山东九虹重工有限公司1/551、概述QTZ60(JH5010)塔式起重机是山东九虹重工有限公司生产制造的起重运输机械。该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大工作幅度50m;独立起升高度30m,附着起升高度120m;最大起重量为4t;额定起重力矩为560kN·m;最大起重力矩为600kN·m。该机特点:(1)整机外形美观大方。(2)性能参数及技术指标达到国内领先、国际先进水平。(3)底梁(方架)上平面、标准节两端面均采用焊后整体铣削工艺,表面光洁,尺寸高度统一,完全实现了塔身标准节之间的无缝对接。不仅保证了塔身整体的垂直度,同时也提高了塔身主肢承力的均匀性。(4)标准节主肢、上下支座的组焊由“焊接机器人”完成,焊接参数控制稳定,充分保证了焊缝的内在质量和表面质量。(5)上支座回转支承及回转减速机的安装孔,均采用一次性装夹镗削加工工艺,实现了二者中心距的精确控制,充分保证了齿轮副的啮合精度,有效提高了回转机构的使用寿命,而且拆装维护方便。(6)下支座上平面与回转支承下平面采用有止口连接,既保证了回转支承的定心精度,同时又降低了塔机在使用过程中因高强度螺栓的轻微松动而产生的剪切力。(7)起重臂的制作在“快换接头式单节变臂组焊工装”上完成,工装设计先进、合理,对起重臂的截面及连接尺寸控制准确,保证了顺利接臂后的直线度。(8)外套架爬升轮组的定位,采用了自制“标准节”作为爬升间隙定位基准,避免了因爬升间隙的不合理从而导致塔机顶升时的震动与爬行。(9)钢构件主要原材料均进行严格评价筛选,并按标准严格检验,保证了塔机使用的安全可靠性。(10)优选国内品牌配套机构及电气元件,为塔机正常运行提供了有力保障。(11)钢构件的表面涂装由抛丸涂漆线完成,增强了漆层的附着力,经久耐用。(12)塔机各部件颜色搭配均进行了科学的论证,协调美观。(13)司机室独立外置,视野良好,给操作者创造了良好的工作环境。2/552、起重技术性能2.1技术性能参数表(表一)表一技术性能表项目单位倍率α=2α=4额定起重力矩kN.m560最大起重量t24工作幅度m3~50最大幅度起重量t1.0最大起重量幅度m1528.3起升高度独立式m30附着式120整机自重独立式(无配重)t27附着式(无配重)t36配重t9其它电机总功率kW24.90最大安装高度工作风级级≤4允许工作温度0C-20~+402.2配套机构明细表(表二)表二配套机构明细表机构载荷率起升机构JC40%回转机构JC40%变幅机构JC40%变幅机构电动机型号YD100L2--4/6转速r/min1380960功率kW2.82.2减速机型号QTB4.0B传动比38钢丝绳规格6×19-7.7-1770-右交线速度m/min38/26变幅速度m/min38/26起电动机型号YZD200L1-4/8/243/55升机构转速r/min1440700140功率kW24245.4传动比i12.64绕绳层数层5容绳量m320转速r/min1135511制动器型号YWZ-315/45制动力矩N600钢丝绳牵引力N16500规格6×37-11-1770-Ⅰ-右交起升速度m/min85/42.541/20.58/4额定起重量T1/22/42/4最低稳定下降速度m/min≤7总重量t0.696回转机构电动机型号YZR132M-6转速r/min920功率kW3.7减速机型号XX4-100.195传动比i195输出扭矩N·m10000小齿轮模数m10齿数z15变位系数x+0.5液力偶合器型号YOX-280配套回转支承型号011.40.1250回转速度r/min0.63液压顶升系统液压泵站工作压力MPa20功率kW4(Y132M-4)油泵型号YQY系列顶升油缸额定压力MPa20缸径mmΦ140杆径mmΦ110行程mm1450安装距离mm1920顶升速度m/min0.4最大项升力t504/552.3起重特性表(表三QTZ60(JH5010)塔机力矩曲线(四倍率)2.4起重特性曲线QTZ60(JH5010)塔机力矩曲线(二倍率)5/552.5供电参数:2.5.1整机总功率:24.90kW2.5.2供电电压:380V±10%2.5.3供电频率:50Hz3、起重机构造简述QTZ60(JH5010)自升式塔式起重机由钢结构,传动机构,液压顶升,电气控制,以及安全保护装置等组成,各部分结构及特点简介如下:3.1总体布置:整机的地梁被紧固于专用的混凝土基础上,其上部与塔身连结,塔身上端与下支座下面连接,下支座下面同时与套架连接,下支座上面与回转支承的外圈连接。