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1第四章C54xDSP的开发环境和工具一、开发过程及开发工具二、汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程三、公共目标文件格式(COFF)四、源程序的汇编五、链接器的使用2一般估计，一个嵌入式系统，开发的80%的努力，以及系统的80%的复杂程度，取决于软件。因此，设计人员在为实时系统选择处理器时，都极为看重先进的、易于使用的开发环境与工具。3DSP的开发环境和工具大致可以分为以下几类：代码生成工具系统集成及调试环境与工具实时操作系统一、开发过程及开发工具4一、开发过程及开发工具可编程DSP芯片的开发需要一套完整的软、硬件开发工具，通常可以分为代码生成工具和代码调试工具两大类。代码生成工具：是指将高级语言或汇编语言编写的DSP程序转换成为可执行的DSP芯片目标代码的工具程序，主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅助工具程序等。代码调试工具：包括C语言/汇编语言源代码调试器、仿真器等。5C54xDSP提供了2种开发环境非集成的开发环境集成开发环境CodeComposerStudio（CCS）C54xDSP提供了2种编程语言汇编语言（.asm）C/C++语言（.c）6TMS320C54xV3.50版代码生成工具程序7TI公司推出的CCS（CodeComposerStudio）集成开发环境中集成了非集成开发环境的所有功能，并扩展了许多其他的功能。CCS在Windows操作系统下运行，用户在开发DSP应用程序时只需在窗口下拉菜单中选择相应操作即可自动执行各工具程序，极大地方便了DSP的软件设计与调试。TMS320C54xDSP软件开发流程EPROM编程器16进制代码转换程序文档管理器C源文件宏源文件宏文件库文档管理器目标文件库助记符指令—代数式指令翻译器汇编语言源文件建库实用程序运行支持库绝对制表程序C编译器C源文件C源文件链接器C源文件COFF目标文件汇编器汇编语言源文件可执行COFF文件交叉引用制表程序有调试器的评估模块硬件在线仿真器软件仿真器CCS集成开发环境DSP目标系统C语言编辑调试工具程序10C优化编译器TI为其TMS320系列DSP提供了系列的C编译器。将标准C源文件编译成为相应片种的汇编语言源代码文件，进而汇编和连接，产生可执行的目标文件。这些C编译器符合ANSIC标准；有运行支持库；一个外壳程序（shellprogram）可以一步将C源代码翻译成为TMS320的目标代码。11C优化编译器主要特点完全符合ANSIC标准带有一个完整的运行支持库，包括字符串操作，动态存储器分配，数据转换，三角、指数和双曲线函数等。可以对运行支持函数库和用户定义函数库作扩展12使用多种先进技术来从C源代码产生高效汇编代码。通用优化可用于任何C代码，而对各片种的专门优化更适应该片种的结构特点。通过简化循环、重新安排语句和表达式、将变量安排入寄存器等方法来改善执行速度，减小C程序的大小13归档器公用程序（ArchiverUtility），将文件归入单一的档案文件或库中，可以对库作文件的添加、删除、替换等。可以将目标文件库作为连接器的输入14公用目标文件格式（COFF，CommonObjectFileFormat）使用户能够在连接时定义自己系统的存储器映射，将C代码和数据连接到特定的存储区域，从而最大限度地改善其性能。COFF还为源程序一级的查错提供强有力的支持15包含一个外壳程序（ShellProgram），只用一个命令，就可以编译、汇编、和连接，直接从C原文件产生可执行的COFF文件16多种列表文件：（1）汇编语言源文件，可以有选择地包括内部列表、C源代码及使用寄存器的信息（2）预处理输出文件（3）带有行号和操作码的汇编列表文件17C编译器的效率取决于所作的优化的范围和数量。TMS320的C编译器能作很宽范围的多种优化，从而改善其编译所得代码的效率。TMS320的C编译器所作的优化分为适用于所有处理器的通用优化和针对特定片种的专门优化18通用优化改变表达式，字符简化，常数合并将表达式简化成为要求较少指令和较少寄存器的等价形式：(a+b)-(c+d)--((a+b)-c)-d)a=(b+4)-(c+1)--a=b-c+319数据流优化使用较少代价的表达式，检测出并去除不必要的赋值，避免再计算已经计算过的值20优化转移/简化控制流分析程序的转移情况，重新安排操作顺序，消去转移或多余的条件21优化循环相关变量，例如：为数组元素设置下标的代码改为指针增量的代码；用计数器控制的循环写成块循环，或使用高效的增/减量转移指令22在循环中总是计算同样值的表达式，移到循环外面23针对特定片种的专门优化将地址寄存器作为指针来使用。当数组下标结构成为循环变量时，这种优化特别有效24以省时为基础的寄存器配置根据变量的类型、使用的情况和频率，将寄存器配置存放变量和暂时使用的值。循环中使用的变量的优先级高于其他变量；不再重复使用的变量可以配置到同一个寄存器25通过使用块循环指令RPTB来支持零开销循环使用寄存器来传递函数的自变量26二、汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程.asm汇编源文件.obj目标文件.cmd链接命令文件.out可执行目标文件.lst列表文件.map储存器映像文件文本编辑器调试运行程序链接器汇编器十六进制转换程序HEX50027汇编语言工具TMS320的汇编语言工具是一个软件包，其中包括：汇编器连接器归档器交叉引用列表器十六进制转换公用程序28汇编器（Assembler）将汇编语言的源程序文件汇编成为机器语言的目标程序文件，其格式为COFF（公用目标文件格式）。汇编语言源程序包括汇编语言指令（instruction）、汇编指令（assemblerdirectives）和宏指令（macrodirectives）29连接器（Linker）连接器的基本任务是将目标文件连接在一起，产生可执行模块。