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上海天任电子有限公司`D脚本1．D脚本编程语言（D-Script）1．1D脚本的简述使用D脚本编写程序，可以在程序中方便灵活的实现某些特殊的功能，而且脚本也能替代PLC的某些功能，比如逻辑运算，数据运算，如此一来便可减低PLC程序的负载量。z脚本可以分为两种类型：D-Script（局部脚本）和GlobalD-Script（全局脚本）。D-Script（局部脚本）：仅仅在当前所在画面执行；GlobalD-Script（全局脚本）：无论在哪个画面下都执行，需要注意的是这个功能仅仅支持GP77R/GP377/GP2000/ST系列。z脚本的是否执行是由触发条件来实现的。触发条件有时间，上升沿，下降沿，条件真假几种。1．2脚本的使用z选择脚本类型上海天任电子有限公司`D脚本1．2．1脚本编辑器中的各选项介绍◆菜单介绍：文件：选项：◆ID：D脚本号码每一个D脚本号码是唯一的，范围00000－99999◆描述：昀多20个英文字或者10个中文字来描述程序的标题◆显示工具栏：呼叫D脚本工具栏◆公式：编辑D脚本窗口D脚本命令与命令之间必须以Space（空格键）分开上海天任电子有限公司`D脚本◆数据类型：指定D脚本所使用的数据格式是Bin（二进制）或BCD码◆数据长度：指定D脚本数据的长度16位或32位◆符号＋/－：指定D脚本数据的符号（正负号）数据为纯正值或者正负值的数值范围：◆自动检查工具栏：自动检查语法，当有语句格式正确或者错误都会有提示。◆触发：触发栏用于设置启动程序的触发条件，当触发条件成立，便执行公式编辑栏中的程序。触发条件有三种形式：定时周期触发、位边沿从·触发和表达式条件触发●定时周期触发选择定时周期触发时，设置触发时间（秒），时钟持续时间范围1－32767秒当计时到达后，会再重新计时，则每隔这段时间，程序执行一次。●位边沿触发□上升沿触发在设定的边缘位地址由0－1触发□下降沿触发在设定的边缘位地址由1－0触发上海天任电子有限公司`D脚本□上升沿或者下降沿触发在设定的边缘位地址由0－1或者1－0触发●表达式触发□表达式不等于0触发当操作栏中的表达式为由0－1时，程序执行一次□表达式等于0触发当操作栏中的表达式为由1－0时，程序执行一次◆D脚本工具箱当显示工具栏被选中时，弹出D脚本工具箱，在此工具箱中包含了D脚本所用到的所有指令。●功能下拉列表框在功能下拉菜单中有7大部分：数据设置、绘画、内存操作、位操作、SIO端口操作、CF卡文件操作、打印机操作（这里详细介绍前4部分）□数据设置上海天任电子有限公司`D脚本△常量：设置有常量，有十进制、八进制、十六进制三种数据格式上海天任电子有限公司`D脚本△临时地址：设置临时地址，共有90个Word（0000－0089）△位地址：设置位地址△字地址：设置字地址□绘画上海天任电子有限公司`D脚本△点：设置1点的X（横坐标）和Y（纵坐标）及点的颜色，2、3、5点的功能无法使用△调用画面：加载先前所建立的基本画面，设置画面号以及目标画面中心所放置的坐标△矩形：设置矩形的式样，以及左上角（X1，Y1）和右下角（X2，Y2）的坐标△线：设置线的式样，以及起始坐标（X1，Y1）和终点坐标（X2，Y2）上海天任电子有限公司`D脚本△圆：设置圆的式样，以及圆心坐标（X，Y）、圆的半径□内存操作上海天任电子有限公司`D脚本△内存比较：比较几组内存之间的大小参数1：比较数据地址的首地址参数2：相对应的比较数据地址的首地址参数3：比较结果存放的地址（2表示大于，1表示小于，0表示等于）参数4：比较数据组号存放的地址参数5：比较内存地址的数量参数6：内存地址分组的大小△内存复制：字地址区段间的复制DI字地址：内存复制的目标起始字地址拷贝大小：设置区段，范围在1－640之内SI字地址：内存复制的源起始字地址△内存复制（变量）：间接带偏移量的内存复制上海天任电子有限公司`D脚本参数1：带偏移量的目标起始字地址，偏移量在临时字地址中设置参数2：带偏移量的源起始字地址，偏移量在临时字地址中设置参数3：设置区段，可以直接用常数给定，也可以用LS字地址或者临时字地址设置，范围在1－640之内△内存设置：将字地址区间赋值设置字地址：设置起始地址设置数据：给字地址赋值设置大小：设置区段，范围在1－640之内△内存设置（变量）：间接带偏移量的字地址区间赋值上海天任电子有限公司`D脚本参数1：目标起始字地址，在临时字地址中设定偏移量参数2：赋值。