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带式输送机授课人：任小明（一）带式输送机的特点：它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等，因此，得到了广泛使用。（二）带式输送机的类型：带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用的不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送带的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。•（三）带式输送机的工作原理：•带式输送机的组成：如图7－60所示1－电动机；2－液力偶合器；3－减速器4－机头滚筒；5－传动滚筒；6－联动齿轮；7－改向滚筒；8－游动滚筒；9－输送带；10－机尾滚筒带式输送机的基本工作原理：输送带（或钢丝绳）连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动下，靠输送带（或钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带（或钢丝绳）连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。提高摩擦牵引力的途径：带式输送机摩擦传递的基本工作原理，可用欧拉公式表示如下：Sy=Sl×eμα由上式可知，提高摩擦牵引力的途径有三种：（1）、增大输送带的初张力Sl。（2）、增大摩擦系数μ（3）、增大包围角α•（四）、带式输送带的结构•1、输送带：输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有三种类型，即普通输送带,钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。（1）、普通输送带:普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。（2）、钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强力输送带。可分为无布层（全橡胶）和有布层两种。•(3)输送带的性能要求：井下使用的输送带必须符合（煤矿安全规程）的有关要求，必须使用阻燃输送带。所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带成为阻燃输送带。。阻燃输送带在做安全性能试验时应满足以下要求：（a）、导电性要求（表面电阻规定值）。在试件做导电性测试时，测得试件上下两个表面电阻层的表面电阻值，都不得超过300兆欧。（b）、滚筒摩擦试验要求。当固定的试件对旋转的钢滚筒产生摩擦时，试件应完全不可燃。（c）、酒精喷灯燃烧试验要求。当火焰从试件下移去时，试件应完全是不可燃的或是能自行熄灭。（d）、常规巷道丙烷燃烧试验要求。输送带作常规巷道丙烷燃烧试验时移去燃烧器后，试件上的火焰应自行熄灭。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽500～2400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：胶带标记•2、托辊和机架托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲托辊4种：（1）、槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由3个托辊组合而成，槽角一般为30度，其中两个侧托辊的间距一般为1.5m。图槽型上托辊(2)平形托辊和V形前倾回程托辊平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节组成，每节托辊向上倾斜5°呈V形，同时每节由中间向前倾斜2°，此种托辊能防止皮带跑偏，减少托辊表面粘煤。下托辊的间距一般为3m,下托辊轴头卡在机架的支座上。图平形上托辊图平形下托辊图V型前倾回程托辊（3）、调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种输送机的调心托辊是固定在会转动的支架的当输送带跑偏时，跑偏侧的输送带调心托辊向前偏转一定角度，另一侧的调心托辊向后偏转一定角度，使输送带受到向中心移动的力，使跑偏所谓输送带被纠正过来。图单向平形上调心托辊图平形下调心托辊1、锥形双向自动调心托辊锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相对摩擦运动。如果皮带向右跑偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下：调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶带跑偏调整。如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。图锥形双向自动调心托辊图图锥形双向自动调心托辊作用原理图2、锥形下调心托辊锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心托辊的一样。图锥形下调心托辊3、单向强力挡辊式调偏托辊组强力调偏托辊的结构如图所示，有托辊组和牵引器两大部分组成。托辊组与平常调心托辊组相同，牵引器用螺栓固定在中间架上，通过拉杆与调心托辊组相连。图强力挡辊调偏托辊组1-调心托辊；2-拉杆；3-杠杆；4-挡辊近年来推广研发了多种强力有效的皮带自动调偏器，另外双回转中心的强力调偏器结构形式如图所示，从原理上讲，托辊分两个回转中心，且在机架内用连杆互连，当胶带向一侧跑偏时，该侧托辊迅速纠偏，另一侧也同时参加纠偏。该设备的优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。图双回转中心强力调偏器（1）图双回转中心强力调偏器（2）传统的挡辊式单向自动调偏器如图，这种调偏器结构简单，但调偏力较小。图单向自动调偏器4、可逆自动调心托辊的工作原理及优点可逆自动调心托辊用于双向运转的皮带机上，传统的曲线轮廓摩擦式调心托辊结构如图所示，是通过左右两个曲线辊与固定在托辊上的固定摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转的。皮带跑偏时，皮带与左曲线或右曲线辊接触，并通过曲线辊产生一个摩擦力，使支架转过一定角度，以达到调心的目的。