连接器可以接受的输入文件包括汇编器产生的COFF目标文件、命令文件、库文件、以及已部分连接好了的文件。它所产生的可执行COFF目标模块可以装入各种开发工具，或由TMS320器件来执行30归档器（Archiver）归档器允许用户将一组文件归入一个档案文件（库）。例如，将若干个宏归入一个宏库，汇编器将搜索这个库，并调用源文件中使用的宏。也可以用归档器将一组目标文件收入一个目标文件库，连接器将连接库内的成员，并解决外部引用31交叉引用列表器（Cross-ReferenceLister）交叉引用列表器可以是一个查错工具。它接受已经连接好的目标文件作为输入，产生一个交叉引用列表作为输出。它列出符号、符号的定义、以及它们在已经连接的源文件中的引用32十六进制转换公用程序（HexConversionUtility）将COFF目标文件转换成为若干种标准的文件格式：ASCII-十六进制ExtendedTektronixIntelMCS-86MotorolaExorciserTISDSMAC33系统集成与调试工具TI公司为TMS320系统的集成与调试所提供的工具包括调试器接口（C/Assemblysourcedebugger）、软仿真器（Simulator）、DSP入门套件（DSK，DSPStarterKit）、标准评估模块（EVM）、以及扩展开发系统XDS（eXtendedDevelopmentSystem）等34调试器接口（C/Assemblysourcedebugger）为嵌入式系统的开发提供了丰富的功能与灵活性。该调试器是下面要讨论的软仿真器、评估模块、在线仿真器等的标准接口。该调试器可以运行在PC或SPARC等平台上，对用C或汇编语言写的程序提供完全的控制。其代码分析功能通过快速确认最费时的程序段，提示应该将开发时间集中在什么地方35TMS320debugger界面3637数据显示窗口38DEBUGGER的性能支持多操作，增强并行处理能力（多处理器、断点、单步）对C代码和汇编代码单独调试或同时调试灵活配置窗口界面灵活的命令输入方式（鼠标、功能键、下拉菜单、批处理文件）全屏编辑，连续更新39代码分析器（CODEPROFILE）分别或同时分析C代码和汇编代码对全局变量、模块、函数可以在各种层次上建立代码分析区域广泛的统计功能，向用户提供代码中瓶颈问题的各种信息（代码的总执行时间、调用子程序的时间等）40软仿真器（Simulator）TMS320软件仿真器是一个软件程序，使用主机处理器和存储器仿真TMS320DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软件开发和非实时的程序验证。在PC机上，典型的仿真速度为每秒几百条指令41软仿真器的性能在主机上执行用户的DSP程序修改和检查寄存器显示和修改数据及程序存储器外设、cache、pipeline的时序仿真设置断点跟踪ACC、PC、AR、表达式的值单步执行42产生中断对非法操作码和无效数据输入等提供出错信息执行批处理文件中的命令文件方式快速存储和调用仿真参数反汇编周期计数并显示43DSP入门套件（DSK，DSPStarterKit）为初学者设计和生产的DSK是一种用以评价DSP平台的廉价的开发工具。在PC机的DOS或Windows下，用户可以使用DSK来作DSP的实验，进行诸如控制系统、语音处理等应用；也可以用来编写和运行实时源代码，并对其作评估；还可以用来调试用户自己的系统44TMS320C5xDSK4546评估模块（EVM，EvaluationModule）TMS320的评估模块（EVM）是廉价的开发板，用于器件评估、标准程序检查、以及有限的系统调试。EVM是一个PC插件，包括目标处理器、一个小容量的存储器、和有限的外设。EVM可以用来实时运行代码，并与外部系统接口47TMS320EVM48TMS320C62EVM49TMS320硬件仿真器（Emulators）扩展开发系统（XDS，extendeddevelopmentsystem）是功能强大的全速仿真器，用以作系统级的集成与调试。扫描式仿真（Scan-BasedEmulator）是一种独特的、非插入式的系统仿真、集成、调试方法。使用这种方法，程序可以从片内或片外的目标存储器实时执行，在任何时钟速度下都不会引入额外的等待状态50TMS320边界扫描式仿真器51TMS320边界扫描式仿真器52集成化的DSP开发环境CODECOMPOSERSTUDIO为TI的C2000,C5000和C6000而设计将编辑、调试、项目管理、分析和探测集成在一个环境里代码生成器（C编译器、汇编器与连接器）指令集仿真器实时的基础软件（DSP/BIOS）53主机和目标机之间的实时数据交换（RTDX）实时分析和数据可视化目前可用于WIN95/98/NT/UNIX54基于WIN的图形化界面55集成式开发环境的结构56实时数据交换（RTDX）57从探测点注入和提取信号58多目标调试59eXpressDSP实时软件技术60eXpressDSP实时软件技术使DSP产品的开发过程得以简化和统一为OEM厂商提供可重复使用的软件组成部分大大缩短产品的开发时间，可以达到50%以上61eXpressDSP实时软件技术62CodeComposerStudio63CodeComposerStudio开放的、具有强大集成能力的开发环境由先进开发工具组成的直观的系统，可以大大缩短DSP的编程时间高级的编码工具，可提供第三方工具接入的开放式结构开发人员可以采用特定的工具自定义环境，满足特殊的设计需要64一个广泛的、可以升级的软件基础提供DSP应用所必须的基本的运行时间系统服务和集成化支持65DSP算法接口标准66以公用性为基础的通用软件它是一套编码协定和应用编程接口（API）该算法可以由创造者编写，然后被其他系统集成人员广泛引用67目前已有越来越多的厂商采纳eXpressDSP实时软件技术，编写标准化的软件随着越来越多应用产品厂商的参与，基于C2000、C5000、C60