ADAS-毫米波雷达创新分析

ADAS的创新分析毫米波雷达彭小权[e-mail]目录AGENDA产品分析软件技术分析天线技术分析硬件技术分析机械技术分析试验技术分析应用分析彭小权[e-mail]产品分析彭小权[e-mail]产品分析彭小权[e-mail]产品分析多/重要/难中/中/中多/一般/易少/一般/难多/重要/易软件天线硬件机械使用集成化-IC厂彭小权[e-mail]产品分析Dimensions尺寸:83x69x22mm(w/ocon.)Mass重量:140gFieldofView视角:±4°200m(220mtyp.)±9°120m±45°40…70mUpdaterate刷新频率:50msTemp.Range工作温度:-40°to+85°PowerDissip.功耗:4.5WSupplyVoltage电源电压:12VOperationFreq.工作频率:76…77GHz某品牌雷达尺寸更小重量更轻视野更远视角更宽视野适应功耗更小电压适应速度分辨目标分辨目标数量彭小权[e-mail]软件技术分析通用技术架构通讯驱动驱动方法驱动安全驱动程序驱动代码驱动错误处理通讯方法通信安全通讯程序通信代码通信错误处理模块划分架构搭建数据安全功能划分数据传递模块测试软件测试测试有效性功能模拟测试覆盖率彭小权[e-mail]软件技术分析专用方法障碍跟踪目标目标特性目标位置目标合并目标类型目标速度假设点点的处理点的歧视点轨迹点的集合栅栏高架气候假目标隧道绿化桥污染正确目标匝道彭小权[e-mail]天线技术分析FOV匹配细节布置天线排序天线组合天线方向天线类型天线选择接受天线细节天线分支细节接地细节发射天线细节天线器件细节天线与射频器件天线与电路天线与车辆保杠收发天线匹配天线与面罩结构射频器件间天线与信号处理天线与油漆收发天线隔离天线与材料彭小权[e-mail]天线技术分析天线形状电磁仿真FOV形状电磁设计电磁验证天线工艺天线边接地FOV延伸FOV切割彭小权[e-mail]硬件技术分析数据性能信号电源电源散热电源匹配电源输出电源发热电源输入信号网络信号匹配信号输出信号处理信号输入电磁保护静电保护三防热保护器件保护有益电磁有益电压有益接地有益发热有益电流彭小权[e-mail]硬件技术分析PCB单层局部电磁器件分离散热发热PCB多层垂直PCB立体器件集成器件使用彭小权[e-mail]机械技术分析效果影响支架壳体连接方法隔离零件架构密封方法连接器调节角度遮挡水和尘测试安装工具安装位置吸收干扰对发射的影响对天线的影响对安装的影响对FOV的影响对防护的影响对接收的影响对电路的影响对使用的影响对精度的影响对温度的影响彭小权[e-mail]机械技术分析支架新结构应用新结构产品新结构应用新工艺应用新材料支架新工艺支架新材料产品新工艺产品新材料彭小权[e-mail]试验技术分析测试场景验证标定标定参数标定方法对比方法标定工具判断参数验证参数验证方法校对方法验证工具验收参数中速低速法规和标准高速静止混合复杂干扰单一虚拟彭小权[e-mail]试验技术分析产品无功能上车方法零部件原料试验上车静态上车动态产品部分功能产品全功能零部件单一试验零部件交叉试验彭小权[e-mail]应用分析毫米波雷达速度位置距离特性汽车侧向汽车后向汽车上面汽车前向汽车下边商用车轿车行人交通标示物体摩托交通—中速交通—低速飞行器—避障交通—高速飞行器—定位安防—计数安防—判断工业—计数安防—识别工业—识别彭小权[e-mail]华域雷达专利现状序号专利名称发明人技术方向1一种汽车雷达目标跟踪方法合作方算法2一种新型平面微带贴片阵列天线合作方天线3一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除系统与方法合作方算法4一种车载雷达数据处理算法验证系统丁德峰试验5一种调频连续波测速测距方法王寰宇算法6用于汽车雷达目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波器合作方算法（失效）7毫米波雷达彭小权外观8一种毫米波雷达屏蔽结构彭小权机械9一种适用于车载毫米波雷达的保险杠赵宇楠应用10一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法徐飞算法11一种带Doppler量测的航迹起始新方法徐飞算法12一种适用于77GHz毫米波雷达的天线罩石磊机械13一种毫米波雷达的散热结构彭小权、杜梦贤机械14一种毫米波雷达的密封组件彭小权机械15一