无人机航迹规划研究

无人机航迹规划研究作者：巴海涛学位授予单位：西北工业大学参考文献(71条)1.参考文献2.PaulGFahlstrom.ThomasJGleason无人机系统导论20033.柳长安无人机航路规划方法研究[学位论文]博士20034.闵昌万飞行器航迹规划与轨迹控制研究[学位论文]博士19995.高攀.沈春林一种高效的数字地图高程数据存储格式[期刊论文]-航空电子技术2001(3)6.郝慎学数字地表建模与三维空间中两点间带障碍物的最短路径算法研究[学位论文]硕士20027.IoannisKNikolos.KimonPValavanis.NikosCTsourveloudisEvolutionaryAlgorithmBasedOffline/OnlinePathPlannerforUAVNavigation2003(06)8.黄明武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[学位论文]硕士20049.EKim.VHLChengOptimalTrajectorySynthesisforTerrain-FollowingFlight1991(04)10.胡志忠.徐克虎.沈春林低空突防用数字地图信息的融合处理[期刊论文]-南京航空航天大学学报2000(4)11.胡志忠.沈春林基于数字地图预处理的实时航迹规划[期刊论文]-南京航空航天大学学报2002(4)12.孙向春直升机飞行航迹规划与控制跟踪技术研究[学位论文]硕士200413.PellazarMBVehicleRoutePlanningwithConstraintsUsingGeneticAlgorithms199814.LiQ.GaoW.LuYPAircraftRouteOptimizationUsingGeneticAlgorithms199715.何珮.屈香菊.武哲应用自适应遗传算法进行参考航迹规划[期刊论文]-航空学报2003(6)16.王小平.曹立明遗传算法理论应用与软件实现200217.王瑞明.曾玉金.蒋静坪基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用[期刊论文]-浙江大学学报（工学版）2005(8)18.杨孔雨.王秀峰免疫进化模型及其在优化计算中的应用[期刊论文]-系统仿真学报2005(4)19.KKrishnaKumarArtificialImmuneSystemApproachesforAerospaceApplications200320.李茂军.罗安.童调生人工免疫算法及其应用研究[期刊论文]-控制理论与应用2004(2)21.符曦系统最优化及控制200022.谢政.李建平.汤泽滢非线性最优化200323.张之駓.李建德动态规划及其应用199424.邱晓红战术飞行任务的水平航迹快速生成算法[期刊论文]-北京航空航天大学学报1996(6)25.闵昌万.袁建平航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定[期刊论文]-飞行力学1999(2)26.YKChan.MFoddyRealTimeOptimalFlightPathGenerationbyStorageofMassiveDataBases198527.唐强.王建元.朱志强基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报2004(9)28.柳长安.李为吉.王和平基于蚁群算法的无人机航路规划[期刊论文]-空军工程大学学报(自然科学版)2004(2)29.DentonRichardV.JonesEdJOptimalTF/TARoutePlanningUsingDigitalTerrainElevationData198330.DentonRV.JEdwinJonesDemonstrationofanInnovativeTechniqueforTerrainFollowing/Terrain-AvoidancetheDynapathAlgorithm198531.袁卫东.王建平.沈春林一种新的综合TF/TA最优航迹算法[期刊论文]-南京航空航天大学学报1996(4)32.AsseoSabiJTerrainFollowing/TerrainAvoidancePathOptimizationUsingtheMethodofSteepestDescent198833.LuPingTrackingControlofNonlinearSystemswithBoundedControlsandControlRates1997(06)34.闵昌万.丁滢颖.袁建平一种新的最优地形跟随轨迹算法1999(04)35.陈艳阳飞机突防飞行非线性解耦控制系统的混合仿真研究[期刊论文]-北京航空航天大学学报1994(3)36.韩志刚.孙隆和.李克己.佟明安一种基于最优控制的航路规划方法[期刊论文]-飞行力学1999(4)37.陈国良.王熙法.庄镇泉遗传算法及其应用200238.周明.孙树栋遗传算法原理及应用199939.王小平.曹立明遗传算法--理论、应用与软件实现200240.关世义再论超低空突防战术和技术1997(04)41.沈林成.高国华.常文森.关世义.孙华.苏康开放式飞行任务规划方法[期刊论文]-宇航学报1998(2)42.KaminerIsaacTrajectoryTrackingforAutonomousVehiclesAnIntegratedApproachtoGuidanceandControl199743.LiZhongHuaOptimalDesignofAdaptiveTrackingControllersforNonlinearSystems1997(03)44.符小卫.高晓光一种无人机路径规划算法研究[期刊论文]-系统仿真学报2004(1)45.柳长安.王和平.李为吉攻击无人机的协同航路规划[期刊论文]-西北工业大学学报2003(6)46.马云红.周德云基于B样条曲线的无人机航路规划算法[期刊论文]-飞行力学2004(2)47.ShinobuHasegawa.AkihiroKashihara.Jun'ichiToyocaASupportforNavigationPathPlanningwithAdaptivePreviewingforWeb-basedLearning200248.