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无人机航测技术在林业有害生物防治中的应用2014年9月目录政策解读解决方案技术可行性需求分析应用案例国务院办公厅关于进一步加强林业有害生物防治工作的意见（国办发〔2014〕26号）国家林业局关于开展全国林业有害生物普查工作的通知（林造发〔2014〕36号）国家林业局办公室关于印发《全国林业有害生物普查技术方案》的通知（办造字〔2014〕92号）国家政策目录政策解读解决方案技术可行性需求分析应用案例当前我国林业有害生物呈现传播速度快、防控难度大、发生面积广、危害程度大、复发次数多的持续高发态势。年均发生面积1000多万公顷，年致死树木4000多万株，年均成灾面积占乔木林自然灾害总面积的50.69%，造成经济损失1100多亿元/年。----国家森防总站森林病虫害危害巨大森林资源多为人工纯林，树种单一，结构简单，生态系统极为脆弱，林业有害生物经常暴发成灾。随着人工林面积的增加，林业有害生物发生危害呈上升趋势，成为制约林业可持续发展的重要因素之一。在目前的林业有害生物监测管理工作中，普遍存在着基础设施薄弱、防治手段落后、科技含量低、应对突发和大面积灾害能力不足等困难和问题，常常形成“灾前看不见，灾后忙救灾”的被动局面，使得林业有害生物的调查和管理方法面临前所未有的挑战森林有害生物持续高发态势-生态压力巨大森防主要工作病虫害防治监测预警作业治理检疫御灾病虫害防治工作基础—监测预报监测要求覆盖率：85%准确性：90%监测方式人工调查航空调查卫星遥感指标要求高、人员配备不足，人工劳动强度大测报质量与测报人员责任心、经验和水平相关程度高测报数据及时性、完整性、连续性、长期性上有所欠缺当前测报方式存在的问题目录无人机简介解决方案技术可行性需求分析应用案例普查内业整理外业调查踏查人工踏查遥感调查详查无人机航测系统定位以无人机遥感数据采集为主，辅之以卫星、有人航空遥感，按照数据分析结果进行针对性的人工地面调查确认的方式，保障林业有害生物测报覆盖率和准确率指标，提高测报工作效率。系统应用思路变色树、枯死树、异常林分的定期监测•利用高精度遥感图片和GIS信息，可以对枯死树、变色树、异常林分进行定位。可增加外业调查的针对性、提高监测工作的覆盖面。实现核查、监察与精细化管理•利用遥感技术对森林生长状况进行快速、宏观、高精度监测，获取第一手资料，达到监察防治情况、监测森林生长状况的目的。系统功能技术指标•100%•对监测区域100%覆盖覆盖率•树木定位精度5米•分辨率优于0.2米精度•0%•变色木、枯死木遗漏率0%遗漏率•6万亩以内，7天提供成果•变色树木、枯死树木位置及时性系统/设备名称无人机遥感信息获取系统遥感图像数据处理系统外业数据采集系统监测数据处理系统功能定位1）采集遥感数据；2）航线规划；3）精确定位功能1）拼图；2）匀光匀色，除雾；3）数字正射影像图；4）病死立木和林分信息提取1）导航功能；2）核查信息采集及数据记录功能；1）发生分布图；2）空间统计和分析；3）汇总上报；4）数据查询等系统组成工作流程外业工作•航测准备：空域、设备准备、相机检校、场地选择、飞行方案等•航测实施：航测安全（设备和管理两方面保证）内业处理•？关键技术无人机平台技术•总体设计:性价比要高、使用维护方便，能适应各种地形•系统安全、可靠：不能带来次生灾害航测技术•飞行控制技术•航线规划技术：复杂地形航测实施方案数据处理技术•无控制点/少控制点技术：节约经费•相机检校技术：保证定位精度•海量数据匀光匀色：提高用户体验提交成果图像成果•DOM•0.2米分辨率，5米定位精度表格成果•无人机航测调查表•外业核查工作记录表地图成果•监测区地图，病虫害分布图、发生图文字成果•技术方案•实施方案•技术总结目录无人机简介解决方案技术可行性需求分析应用案例技术可行性---通过专家鉴定目录无人机简介解决方案技术可行性需求分析应用案例北京山东安徽广东云南湖北……云南盐津县1:2000正射影像（2014年5月）无人机遥感---XX市禁毒监测定位林中可疑空地分辨率对比0.1米分辨率0.2米分辨率安徽.宁国单幅图片---森防监测安徽.宁国飞行拼图---森防监测定位变色树、枯死树重点疫情监测、核查•松材线虫：繁殖快、传播快、危害大（致死）；核查除治效果、监察防治工作，监测疫情发生、发展趋势•松毛虫、小蠹虫、美国白蛾：根据害虫生物学特性，在疫情爆发点进行日常巡查，监测病情发展、监察防治效果----重点地区评估/调查•生态保护区、风景区、国有林场、灾情突发地区•对于发现苗头的地方实施监测，确定受害面积；•对重点地区，实施快速/常规监测，确保重点地区生态安全当前典型应用场景---踏查病虫害监测：根据病虫害特点进行定期监测林业用地监测：中小面积高精度测绘森林防火监测：防火高发季节日常监测森林资源调查：林相图制作，提供高精度地图无人机在林业上的应用地图数据处理：DOM变色树、枯死树定位大数据库•定位精度5米•复杂地形条件下、低成本•信息快速提取•面积统计•病虫害防治大数据库建立•数据挖掘及分析合作方向谢谢！联系人：曹怀志电话：13811769703邮件：46271871@qq.com