1姚利雄_840D数控基础编程

1、准备功能代码（G代码）G代码有两种模态：模态式G代码和非模态式G代码。模态式G代码具有延续性，非模态式G代码，只限定在被指定的程序块中有效。2、辅助代码（M代码）M代码是指用于机床控制的指令，每一程序块中最多5个M功能M0*编程停止M3主轴右转M1*任意停止M4主轴左转M2*主程序结束，返回程序开头部分M5主轴停止M30*程序结束，效果同M2M17*子程序结束3、杂功能代码（F，S，T，D）F表示进给速度，单位为mm/min或mm/revS表示主轴转速，单位是rev/minT表示刀具选择代码D表示刀具补偿号一、数控系统的功能4、固定循环代码第一类：钻镗循环CYCLE81~CLCLE89第二类：铣削循环CYCLE71~CLCLE72，SLOT1~SLOT2，POCKET1~POCKET等5、运算符/算术功能＋加－减*乘/除链式运算符SIN（）正弦ASIN（）反正弦COS（）余弦ACOS（）反余弦TAN（）正切ATAN2（，）反正切ABS（）绝对值SQRT（）平方根POT（）二次幂（平方）TRUNC（）舍位至整数ROUND（）舍入成整数一、数控系统的功能1.1程序节：一个程序段由一个主程序段和几个子程序段构成。例：N10D2F200S900M3N20G1X14Y35N30X20Y40N40Y-10N50L10..N80L20N100M301.2程序段跳越每个程序中，不需执行的程序段可以通过跳段完成，将要跳过的程序段前面标明“/”。几个相连程序段亦可跳越，不执行跳越程序段中的指令，程序从下一个不跳越的程序段处继续。二、程序编制概述1.3注解为了使其它用户和程序员更容易理解NC程序，建议在程序中插入有意义的注解，用分号（“；”）例：N10G1F100X10Y20；解释NC块的注解或N20；94年11月21日BObMiller写入的程序程序运行时，注解存储，出现在当前块显示中。1.4编程过程1.4.1.准备工件图纸；确定工件零点；画出工件坐标系略图；计算任何遗漏的坐标1.4.2.指定加工工序.何时用何种刀具加工何种轮廓？.工件的各个部分如何排列加工？.哪些零件要重复加工（或转动），因而应存储在子程序中？.是否在此处可用到其他工件类似的轮廓面（用过的主程序和子程序中：铣螺纹）.什么地方提议或必须执行零点偏移、旋转、镜像（框架原理）。二、程序编制概述1.绝对/增量尺寸，G90/91绝对尺寸G90（模态）X100绝对尺寸（非模态）增量尺寸G91（模态）X100增量尺寸（非模态）例：N10G90G0X45Y60Z2T1S2000M3N20G1Z-5F500刀具横进给N30G2X20Y35I0J-25绝对尺寸的圆中心点N40G0Z2退回N50M30块结束2.公/英制测量，G70/G713.可设定零点偏移，G54至G599G54至G57调用第一至第四可设定零偏移N10G0G90X10Y10F500T1到达N20G54S1000M3调用第一个零点偏移，主轴正转N30L47运行子程序N40G55G0Z200调用第二个零点偏移，Z轴提起N50L47像前一样运行子程序N80G53X200Y300M30取消零点偏移，程序结束三、定位指令4.选择工作平面，G17至G19G17工作平面X/Y切入方向ZG18工作平面Z/X切入方向YG19工作平面Y/Z切入方向X5.可编程工作区极限，G25/G26G25X...Y...Z...（在单独的NC块上编程）G26X...Y...Z...（在单独的NC块上编程）三、定位指令1、极坐标确定命令，G111N10G17G54加工平面X/Y，工件零点N20G111X43Y38指定极坐标N30G0RP=30AP=18Z5到达起点，在柱面坐标定位2、快速移动，GO3、直线插补，G14、圆弧插补，G2/G3G2/G3X...Y...Z...I...J...K...G2/G3X...Y...Z...CR=..CR=+...:角度小于或等于180CR=-...:角度大于180整圆不能用CR=编程，但必须用圆终点和插补参数编程。