种毫米波雷达天线罩赵宇楠机械16一种毫米波雷达测试设备柜门彭小权试验17一种毫米波雷达的外壳彭小权机械18板对板连接器安装工装及方法彭小权、孙浩宾制造19毫米波雷达密封装置彭小权、薛成军机械20毫米波雷达外观郭颂、彭小权外观彭小权[e-mail]北京行易道专利现状序号专利名称发明人技术方向1汽车防撞雷达系统谭宜涛2天线系统及雷达高明亮、于彬彬3雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统张晓青4一种小型毫米波雷达传感器装置赵捷、于彬彬5雷达盖板、雷达和雷达组件张晓青、高明亮6成像雷达以及车辆戴春杨、高明亮7成像雷达、车辆以及成像方法戴春杨、高明亮8成像雷达、车辆以及成像方法戴春杨、高明亮9车载雷达显示器史艳花10雷达张晓青11车载图像识别装置和车辆谭宜涛12雷达及交通工具高明亮、于彬彬13雷达程凌14雷达系统、交通工具和无人机高明亮、赵捷15校准系统屈操16雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法高明亮、赵捷17雷达及交通工具戴春杨、于彬彬18雷达程凌19一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台史艳花、张晓青20透镜雷达及交通工具高明亮、于彬彬21一种用于检测雷达产品信号的角度可调式雷达角反射器张晓青22雷达程凌23对准系统屈操24雷达张晓青25雷达程凌26探测设备、探测系统戴春杨、于彬彬27一种无人机主动安全装置赵捷、于彬彬28雷达戴春杨、于彬彬29探测车辆周边障碍物的系统及车辆高明亮、屈操30成像雷达以及车辆戴春杨、高明亮31一种小型毫米波雷达传感器装置赵捷、于彬彬32雷达组件张晓青33雷达组件张晓青34雷达及探测装置高明亮、于彬彬35雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统张晓青36激光对准结构及具有其的雷达测试系统石建泳37雷达及探测装置高明亮、于彬彬雷达成像汽车雷达雷达校准彭小权[e-mail]序号专利名称发明人技术方向1具有对应于不同角度范围的、间隔开的、具有不同斜率的线性频率斜坡的机动车FMCW雷达T·福克|J·希尔西贝歇尔|A·岑德尔|T·舍贝尔|T·汉森2具有用于雷达信号的集成波导的半导体模块J·哈施|U·沃斯特拉道斯基|E·潘切拉|S·盖尔|C·波特拉茨3用于雷达收发机的天线装置K・福格特伦德4汽车用的雷达传感器K・莱雷|W・斯蒂芬斯5用于雷达传感器的天线装置E·施密特|J·哈施6用于雷达应用的电路装置O·布吕格曼|C·瓦尔德施密特|D·施泰因布赫|T·宾策尔7用于机动车应用的单芯片雷达T・沃尔特|D・施泰因布赫8用于传输毫米波信号的装置D·施密特|E·潘切拉|J·哈施|C·波特拉茨9用于毫米波信号的电路J·哈施10用于雷达收发机的天线装置K・福格特伦德11具有集成的天线结构的半导体模块D·米特尔施特拉斯|T·宾策尔12用于接收电磁波的天线设备和用于运行用于接收电磁波的天线设备的方法J·迈尔|S·班瓦尔特|W·哈夫拉|J·哈施|T·宾策尔|W·泽格尔|C·波特拉茨|M·吉尔马13用于交叉传输线路的耦合结构O·布吕格曼|J·庞特斯|M·施泰因豪尔14工具机、尤其是下置式台式圆盘锯R·克拉普夫|G·施特尔曼|A·W·黑斯|J·埃格勒15接收微波射线的设备J·迈尔|M·施泰因豪尔16用于测距的装置，以及用于这种装置的运行方法S·蒂德|H·卢卡斯|W·阿达姆扎克17具有可调节的辐射特性的天线设备和用于运行天线设备的方法J·哈施18用于监视车辆的期望轨迹的方法和设备C·施罗德|F·豪勒|O·平克19用于传输高频信号的设备和方法E·潘切拉|J·哈施20定位设备M·马勒|U·霍夫曼|R·克拉普夫|C·韦兰德21车辆信息显示系统井上英文22用于确定特别是用于内燃机的增压装置的一个或多个转速的方法和装置J·塞德尔|A·格罗斯曼|B·奥皮尔茨|D·霍夫曼|J·劳本德|U·卡斯纳|D·艾彻尔|K·勒钦米勒|J·温特23踏板行程探测器和踏板单元H.凯泽24具有可用烟火技术调整的刚度的用于吸收碰撞能量的装备和用于调整刚度的方法R·马尔希塔勒尔|T·弗里德里希|A·莫里茨25用于适配变形元件刚度的促动器和方法T·弗里德里希|B·格策尔曼|R·马尔希塔勒尔|I·德内斯BOSCH专利现状雷达天线雷达芯片雷达应用彭小权[e-mail]2018/5/821彭小权[e-mail]