紧固在回转支承内圈上的转动部分包括:上支座、塔帽、起重臂、平衡臂、变幅小车与吊钩、配重、起升机构、回转机构以及司机室等,这些部件均可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全方位回转。起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接,其根部与上支座销轴连接,平衡臂则用两根平衡臂拉杆与塔帽相连,其根部与上支座销轴连接。起升机构设在平衡臂中后部,回转机构布置在回转上支座的右侧,左侧是司机室,变幅小车和吊钩由设在位于起重臂靠近臂根处的变幅机构牵引,沿起重臂纵轴线做水平往复运动。塔身高度由地梁、标准节的高度组成,独立高度由11节标准节组成,最大起升高度120m时,由47节塔身节组成,同时有6道附着装置。附着预埋件埋于事先计划好的附着高度位置,以便用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。顶升机构由套架和液压顶升装置两部份组成,套架为框架式空间钢结构件,用销轴与下支座相连,其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁,液压泵站放置在套架工作平台上,顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上在油缸的作用下,套架连同下支座以上部分沿塔身轴心线上升,油缸顶升两次,可引入一个标准节。起升高度不超过30米时,采用独立式,大于30米时采用附着式,附着时不论任何情况下,上部悬臂部分不得大于20米。独立高度时标准节11节。附着时可根据需要增加标准节和附着装置。6/55独立式附着式3.2钢结构部分钢结构部分主要有地梁、标准节、基础节、附着装置、回转支承、下支座、上支座、塔帽、司机室、平衡臂、起重臂、起重臂拉杆、变幅小车及套架等。3.2.1地梁:(见图3)地梁是由井字梁骨架、连接座组成。通过8根M30X310的高强螺栓与基础节相连,整个底架通过16个M36的地脚螺栓和8件压件紧固的基础上方。图37/553.2.2塔身节:(见图4)塔身是由基础节、标准节组成,各节由角钢组焊成长正方形空间桁架结构,外形尺寸1500mmx1500mmx2200mm。每两个塔节的上下连接,均采用10.9级M30X310的高强度螺栓、螺母紧固连接起来。每个标准节内部都设有与标准节等长的爬梯,以便操作与维修人员上下塔机时使用,且每3节有一休息平台。各标准节均具有互换性,改变塔身标准节安装节数,起重机可达到不同的起升高度。在标准节的同一侧面的两根主弦杆上,各焊有上下两个带槽的踏步,在主弦杆的该部位已相应加强,顶升作业时,顶升横梁两端的轴头和顶升套架上的爬升销轴,随着顶升油缸的伸缩,按步骤先后地落在踏步上,使顶升套架沿塔身垂直爬升,完成两个动作循环顶升套架升高一个标准节高度,此时可加接一个标准节,如此循环动作,使塔机达到所需要的高度,拆塔时采用相反的程序减节,逐步将塔身高度降下来。图48/553.2.3回转台(见图5):回转台由上支座和下支座两部分组成,上支座的上部焊有由方管等组焊而成的矩形回转塔身,其顶部四角用耳板销轴与塔帽连接,两侧的横梁亦为方管,下端由36个M22高强度螺栓与回转支承的内圈紧固,前方用销轴与起重臂根部连接,后方用销轴与平衡臂根部连接,左前方装有司机室,并设有工作平台,上支座右侧装有回转机构,回转机构的小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,由于回转支承固定在下支座上,当启动回转机构时,可使塔机上支座及以上部分沿塔身轴心做回转运动。