5、螺旋插补，G2/G3G2/G3X...Y...Z...I...J...K...TURN=TURN：全循环次数6、恒定导程的螺纹切削，G33G33X...Z...K...SF=...*(K指锥角45)G33X...Z...I...SF=...*(I指锥角45)（SF=只需要对多线数螺纹编程）四、加工指令7、刚性攻丝，G331，G3328、柔性攻内螺纹，G639、特殊的车削刀功能——倒角、倒圆CHF=…倒轮廓角值=运动方向倒角的长度CHR=…倒轮廓角值=倒角长度RND=…轮廓角倒圆值=倒圆半径RNDM=…模态倒圆：以同样的方法，倒圆几个连续的轮廓角值=倒圆半径（测量单位按照G70/G71）0=停止模态倒圆10、暂停时间：G4F…按秒计时G4S…按转数时四、加工指令1、可编程零补偿TRANS，ATRANSTRANSX…Y…Z绝对零补偿参考G54至G599设定的当前有效工件零点ATRANSX…Y…Z参考添加的零补偿TRANAS取消可编程零补偿适合所有轴2、可编程转动ROTAROTROTX…Y…Z…绝对转动参考G54至G599设定的当前有效工件零AROTX…Y…Z添加转动ROTRPL坐标在G17-G19选定的平面上旋转ROT停止旋转对所有轴而言用3、可编程镜面反射MIRROR，AMIRRORMIRRORX0Y0Z0AMIRRORX0Y0Z0MIRROR取消镜面反射五、框架命令4.进给率控制和主轴运动4.1、进给率G94按mm/minG95按mm/revF…按G94，G95指定的单位计的进给值4.2、主轴速度S主轴旋转方向M3，M4，M54.3、可编程主轴速度极限，G25，G26G25S…主轴速度下限G26S…主轴速度上限4.4、固定位置控制主轴，SPOS编程SPOS=0标准主轴定位，主轴停在0°五、框架命令1、为什么使用刀具补偿？写入程序时，不必确定刀具直径，车刀（左/右车刀）的刀锋方向或刀长，你只须按加工图尺寸，简单编制工件尺寸。加工工件时，刀具轨迹按照刀具的几何形状控制，使得编程的轮廓可用任何刀具加工。2、刀具调用TT=X刀具或加工所用刀具的刀库位置3、刀具补偿号DD…刀具补偿号：1..94、刀具半径补偿，G40，G41，G42G40取消刀具半径补偿G41激活刀具半径补偿；刀具在朝轮廓左侧的加工方向操作G42激活刀具半径补偿，刀具在朝轮廓右侧的加工方向操作六、刀具补偿例：N10G0Z100退至换刀点N20G17T1M6换刀N30G0X0Y0Z1S300D1调用刀具补偿值，选择长度补偿N40Z-7F500刀具横进给N50G41X20Y20激活刀具半径补偿，刀具在轮廓左边工作N60Y40铣轮廓N70X40Y70N80X80Y50N90Y20N100X20N110G40G0Z100M30退刀，程序结束六、刀具补偿1、算术参数RR0=…至R249定义实数DEFREAL2、应用子程序由编程人员根据需要把经常要出现的部分重复程序编写成一个独立的程序体，然后在主程序中反复调用。嵌套深度：从主程序可产生高达11个嵌套子程序调用。3、子程序调用在主程序中调用子程序，要么用地址L和子程序号，要么规定子程序名称4、程序控制4.1条件跳转IF[变量][逻辑判断][变量]GOTOB(F)LABELGOTOB向后跳转，GOTOF向前跳转4.2非条件跳转GOTOB（F）LABEL七、子程序技术4.3重复LABEL：(从标识处开始)…REPEATLABELP=nREPEAT…重复LABEL…跳转标识符P…重复次数nLABEL1：（重复从此开始）…LABEL2：…（到此结束）…REPEATLABEL1LABEL2P=n七、子程序技术1、概述循环程序是指数控系统产家为了编程方便而设计的循环程序体，且已被储存，在用户的程序子模块中。它的主要动作包括以下3个：1)Z轴快速接近工件表面2)Z轴以加工速度加工至加工底平面。3)Z轴快速退出。而象深孔钻循CYCLE83包含的动作就更多。孔越深，动作就越多。2、使用固定循环时的注意事项2.1固定循环为非模态调用。如需使用模态调用，需增加模态调用指令MCALL在CYCLE前面。