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推土机转向制动系统工作原理及常见故障处理一、转向制动系统工作原理山推TY320型推土机转向制动系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。转向离合器结构如图2所示。其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4、制动带5、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9、轴承座10、旋转油封11和内毂12组成。未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2MPa。图1转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。图2转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。转向制动器有两个作用，一是用来转急弯时制动一侧履带配合转向，二是用于在纵向坡地上停车。履带式机械广泛采用带式制动器，它以转向离合器的从动鼓作为制动鼓，结构简单而紧凑，转向制动器一般都采用踏板、拉杆操纵。二、常见故障分析1）.转向不灵。（1）现象：所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。推土机转向不灵可分单侧转向不灵和左右转向均不灵。转向时搬动转向操纵杆感到费力。（2）原因分析。履带式推土机转向不灵的主要原因有：①转向机构工作油液粘度不符合要求，当压力有过稠时，造成液压系统内油液流动速度缓慢，作用在活塞上的油液压力增长速度较缓慢；当油液过稀时，又会造成工作时系统泄漏量过大，同样会使作用在活塞上的压力增长速度缓慢，使推土机左右转向不灵。②液压油数量不足，造成液压系统内油压增长缓慢，即作用在活塞上的压力增长缓慢，使转向离合器分离缓慢，导致推土机转向不灵。③工作油液内杂志过多，导致油液堵塞，使推土机的两侧转向均不灵；若某侧控制阀油路堵塞时，会使被堵塞一侧转向不灵。④齿轮泵磨损过甚，使之转换效率下降，工作压力不足，不能满足转向的要求，导致推土机转向不灵。⑤转向离合器操纵机构调整不当，如操纵杆自由行程过小，使转向离合器压盘在分离时的工作行程过小，造成转向离合器分离不彻底而使转向不灵。⑥操纵机构的顶杆和推杆的调整间隙过大时，使控制阀的滑阀移动行程减小，使进入滑阀内腔的油路截面减小而使流油不畅，导致作用在活塞上的油压增长速度缓慢，使推土机转向不灵。⑦如果转向离合器一侧的制动不良或另一侧的转向离合器打滑，也会使推土机转向不灵。（3）诊断与排除。履带式推土机转向不灵故障的诊断步骤如下：①如果推土机左右转向均不灵，故障多在液压操纵系统内，应检查系统内的工作油液的储油量、油液粘度和油污染情况。如果储油量不足或油液不符合要求，应加油或换油。②若转向操纵系统内工作油液符合要求，而齿轮泵使用过久，则可能是齿轮泵过甚，泵油能力衰退进而影响了推土机的转向灵敏性，应查明原因并予以修理或更换。③如果履带式推土机单侧转向不灵，可能是该侧的操纵杆的自由行程过大应进行调整。2）制动不灵或失灵。（1）现象。踩下制动踏板进行制动时，制动效果不理想，是、或无制动反应。（2）原因分析。制动不灵或失灵故障的主要原因：①制动带转向离合器从动鼓之间的间隙调整过大，或由于制动带使用过久而磨损引起两者间隙过大，在驾驶员踩动制动踏板力大小一定时，使制动带与离合器鼓之间的压紧力减小。②踏板自由行程过大，使有效的制动行程减小。③制动系各机件的连接处锈蚀，造成传动阻力过大，使制动带抱紧制动鼓的力减小。④制动带摩擦系数减小，如摩擦衬片有油污、摩擦片硬化、铆钉外露、过薄等。⑤转向离合器为分离。（3）诊断与排除。①检查踏板的自由行程，踩动制动踏板，若踏板自由行程过大，应予以调整。②如果踩动制动踏板很费力，且无自由行程感，制动效果也不良，说明是因制动系统传动机件锈蚀所致，应予以清除。这种情况的出现，多数在恶劣环境中停放过久造成的。③如果踏板自由行程符合要求但制动不良，说明是带式制动器摩擦系数减小所致，应检查摩擦片上有无油污，铆钉油污外露，摩擦片是否烧蚀或断裂等，视检查情况予以排除。3）行驶跑偏。（1）现象。所谓行驶跑偏，是指履带式推土机在行驶时，其行驶方向自动发生偏斜。（2）原因分析。履带式推土机行驶跑偏，多数是由于两侧履带运转速度不一致所引起的，主要原因有以下几点：①转向离合器操纵杆没有自由行程，会使转向离合器打滑，呆滞推土机两侧履带运转速度不等。②转向离合器主、从动摩擦片沾有油污、摩擦片严重磨损或摩擦片间工作面烧蚀硬化等均会引起摩擦系数减小；压紧弹簧长期处于压缩状态而疲劳，导致弹簧的弹力减小，使转向离合器打滑，履带式一、推土机后桥的左右传动效率不一致，导致行驶跑偏。③履带式推土机某侧的制动被锁止，使两侧的行驶阻力相差过大而导致履带式推土机行驶跑偏。（3）诊断与排除。①拉动转向操纵杆，若感到没有自由行程，应按规定进行调整。②如果履带式推土机行驶向一侧跑偏，同时感觉发动机负荷也比正常时大，可能是这一侧的制动锁没有解除，应扳开制动锁。③如果以上检查均正常，则履带式推土机跑偏的原因可能是离合器打滑引起的。如果使用时间过久，便是离合器摩擦片磨损过甚，或是压紧弹簧弹力下降所致，应解体检查，并进行排除。若不属以上情况，离合器打滑可能是摩擦片的工作面有油污，应用汽油或煤油进行冲洗。