可在LS区或者临时字地址设置，或者直接输入常量设置参数3：设置区段，可在LS区或者临时字地址设置，或者直接输入常量设置，范围在1－640之内△内存搜索：在字地址间搜索与目标字地址相同的数据参数1：要搜索数据地址的首地址参数2：要搜索目标地址的首地址参数3：要搜索目标地址的结束地址参数4：存放搜索结果的地址参数5：指定搜索块的字地址上海天任电子有限公司`D脚本参数6：指定搜索数据连续地址的个数参数7：指定数据块的个数△内存循环移位：连续地址数据的移动，向左移动起始字地址：循环移位中的首地址结束字地址：循环移位中的末地址（但是循环起来不包括这个地址）Ring大小：循环移位的位数的大小△内存移位：把指定地址的值删除并把其后的地址的值向左移位参数1：指定内存的起始地址参数2：指定内存的结束地址（但是循环起来不包括这个地址）参数3：指定要删除其值的内存地址参数4：指定组成数据块地址个数的大小△偏移地址：设置目标地址的偏移地址注意：偏移地址只支持临时地址，就是[t:0000]格式例子：[w:0021]=[w:0020]#[t:0000]假如[t:0000]的值等于10，那么[w:0021]的值就是等于[w:0030]的值□位操作上海天任电子有限公司`D脚本△触发位：将指定的位状态转换，0－1或者1－0△清除位：将指定的位置“0”△设置位：将指定的位置“1”□语句上海天任电子有限公司`D脚本△if（）语句当条件为真时，则执行处理程序的命令△if（）else语句当条件为真时，则执行处理程序1；当条件为假时，则执行处理程序2△loop（）语句上海天任电子有限公司`D脚本在指定的执行次数范围内循环执行动作程序，循环次数设定于临时地址中△break语句在指定的执行次数中执行完动作程序1后，不执行动作程序2，结束循环□运算操作符需要说明的是这里的运算不支持浮点运算，当运算产生小数的时候，小数点右边的将会不显示，以四折五入的方式进位，比如实际运算结果出现123.4,那么在这里的运算会得出123，如果实际运算结果是123.5,那么在这里的运算会得出124△赋值上海天任电子有限公司`D脚本△加法△减法△乘法△除法△求余△左移位将左边的数据向左移位，移的位数由右边的数据决定例如：指定一个位的左移△右移位将左边的数据向右移位，移的位数由右边的数据决定△字的与运算将两个字的对应位进行“与”运算△字的或运算将两个字的对应位进行“或”运算△字的或非运算将两个字的对应位进行“或非”运算△字取非将一个字的所有位进行“非”运算□比较命令上海天任电子有限公司`D脚本△“与”运算：△“或”运算：△“非”运算：△小于：△小于等于：△不等于：△大于：△大于等于：△等于：【说明】：优先级顺序上海天任电子有限公司`D脚本◆功能块（函数）建立好的子程序或者功能块可以在相同或者其他画面所使用，也可以在D脚本或者全局D脚本中调用□：子程序的调用，选中要调用的子程序名，按“调用”，在程序编辑窗口中显示“Call子程序名”□：子程序的新建上海天任电子有限公司`D脚本函数名：（调用时）子程序名称，可以是英文、数字以及“_”，中文不可以【注意】：以下函数名已被系统使用，请勿使用子程序中还可以调用已建好的子程序，可以嵌套，不过嵌套昀多只能9层□：已建子程序的编辑□：删除已建的子程序□：复制已建的子程序□：贴上复制的子程序1．2．2D脚本和全局D脚本的一些限制注意◆一个脚本可使用的昀大地址数为255个，应尽量少用◆程序中调用功能块嵌套昀多9层◆程序中昀多可建立254个功能块◆如果在BCD格式作业期间，所用的值非BCD格式时，程序将停止执行，请勿使用包含上海天任电子有限公司`D脚本了16进制A-F的值◆“＝”的使用注意，举例说明：D0100＝D0200＋1应写LS0100＝D0200＋1D0100＝LS0100这样可以提高执行效率◆当更换PLC类型或者更改PLC地址时，D脚本中的地址不会自动转换，需要打开D脚本编辑器手动修改◆全局D脚本可使用的昀大地址数为255个，应尽量少用◆全局D脚本昀大个数为32个，包括可以调用的功能块程序全局D脚本中调用的一个功能块以一个全局D脚本计算