冯玉TF/TA轨迹规划算法研究及其实现[学位论文]硕士200249.张明廉飞行控制199150.IrisHongYang.YiyuanJzhaoRealTimeTrajectoryPlanningforAutonomousAerospaceVehiclesAmidstStaticObstracles200251.TimothyWMclain.RandalWBeardTrajectoryPlanningforCoordinatedRendezvousofUnmannedAirVehicles200052.HongWong.VikramKapila.RaviVaidyanathanUAVOptimalPathPlanningusingC-C-CClassPathsforTargetTouring2004(03)53.JoaoSousa.TuncSimsek.PravinVaraiyaTaskPlanningandExecutionforUAVTeams200454.PingYan.Ming-YueDing.Cheng-PingZhouGame-TheoreticRoutePlanningforTeamofUAVS200455.PRChandler.SRasmussenUAVCooperativePathPlanning200056.LiQ.GaoW.LuYPAircraftrouteoptimizationusinggeneticalgorithms199757.何珮.屈香菊.武哲应用自适应遗传算法进行参考航迹规划[期刊论文]-航空学报2003(6)58.胡志忠.沈春林基于数字地图预处理的实时航迹规划[期刊论文]-南京航空航天大学学报2002(4)59.胡志忠.徐克虎.沈春林低空突防用数字地图信息的融合处理[期刊论文]-南京航空航天大学学报2000(4)60.杨孔雨.王秀峰免疫进化模型及其在优化计算中的应用[期刊论文]-系统仿真学报2005(4)61.李茂军.罗安.童调生人工免疫算法及其应用研究[期刊论文]-控制理论与应用2004(2)62.郭锁凤.申功璋.吴成富先进飞行控制系统200363.刑文训.谢金星现代优化计算方法199964.张光澄最优控制计算方法199165.李清.侯永军.沈春林数字地形数据的二维三次卷积插值1997(04)66.符曦系统最优化及控制200067.RandalWBeard.TimothyWMclain.MichaelGoodrich.ErikPAndersonCoordinatedTargetAssignmentandInterceptforUnmannedAirVehicles68.李春华.周成平.丁明跃.郑昌文.苏康动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究[期刊论文]-宇航学报2003(1)69.罗伯特约翰.陈伟基动态规划原理198470.王翼.王秀峰现代控制论基础199571.蒋昊亮无人机飞控系统的仿真研究[学位论文]硕士2004相似文献(10条)1.期刊论文田雪涛.席庆彪.TIANXue-tao.XIQing-biao基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划-计算机仿真2009,26(5)为了解决无人机实时航迹规划问题,特别足带动力学约束条件的实时航迹规划问题,给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下进行无人机实时航迹规划的方法.通过将威胁区、速度、加速度以及威胁规避等约束条件转化为能够直接应用在MILP中的形式,并结合模型预测控制方法来进行规划以满足实时性要求.在威胁区的规避上,使用了二进制变量进行逻辑判断,同时,利用松弛变量的方法将威胁规避条件转变为线性形式;在速度、加速度约束条件上,使用单位圆将其约束在圆内以满足速度约束的限制.最后根据仿真计算的验证和分析,得出基于混合整数线性规划的无人机实时航迹规划的有效性.2.期刊论文胡中华.赵敏.姚敏.撒鹏飞.HUZhong-hua.ZHAOMin.YAOMin.SAPeng-fei无人机航迹规划技术研究及发展趋势-航空电子技术2009,40(2)通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法.最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势.3.学位论文陈冬基于粒子群优化算法的无人机航迹规划2007无人机作为侦察、作战的重要手段，受到世界各国的广泛关注，任务／航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键。本文在分析现有航迹规划算法的基础上，提出了基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法，并进行了仿真研究，其主要工作为：(1)研究了无人机航迹规划基础模型和算法，建立了地形和威胁模型，采用函数法研究了地形模拟算法、威胁山峰模拟算法以及等效地形融合算法，通过数字地图预处理算法满足了无人机航迹规划对数字地图的要求。(2)提出一种基于改进粒子群优化算法的全局航迹规划方法和算法，有效地克服了无人机参考航迹规划中全局最优与信息处理量之间的矛盾，减少了优化参数，提高了全局航迹优化的收敛速度。(3)提出了一种基于电荷法的无人机实时航迹规划方法和算法，能有效地实时处理突发威胁，进行局部航路优化调整。(4)建立无人机战场环境和航迹规划模型，开展了基于数字地图的无人机全局航迹规划和实时航迹规划仿真研究，给出了相应的仿真结果。4.期刊论文陈琳.白振兴.CHENLin.BAIZhen-xing应用PSO算法的无人机三维航迹规划-电光与控制2008,15(4)无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点.采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最