx(lnx)dx+a0px(lnx)dx,a∈(0,1).∴当p=1时,1apx(lnx)dx=ua1uxlnxdxlim=1ulim[ln(ln1)-ln(lna)]=-∞,发散.当p≠1时,1apx(lnx)dx=uap1ux(lnx)dxlim=1ulim[1-pp)(lnu)-(11-1-pp)(lna)-(11]=∞,发散.∴10px(lnx)dx发散.3、举例说明:瑕积分baf(x)dx收敛时,ba2(x)fdx不一定收敛.解:令f(x)=x1,则10f(x)dx=2,收敛.但102(x)fdx=10x1dx发散.4、举例说明:∞af(x)dx收敛且在[a,+∞)上连续时,不一定有f(x)lim∞x=0.解:例如由狄利克雷判别法知,∞12sinxdx=∞1tsintdt收敛,但∞xlimsinx2不存在.5、证明:若∞af(x)dx收敛,且存在极限f(x)lim∞x=A,则A=0.证:若A≠0,不妨设A0,则由f(x)lim∞x=A,取ε=2A0,存在M,使当xM时,有|f(x)-A|2A,即2Af(x)23A.记f(x)=g(x)+2A,则∞af(x)dx=∞ag(x)dx+∞a2Adx,∵∞a2Adx发散,∴∞af(x)dx发散,矛盾.∴f(x)lim∞x=A=0.6、证明:若f在[a,+∞)上可导,且∞af(x)dx与∞a(x)fdx都收敛,则f(x)lim