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一．直升机桨1.直升机的旋翼类型分为那几种，我们的直升机是那种翼型，有什么优缺点？平凸型、双凸型、非对称双凸型，我们的直机是非对称双凸型。非对称的翼型比双凸低速性能好，升阻比大。高原地区用平凸型升力大。2.我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的，有和没有有什么区别？各自的飞行原理是什么？有副翼的，平衡周期变剧，通过副翼的周期性变化，克服挥舞，稳定周期变剧，通过机械的方式平衡补偿。无副翼的，通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿，克服周期变剧中的挥舞。3.为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片，叶片多少有什么区别？叶片多，灵敏度增强，桨盘半径减小，一般用于重型4.尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别，断了一片会如何？多叶片在提供相同推力条件下，桨盘面积要小，操作灵敏度高反应迅速。若断一片，动平衡被破坏，直升机会自旋，振动，如果振动频率与机身固有频率相同或者乘整数倍，就会产生共振，导致直升机损坏。涵道是尾旋翼桨叶数量多，因为效率低。5.我们训练用直升机，当往左打方向舵时候，尾旋翼的滑块是往那边滑动？右边6.衡量飞机气动效率的参数？升阻比7.为什么我们考试的直机尾旋翼是四片旋翼？桨盘面积小，灵敏，反应迅速，最重要面积小了，使直机尾翼不容易碰到地。8.直升机向前飞的原理？主旋翼旋转所产生的拉力9.直升机拉力的产生有那部分提供？主旋翼和部分尾旋翼10.直升机飞行中振动产生的原因及减振方法？旋转部件震动、升力不对称、发动机本身震动，挥舞摆动本身就可以减振，铰链减振、生产精度提高可以减震。11.直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系?转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关。12.我们考试用直升机的结构参数，电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速、电调200A，主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3°---8°，主桨转速1140-1200转，电机850KV13.直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关14.考试用的直机主旋翼旋转一周，尾旋翼转多少圈？约4圈15.直升机倒锥角产生的原理？16.直升机挥舞角和挥舞速度的关系及产生原理？17.周期变距的含义？直升机的旋翼旋转过程中，在0、90、180、270度这4个不同位置的桨距是不同的，这一周期变化的过程。二．多轴翼题：1.桨叶参数的意义如9450桨是什么意思？桨叶直径9.4英寸，螺距5.0英寸2.多轴旋翼机的飞行原理是什么？旋翼旋转提供升力，旋翼转速差改变运动方向3.多轴旋翼机向右转弯如何实现？逆时针旋转电机加速，顺时针旋转电机减速4.多旋翼机如何向前飞?后面电机加速，前面电机减速5.四轴多旋翼，从上往下俯视，飞机原地往左转，问四个电机怎么转？第一和三个电机逆时针减速转，第二和四个电机顺时针加速转。6.给定型号的桨叶，桨叶上的数字分别代表什么（1555），15代表浆叶的直径（单位：in）55代表浆叶螺距为5.5(单位：in）1in=2.54cm（大于30in的加个小数点）7.螺旋桨叶为什么是扭转的答：是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力.8.升力和桨叶直径的关系答：在转速不变的情况下，升力与桨叶直径成正比9.多轴旋翼机的飞行原理是什么？旋翼旋转提供升力，旋翼转速差提供运动方向。10.多旋翼机如何向前飞？前螺旋桨减速，后螺旋桨加速。11.多旋翼机由几个部分组成？机架、电调、电机、电池，飞控配合。12.多旋翼是否可以任意方向为头？为什么？可以，设置飞控为无头模式三．直升机自动倾斜&舵机题：1.直升机倾斜盘的种类？十字倾斜盘、CCPM2.我们训练用的直升机倾斜盘是什么类型的？CCPM3.我们训练用直升机，推油门杆时候，倾斜盘舵机怎么运动？三个舵机同时协调运动。4.直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动？之间有什么具体差异？三个舵机同时参与，两高一低——后退，两低一高——前进，一高一低一居中——左或右倾斜。5.舵机的参数：体积尺寸重量扭力反应速度6.自动倾斜器的作用？提供实现周期变剧7.影响舵机的参数：体积（尺寸）、重量、响应速度：每转60度所用得时间、扭力：舵机臂（四个），在距离中心点一公分未知所四．直升机起飞检查和应急及其他题：1.直升机重心的位置在哪里？主旋翼轴2.直升机皮带传动与轴传动的区别？皮带传动反应相对迟缓一点，紧急情况可以自己滑脱，尾巴会抖舵，提供了反应时间；轴传动，灵敏，效率高，容易损坏，维修成本高3.飞机为什么会失速？迎角超过临界迎角4.直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些？电池、紧固件、重心、主旋翼、尾旋翼是否卡阻，有无松脱，GPS信号、遥控器信号和通道设是否正确。5.飞机开机前检查：重心、紧固件、旋翼是否卡阻，松动、电池、遥控器设置6.直升机在空中失去动力能不能安全降落？怎么降落？有哪些动作及动作顺序怎样？在大于一定速度时可以降落，桨距（油门）松到底，形成浆面负螺距，保持旋翼转速在可控范围内，使机头对风，向前顶杆使飞机机头向下一定角度，逆风加速向下过程中，飞机主旋翼会加速旋转，旋翼转速增大。下降快接地时，压杆拉平飞机姿态，同时推油门，提总距，主旋翼形成正螺距，使飞机产生升力保持减速，同时调整副翼保持飞机水平接地，缓冲着陆。整个过程反应要迅速，处置要冷静，打舵要快而准。7.直升机尾旋翼断一片时应怎样操作？