回转支承的下部为下支座,回转支承的外齿圈与下支座用36个M22高强度螺栓紧固连接,塔机顶部的全部载荷由回转支承传递给下支座,下支座下部用4个销轴和8套M30X310高强度螺栓分别与套架和塔身联接。套架有可拆卸的引进装置,用来引进加高的标准节,通过引进装置引入套架中间,从而完成液压升降加减标准节的作业。图53.2..4司机室:司机室为框架结构,整个司机室设置在回转框架的右前方,左前方为起重臂,在左后方为平衡臂,司机室内宽敞明亮,视野开阔,前窗可以开启,便于通风,9/55室内设有操纵座椅,座椅两侧为操纵台,电控柜设在室内的后方,检修十分方便,室内除配有照明灯外,电控柜内还设有电源插头,可供夜间检修接工作电源,或供司机室内降温取暖之用。3.2..5起重臂(见图6):起重臂横截面为等腰三角形,斜腹杆、水平斜腹杆均为无缝钢管,两根下弦杆为80*80mm方管,下弦杆的上表面及侧面,保证分别平整及相互垂直,以兼作变幅小车的运行轨道。工作幅度50m时起重臂共由9节组成,每节之间有互换性,依据其结构特征和上弦杆的连接方式,可以确定每节臂的安装位置,各节之间上弦杆用销轴连接,下弦杆用销轴连接,接缝处间隙小、平滑,小车轮经过时可减小振动。为了保持臂架水平,上弦杆设有两个吊点,通过起重臂拉杆与塔帽相连,起重臂根部通过销轴与上支座相连。图6起重臂图3.2.6变幅小车:变幅小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动钢结构件,具有8只行走轮,每边4只,行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆,在小车的一侧,设有检修吊篮,该吊篮随变幅小车一起运动,可将操作人员安全地送到起重臂的任意位置进行检修或安装,变幅小车的一端设有调节螺杆,可用于张紧变幅钢丝绳。同时还有断绳保护器,小车变幅绳一旦断开能防止小车失控。小车两侧还设有防坠落装置。·见图710/55图73.2.7吊钩:本塔机吊钩倍率可在2倍率和4倍率之间进行变换,变换的目的是使起升机构的起重能力提高一倍而相应的起升速度降低一倍,这样起升机构就能够更能灵活的满足施工需要。变换方法如下(图8):a.4倍率变2倍率将吊钩落地,竖立在地面,此时应避免钢丝绳与其它部件摩擦。钢丝绳稍稍松弛,拔出倍率销轴。开动起升机构低速档,将小滑轮夹板缓慢提升,直至抵住变幅小车底板。继续开动起升机构,即形成二倍率吊钩工作组。b.2倍率变4倍率将吊钩落地,竖立在地面。继续下放钢丝绳,小滑轮夹板将在自重作用下,下落至双滑轮夹板。装入倍率销轴,开动起升机构将吊钩提起,即形成四倍率吊钩工作组。11/55图83.2..8平衡臂(见图9):平衡臂是由角钢与槽钢组焊而成的平面桁架结构,起升机构安装在中间偏后方,臂的尾端放置6块配重(见图10),臂的上平面及配重两侧设有行走平台,用于检修和安装,尾部设有两个吊点,通过平衡臂拉杆与塔帽相连,平衡臂根部通过销轴与回转塔身相连。图912/55图103.2..9塔帽(见图11):塔帽是由角钢对扣组焊而成的空间桁架结构,底部与回转塔身连接,顶部设有铰支座,分别与起重臂拉杆,平衡臂拉杆铰接,塔帽的上部有两个平台,安装人员可利用该平台进行塔机的装卸和穿绕起升钢丝绳。塔帽后部焊有爬梯及力矩限制器弓板。图113.2.10套架:(见图12)13/55套架由套架骨架、工作平台、导向滚轮、爬升销轴以及液压顶升装置等组成,液压顶升装置的顶升横梁挂在套架后侧的横梁上,泵站置于工作平台上,一起构成液压顶升机构。套架在塔身外面,通过顶部4个耳板用销轴与下支座的4个耳板相连。套架是由方管、槽钢焊接而成的方形截面空间桁架。在顶升油缸的作用下,套架依靠8组导向滚轮上下运动,套架上部横梁上的铰支座与油缸单耳铰接,承受油缸的顶升载荷,套架中部有两个爬升销轴,在油缸收回活塞杆时,由爬升销轴承受塔机顶部全部载荷。为了顶升安装的安全需要,特设有两层工作平台。安装人员在上层平台可装卸套架连接销轴和标准节螺栓;在下层平台可操作液压顶升系统、放置顶升横梁引进(引出)标准节以及操作爬升销轴等。图1214/553.2.11附着装置:(见图13)图13当塔机起升高度超过基本高度30米时,应使用附着装置将塔身与建筑物锚固附着,附着点位置如图13所示。塔机安装时应注意附