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基于PLC的运料车控制系统的设计班级：41232学号：53姓名：田兴朝指导教师：王书青内容提纲•1、控制要求•2、PLC选型及I/O分配•3、原理图•4、编程分析•5、控制流程图•6、源程序1、控制要求•运料车可以在A、B两地分别启动，启动后，自动返回A地装货，等待30S后，自动返回B端卸货，等待30S后，自动返回A地，如此往复。•小车运行到任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。运料车运行的方向都有指示灯指示。•运料车在A、B两地运行时间不得超过2分钟，否则认为出故障，立即停车并报警灯点亮。2、PLC选型及I/O分配•PLC选型：需要7个输入信号，7个输出信号，另留出20%的富余量因此选择松下型号为FP0-C16的PLC即可。I/O分配：3、原理图主电路控制电路接线图4、编程分析•（一）运料小车两地启动首先运料小车可以在A地和B地两地启动，启动完成后电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。•（二）运料小车在A地装料过程及其条件判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断A地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，再判断重力传感器是否达到设定值，如果没有达到设定值，则装电磁阀打开，小车开始装料，如果达到设定值，则装电磁阀不打开，小车直接返回B地卸料。•（三）装料完成后运料小车返回B地开始卸料装电磁阀打开30s后，电动机正转，运料小车返回B地卸料，并且正转指示灯HL1点亮。•（四）运料小车在B地卸料过程及其条件判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断B地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，则卸电磁阀打开，小车开始卸料•（五）卸料完成后运料小车返回A地开始卸料并完成一次循环•30s后卸料完成，小车离开B地，电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。完成一次循环。•（六）运料小车可以再中途任意停车•运料小车在AB两地之间按下SB3可以随时停止，停车后按下SB1和SB2完成上述动作。5、控制流程图5、源程序作者：田兴朝