油门拉低，控制飞机的自旋和控制飞机副翼和俯仰，保持飞机处水平状态，在安全无人的位置降落。8.指示灯坏了，怎么看处于何种模式？松开遥控杆，观察飞机的位置变化9.多旋翼其中的一个点机熄火：飞控会令对面的电机停火10.失控保护的类型及触发条件？类型：低电压、遥控信号、目标锁定、失控保护条件：电池电压过低、遥控信号丢失、跟随目标丢失、人为设置触发失控保护11.飞机的四个要素？环境，天气，人员状态，安全环境。12.飞机的四个指标？载荷，升限，最大航程，最大巡航速度。13.国家管理无人机法规有哪些：《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》《轻小型无人机运行规定》14.飞机什么时候能飞，什么时候不能飞受四个方面因素影响：1、天气因素2、地形和环境因素（是否有地磁和信号干扰）3、飞机自身状态4、法律法规是否允许五.电机、电调、电池题：1.电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是2218，2100KV是什么意思？22是指电机定子线圈直径为22mm，18是指定子线圈高度为18mm；2100kV是指电机在空载情况下每增加一伏电压，转速每分钟能增加2100转。2.3S500KV和6S300KV两个电机，那个转速快？3*3.7v*500=55506*3.7v*300=66603.KV值的意义？电压每增加一伏电机空载状况下所增加的分钟转速。4.外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高？内转子，因为内转子直径小于外转子直径。5.定子的扎数？电机定子线圈的扎数，扎数一定是个偶数。6.电调两边的线分别接哪里？电调信号线有几根？分别是什么？输入线与电池连接，输出线与电机连接，信号线与飞控连接。信号线有三根，分别是5V输出线，地线，信号传输线。7.电调为什么有7根线或8根线，？7根线的电调中的信号线只有2根，8根线的电调中的信号线有3根。8.IMU（惯性测量单元）、接收机、自动驾驶仪（飞控）接线，电调的三色杜邦线和红黑电源线分别接哪里？杜邦线接飞控，红黑电源线接电源9.电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电？收到的直流电，输出的是交流电和直流电。供给电机属于交流电给飞控供电是5V直流电。10.ESC指的是飞机上那个电子部件？电子调速器（电调）11.电调的输入信号波形？正弦方形波12.电调的作用：调节转速（根据接收到的方波），两相直流转变为三相交流，杜邦线给飞控供电5V稳流稳压13.电调上写多少A是什么意思？指能承受的瞬间电流的大小14.电调上杜邦线上的磁环起什么作用？用于过滤杂波，抗干扰15.关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化？6s就是6片电芯串联2p就是2组电池并联，1P就是1组电池并联。标称电压：3.7v充满：4.2v标称电流：如5000mah=5A瓦时WH：标称电压x标称电流如3s5000mah3.7Vx3x5A=55.5wh放电倍率C：要乘以标称电压（倍率由电池的材质和密度决定）最大放电电流=放电倍率C*标称电流A安全充电电流：不大于1倍（范围0.2c-1c）平衡头：S数+1例：12S呢？两组6S电池串联起来组成一个12S电池，所以有2个6S的平衡头。一根是正极，其余都是负极串联S：电压相加，电流不变，容量不变。并联P：电压不变，电流相加，容量相加。电池上的5000mah的意思：以5A放电能放一小时，以这么大电流充电也一小时满（理论上）16.6S16000mah电池，安全充电电流是多少A？不大于16A17.6S1600mah电池是多少WH？3.7V*6*1.6A=35.52WH18.1S的锂聚合物电池有几根线？（拓展2S呢？3S呢？4S呢？）1S两根；2S三根，3S四根，6S七根19.6S2P16000mah电池，用在3W电机上，可以让四轴飞行器原地悬停多久？小时：3.7V*6*16A/（3*4）=29.6H分钟：29.6x60=1776分钟20.给定毫安时的电池，按一定的充电倍率充电，如何设置安全电流不大于1C21.给定毫安时的电池，按一定的充电倍率充电，如何设置安全电流(计算题16000mah电池，0.5C，请问充电电流是多少?)16A*0.5=8A22.给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？不可以用，如果强行使用电池会发热，鼓包，着火。放电电流11A乘放电倍率10c等于110A，最大放电电流大于200A才可以正常使用。23.6S1P10000mah的电池可以用6S2P多少毫安的电池代替？6S2P5000mah24.6S1P10000mah电池最大放电倍率20C，当两块电池并联，最大放电电流多少安？10Ax20x2=400A25.锂聚合物电池存储的电压是多少？3.8v--3.85v六。飞控系统题：1.飞控系统由几部分组成？导航子系统（管航向）、飞控子系统（管姿态）、导航计算机。2.无人机飞控有多少个类型的传感器？角速度计、加速度计、气压传感器、ＧＰＳ、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。3.多旋翼靠什么感知方向？陀螺仪，指南针4.GPS向自动驾驶仪提供的信息（三个以上）经纬度、速度、海拔高度、航向5.飞控及GPS安装要求GPS和惯性测量单元方向一致，固定在机身中心或几何对称线上，远离干扰源，直机还要求安装在震动最小的地方（主轴附近），固定紧。6.传感器作用：传感姿态的变化7.飞行过程中为了保持飞机姿态稳定要搭载那些设备？三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压计，指南针。8.飞控由什么组成：由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU(电源管理器），LED灯组成。9.飞机如何实现协调转弯打俯仰和偏航配合横滚实现协调转弯10.悬停和前进哪个更加耗电悬停，因为悬停的时候，诱导阻力较大，飞机需要提供更多的升力来平衡，而前飞由于惯性作用节省了一部分功率。