基于变频器的自动门控制

设计题目：自动门控制系统系别：应用电子与通信技术系班级：学生姓名：指导教师：成绩：______________________2012年月日课程设计任务书课程设计题目自动门控制系统功能技术指标1.选择自动门控制系统所需硬件；2．自动门控制系统硬件的连线；3．自动门控制系统所需软件设计；4．设置MM440变频器参数；5．编写S7-200PLC程序；6．用组态王组态自动门控制系统监控界面；7．组态王监控界面与PLC实现通信；8．撰写设计说明书及注意事项。工作量2周工作计划1.设计前准备2.总体设计3.自动门硬件的选用4.系统硬件的连接5.MM440参数的设置6.编写S7-200PLC程序7.组态自动门控制系统监控界面8.编写课程设计报告指导教师评语2012年月日目录第１章绪论............................................................................................-2-1.1设计要求........................................................................................-2-1.1.1设计题目和设计指标........................................................-2-1.1.2设计功能............................................................................-2-第2章系统总体设计方案..........................................................................-3-2.1系统设计方案................................................................................-3-2.2硬件框图........................................................................................-3-第3章硬件设计和器件的选择..................................................................-4-3.1器件的选择....................................................................................-4-3.1.1行程开关（限位开关）的选择........................................-4-3.2硬件接线图....................................................................................-4-第4章MM440变频器参数设定...................................................................-5-4.1MM440参数复位操作.....................................................................-5-4.2PLC与变频器构成多段调速系统.................................................-5-第5章系统软件设计................................................................................-6-5.1I/O分配表.....................................................................................-6-5.2程序流程图....................................................................................-7-5.3可编程控制器（PLC）梯形图程序..............................................-8-5.3组态王组态监控界面....................................................................-9-结论..............................................................................................................-12-心得与体会..................................................................................................-13-致谢..............................................................................................................-14-参考文献......................................................................................................-15-附录..............................................................................................................-16-哈尔滨华德学院课程设计用纸-2-第１章绪论1.1设计要求1.1.1设计题目和设计指标设计题目：自动门控制系统设计指标：1.选择自动门控制系统所需硬件；2．自动门控制系统硬件的连线；3．自动门控制系统所需软件设计；4．设置MM440变频器参数；5．编写S7-200PLC程序；6．用组态王组态自动门控制系统监控界面；7．组态王监控界面与PLC实现通信。1.1.2设计功能主要功能：自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、PLC、电动机组成。它主要是利用光电传感器检测，有无人到门口的信号，在把检测到的信号送入PLC中，由PLC来对信号进行处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。哈尔滨华德学院课程设计用纸-3-第2章系统总体设计方案2.1系统设计方案分析自动门的运行过程可知：如果门开始处于闭合状态，有开信号则开门，如果门开始处于打开状态，有关信号则关门，门在运行过程中遇到停信号以及起始位置（门关时）则停，遇到底（门全开时）位置信号则暂停一段时间，然后自动执行关门动作。为了便于维护，自动门应具有手动和自动两种方式，当信号采集装置检测到有人接近门口的时候且门未打开或者检测到无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号控制电动机正转或反转来开门或关门。2.2硬件框图图2-1硬件框图哈尔滨华德学院课程设计用纸-4-第3章硬件设计和器件的选择3.1器件的选择3.1.1行程开关（限位开关）的选择行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。由于行程开关型号繁多，在这里采用比较通用而且价格便宜的型号为LW42A2Y的行程开关。3.2硬件接线图图3-1硬件接线图哈尔滨华德学院课程设计用纸-5-第4章MM440变频器参数设定4.1MM440参数复位操作参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。a)将参数“P0003”设置为1；b)将参数“P0010”设置为30；c)将参数“P0970”设置为1。4.2PLC与变频器构成多段调速系统用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。表4-1变频器参数设置参数功能设定值内容P0700=‘2’选择命令源由端子排输入P0701=‘1’数字输入1的功能ON/OFF（接通正转/停车命令）P0702=‘12’数字输入2的功能反转P0703=‘15’数字输入3的功能固定频率设定值（直接选择）P0704=‘15’数字输入4的功能固定频率设定值（直接选择）P0705=‘15’数字输入5的功能固定频率设定值（直接选择）P1000=‘3’频率设定值的选择固定频率P1003=‘10’固定频率1固定频率1的设定值P1004=‘15’固定频率2固定频率2的设定值P1005=‘25’固定频率3固定频率3的设定值哈尔滨华德学院课程设计用纸-6-第5章系统软件设计5.1I/O分配表系统软件设计包括可编程控制器的梯形图程序设计也包括组态的设计，在可编程控制器的梯形图程序设计时需要确定变量的地址及每个变量所代表的意义。表5-1S7-200PLCI/O分配表符号变量地址I/O类型注释SB0I0.0数字输入内部感应开关SB1I0.1数字输入外部感应开关SB2I0.2数字输入手自动切换SB3I0.3数字输入开门上限SA4I0.4数字输入关门下限SA5I0.5数字输入手动开门按钮SA6I0.6数字输入手动关门按钮SA7I1.0数字输入感应点1SA10I1.1数字输入感应点2SA11I1.2数字输入感应点3L0Q0.7数字输出自动关门指示灯L1Q1.0数字输出自动开门指示灯DIN1Q0.0数字输出自动开门DIN2Q0.1数字输出自动关门DIN3Q0.4数字输出高速运行DIN4Q0.5数字输出中速运行DIN5Q0.6数字输出低速运行哈尔滨华德学院课程设计用纸-7-5.2程序流程图图5-1程序流程图开始手动/自动门口是否有人按下关门按钮变速开门是否达到开门上限开门计时结束变速关门门口是否有人是否到达关门下限运行结束停止运行开门到上限关门到下限是是是否是是是否否否否否手动自动按下开门按钮哈尔滨华德学院课程设计用纸-8-5.3可编程控制器（PLC）梯形图程序分析自动门的运行过程可知：如果门开始处于闭合状态，当门内外有感应时就会触发自动开门，当门内外无感应或未到达关门下限就会自动关门，而且可以通过手自动切换开关切换工作方式。哈尔滨华德学院课程设计用纸-9-5.3组态王组态监控界面在组态画面之前要先定义画面中的变量，在PLC中获得变量类型均为I/O离散型，具体设置如图5-2所示。图5-2组态王变量设置哈尔滨华德学院课程设计用纸-10-组态画面包括手自动开、关门指示灯，各感应点的指示灯，可以更清晰明了的观察控制系统的工作情况。如图5-3所示。图5-3组态王组态界面当系统运行时相应指示灯会点亮，左右门会根据开门或者是关门要求左右移动，模拟自动门的工作。如图5-4所示。图5-4组态王运行界面哈尔滨华德学院课程设计用纸-11-为使得左右门可以通过PLC信号实现左右移动从而达到模拟自动门工作方式的效果在画面命令语言中编写程序如图5-5所示。图5-5组态王画面程序哈尔滨华德学院课程设计用纸-12-结论回顾本次课程设计，令我仍感慨颇多。两周的时间里，付出了很多，从硬件选择设计到软件设计都是针对系统特点亲自完成的。PLC的软件调试相对于硬件连接来说复杂的多，经过反复调试和修改最终趋于完美。PLC系统的硬件和软件是不能分开的，有些硬件的错误