非模态调用时它作用在前面的一个定位点。模态调用时则是在其后的定位点上产生作用。2.2正确理解固定循环中的各个平面的定义及选择原则：1）返回平面：循环加工后刀具的返回平面。在这一位置上，工件就可进行下一个定位。因此返回平面应高于参考平面，同时应高于零件表面的凸台及夹具上的压板、螺钉等。八、固定循环2）参考平面（理论加工开始平面）：可以任意选择。3）安全距离（与参考平面之间的用于加工安全平面）：也就是实际加工开始平面，选取时对于毛坯面一般应高于零件表面5mm，对已加工面一般应高于零件表面2mm。对于刚性攻丝时应当相对增大3~5mm。4）加工底面（加工的最终尺寸面）：在使用钻头时注意增加一个钻尖长度。2.3使用模态调用指令MCALL后，当不需要时。应当再次调用MCALL（后面什么都不用接）来取消模态调用，否则会在下一次的定位点处，将再执行一次循环，这是很危险的。2.4为了使用固定循环，在使用前需打开相应的标准循环子目录。将所需要的固定循环装载上去。然后关电，重新启动系统，此时方可使用。否则系统会提示相应的子程序没有定义。2.5为了能模拟固定循环，也需要将模拟状态下的固定循环重新装载，方可使用。否则模拟系统提示相应的子程序没有定义。八、固定循环1、钻镗循环（CYCLE81~CYCLE89）1.1钻中心孔循环：CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR)1.2锪沉孔循环：CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）1.3深孔钻循环：CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI_AXN,_MDEP,_VRT,_DTD,_DIS1）九、固定循环说明1.4刚性攻丝循环：CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1）1.5柔性攻丝循环CYCLE840（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT）（注意主轴初始转向应与螺纹类型相符）九、固定循环说明1.6粗镗孔循环：CYCLE85（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，FFR，RFF)1.7精镗孔循环：CYCLE86(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS)九、固定循环说明1.8模态钻镗循环方式：MCALLCYCLE81—CYCLE89MCALLCYCLE8&(&，&，&，&，)（模态调用）IP1（坐标点1）…IPn（坐标点n）MCALL（模态调用取消）1.9钻镗循环方式：（a）线形阵列钻孔：HOLES1（SPCA，SPCO，STA1，FDIS，DBH，NUM）九、固定循环说明（b）圆形阵列钻孔：HOLES2（CPAA，CPO，RAD，STA1，INDA，NUM）（C）使用格式说明：MCALLCYCLE8&(&，&，&，&，)（模态调用）HOSEL1（&，&，&，&，）（钻镗模式1）HOSEL2（&，&，&，&，）（钻镗模式2）MCALL(取消循环）九、固定循环说明2、循环铣削子程序2.1螺纹铣削CYCLE90（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，FFR，CDIR，TYPTH，CPA，CPO）功能：可以加工内螺纹或外螺纹，需要螺旋插补，加工时，需使用循环调用前定义的当前平面中的三个几何轴。说明：在循环内部计算刀具半径，因此，循环调用之前必须编程刀具补偿，如果加工内螺纹，则监控刀具半径并出现61105“刀具半径太大”且循环终止。九、固定循环说明2.2加工按圆弧排列的圆弧槽LONGHOLE（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，LENG，CPA，CP