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S71200CB1241模块ModbusRTU通讯应用一、模块介绍CB1241RS485可允许S71200CPU通过该模块连接到别的Modbus设备，实现S71200ModbusRTU主站通讯功能。CB1241RS485模块还支持USS、点对点PtP等通讯连接。该模块外型如下图所示。CB1241RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示：二、组态介绍本例以S71200CPU1215DC/DCV4.0CPU安装CB1241RS485模块带两台CTUni-SP驱动器为例介绍。例子组态图1、打开TIAV13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。本例选择S712001215DC/DCCPU，从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成CPU添加。然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”---“pointtopoint”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入CPU模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。2、连接通讯线。SP端接线图三、编程及编译下载。1、编程。TIA软件中包含S71200modbusRTU主站通讯程序包，应用时只需正确调用并设置参数即可。TIA库中ModbusRTU包含三条指令（Modbus_Comm_Load、Modbus_Master、Modbus_Slave），CB1241ModbusRTU主站通讯使用“Modbus_Comm_Load”和“Modbus_Master”两个通讯块。其中“Modbus_Comm_Load”块只需调用一次对Modbus通讯端口进行初始化，通常在首次扫描时执行即可。“Modbus_Master”块用于主站读写从站模块的寄存器数据。在窗口左侧项目列表中选择“程序块”—“添加程序”添加一个FC块和两个全局DB块，FC块编写通讯程序，DB块分别存储两台驱动器写入和读取的数据。双击打开FC块进入程序编写界面，在右侧指令下找到“MODBUS”下找到“Modbus_Comm_Load”和“Modbus_Master”。调用“Modbus_Comm_Load”指令时会要求建背景数据块，用自动建背景数据块即可，然后根据具体通讯要求设通讯参数即可。调用“Modbus_Master”时也会要求建背景数据块，用自动建背景数据块即可，然后根据读或写具体通讯要求设通讯参数即可。完成后保存，打开主程序并在主程序中调用该FC块即可。注意：在调用“Modbus_Comm_Load”时输入参数“MB_DB”为调用“Modbus_Master”时建立的背景数据块名称。本例CB1241与两台驱动器通讯分别读取连续4个参数和写入连续4个参数。编程序如下：2、编译及下载。完成后保存项目。右击项目名称选择“编译”下面的“硬件和软件”进行编译，若无错误则显示正常。完成后可以右击项目名称选择“下载”下面的“硬件和软件”进行软件和硬件下载，也可单下软件或单下硬件。在弹出界面中选择下载连接方式即可。3、运行状态及在线诊断。下载完成后PLC进入运行状态，可通过菜单栏上的“在线”进入在线状态，查看组态和程序运行状态并进行在线诊断。说明：经实验实测，S1200通过CB1241ModbusRTU主站通讯时通讯掉站或通讯不正常时PLC无任何报警，且“Modbus_Master”块执行状态不会有任何变化，故采用该通讯方式时通讯无保障。需用户自行编写程序验证通讯是还正常。本例附带一校验程序，仅供参考。通讯正常时拨掉1#站通讯线后