挡辊可逆槽形调心托辊是在挡辊式单行自动调心器基础上改善的，其特点是两侧皆设有挡辊，且挡棍轴线与托辊轴线在同一平面内相垂直，接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏，适合于可逆皮带机使用；双回转中心的强力挡辊调偏器的挡辊置于托辊轴线时，一样有更好的调偏效果。各种调偏器的回转中心处都应良好的密封，有防水和防尘功能以便于用水冲洗。图可逆自动调心托辊1—支架；2—右曲线盘；3—左托辊；4—中托辊5—右托辊；6—右曲线盘；7—槽钢梁（4）、缓冲托辊。缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。它与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊组合式等多种。1、弹簧板式缓冲托辊弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成，调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，使中间的托辊贴紧皮带，使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组，以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。图弹簧版式普通缓冲托辊图弹簧版式普通缓冲托辊、图弹簧板式环胶缓冲托辊图钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊2、可调式弹簧缓冲托辊可调式弹簧缓冲托辊组由三联组托辊和活动式可分拆托辊支撑架组成，支撑架由底梁和活动三角形支柱两大部分组成，活动三角形支柱由活动支腿、压力弹簧、导向支柱总成组成，与底梁活动联接。•图可调式弹簧缓冲托辊组（一）图可调式弹簧缓冲托辊组（二）3、重型托辊缓冲床重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有：橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性，且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力的松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。•图重型托辊缓冲床图弹簧橡胶块式缓冲床（2）图弹簧橡胶块式缓冲床（1）图弹簧橡胶块式缓冲床（2）•机架：机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。(1)固定式是将机架固定在基础上，而拆卸式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定，整个机架没有一个螺栓。(2)绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，每个60m安装一个落地紧绳托架。这种机架结构简单，节省材料，又便于安装。3、驱动装置：驱动装置是带式输送机的动力源，电动机通过液力耦合器和减速器带动主滚筒转动。•1）、驱动装置的布置型式。驱动装置有单电机驱动和多电机驱动，有单滚筒传动和双滚筒传动。2）、驱动装置的组成。驱动装置由电动机、液力偶合器、减速器和主动滚筒等部分组成。（1）、电动机。目前煤矿井下大量使用的绳架吊挂式带式输送机的电动机为防爆型，其功率分别为17KW及30KW。新系列产品中，绳架式和可伸缩式输送机的电动机功率分别为22、40及100KW。（2）、液力偶合器。绳架式和可伸缩式带式输送机采用多台电动机传动时，为了均衡各台电动机的负载，需要采用液力偶合器，他用在电动机与减速器之间，是应用动液传动的一种传动装置。液力偶合器由主动轴、泵轮、蜗轮、从动轴、和防漏油的转动外壳等主要部件组成。泵轮和蜗轮一般对称布置，几何尺寸相同，在轮内各装以许多径向辐射叶片。液力偶合器的工作轮直径分别为400、450mm等。a、液力偶合器的工作原理：液力偶合器工作时，在连轴器内充以工作油，当主动轴带动泵轮旋转时，工作油叶片带动下，因离心力的作用由泵轮内侧（进口）流向外缘（出口），形成高压高速液流，冲击蜗轮叶片，使蜗轮跟着泵轮同向旋转。工作油在蜗轮中由外缘（进口）流向内侧（出口）的流动过程中，减压减速，然后再流入泵轮进口，如此循环不已。在这种循环流动过程中，泵轮把输入的机械功转换为工作油的动能和升高压力的势能，而蜗轮则把工作油的动能和势能转换为输出的机械功，从而实现功率的传递。•b、带式输送机使用液力偶合器传动动力有什么优点•1、能提高设备的使用寿命。由于液力偶合器使用的工作介质是液体，输入轴与输出轴非刚性连接，故能将外载荷突然聚增或聚减造成的冲击和振动转化为连续渐变，使动载荷消除或部分消除。从而延长传动部件的使用寿命。•2、启动平稳节省电能。采用液力偶合器传动，无论被传动的负载有多大，对电动机来说相当于轻载起动。并且使电动机能在很短的时间内启动起来，而负载则逐渐增加，从而达到起动平稳，节省电能的目的。•3、能提高启动转矩。一般鼠笼电动机的起动转矩比较低，使用液力偶合器后，可充分利用电动机的颠覆转矩，其起动转矩值可达到电动机颠覆转矩的95％左右，完全改善了电动机的起动特性。•4、能起过载保护作用。由于液力偶合器的最大转矩值低于电动机的颠覆转矩，所以可以保护电动机不致于过载，一旦由于长时间过负荷运转油温过高时，外壳上过热保护塞溶化，工作液体喷出，液力偶合器停止工作，从而保护电动机和其它传动零件。•5、在多台电动机传动中，能使各台电动机的负荷均匀分配。•C、液力偶合器会喷油着火？怎样防止？•我国目前胶带输送机液力偶合器使用的工作液大多数为油，当液力偶合器易熔合金塞，输送机过载（托辊不转，胶带跑偏受阻或其它原因过载）时，液力偶合器油温就升高，当油温超过180度透平油的闪点时，就要损坏橡胶密封件，从而喷出高温油，遇空气而燃烧。•防止液力偶合器喷油着火的方法是：•1、按规定使用合格的易熔塞。•2、改造液力偶合器，使用难燃液或水为工作液。•d、液力偶合器注油时应注意那些事项•注油时应注意：•1、油必须经过80～100目/cm2的滤网后才可注入偶合器内。•2、只能注入偶合器总容积80％的工作液，不充许过多。更不充许充满，否则运转中会引起油温过高，损坏偶合器。•3、最小注油量不得小于偶合器总容积的40％，否则会使轴承得不到充分的润滑而过早损坏。•4、根据偶合器传递功率及注油量的曲线，用量器准确注入规定的油量。注入规定油量或，慢慢地转动偶合器，直到油开始从注油孔溢出为止，把此时注油孔位置离地座（或其它参考物）地高度，水平地引向从动机或保