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华中科技大学力学系陈建桥材料力学E-mail：jqchen@hust.edu.cnTel:87543738(Office)13507194966第一章绪论一、材料力学研究对象二、研究内容三、材料力学的任务五、基本概念和一般方法四、基本假设一、材料力学的研究对象杆、板和壳------工程结构的主要构件材料力学主要研究杆类构件。轴、柱、梁等一类构件，其长度远大于横向尺寸，称为杆件(rod)构件的厚度远小于其他两个方向的尺寸，称为板件。板件的中面（平分其厚度的面）是平面的叫板(Plate)，中面是曲面的则叫壳(Shell)。桁架构成的天线工程实例桁架桁架桁架桁架汽车的传动轴(Axialshaftofcar)工程实例传动轴大桥结构工程实例桥面结构工程实例拉索和立柱工程实例拉索与立柱二、材料力学的研究内容———强度、刚度、稳定性1．强度(strength)就是构件抵抗破坏的能力.泰坦尼克豪华邮轮沉入大海1988年失事的飞机构件在正常工作时，发生意外断裂或显著塑性变形是不容许的。例如,发动机气缸破裂、起重机钢缆绳断裂都会导致事故。构件在外力作用下引起的变形不能超过工程上许可的范围。例如，机床的主轴和车身的刚度不够将影响其加工精度，产生过大的噪声；房屋构件刚度不够会使居民失去安全感。高层建筑住户的安全感2．刚度(stiffness)构件抵抗变形的能力。长轴的变形控制ABCD150200100P1P2zP2yxyZMxMx二、材料力学的研究内容细长压杆承压时如失去原有的直线平衡状态而变弯和薄壁构件承载时发生折皱都叫做失稳，或称屈曲(buckling)。例如，建筑物的立柱、桥梁结构内的受压杆如果失稳可能导致建筑物和桥梁的整体或局部塌毁。失稳的大桥桥面3．稳定性(stability)构件保持原有平衡状态的能力外压(a)和轴向压力(b)导致圆柱筒的失稳二、材料力学的研究内容强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题F1F3F2F4F5F6工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题前起落架锁连杆安装螺栓(销子)意外断裂。工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题40人死亡；14人受伤；直接经济损失631万元。1999年1月4日，我国重庆市綦江县彩虹桥发生垮塌，造成：工程构件的强度、刚度和稳定问题垮塌后的彩虹桥强度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题简单力学问题－大部队过桥时不能齐步走高等力学问题－冲击载荷的概念：人跑步时脚上的力量有多大？（H=0，Kd=2）损伤累积与结构寿命与跑步的次数有关工程构件的强度、刚度和稳定问题人跑步时脚上的力量有多大？脚上的力量假设人体重量为750N3000N3500N4500N6000N12500N刚度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题刚度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题高刚度的桥面结构刚度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题刚度问题SpaceShuttleDiscovery工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题刚度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度问题刚度问题工程构件的强度、刚度和稳定问题稳定问题工程构件的强度、刚度和稳定问题工程构件的强度、刚度和稳定问题工程构件的强度、刚度和稳定问题稳定问题工程构件的强度、刚度和稳定问题稳定问题强度刚度工程构件的强度、刚度和稳定问题稳定问题强度刚度工程构件的强度、刚度和稳定问题工程构件的强度、刚度和稳定问题强度—不因发生断裂或塑性变形而失效；刚度—不因发生过大的弹性变形而失效；稳定性—不因发生因平衡形式的突然转变而失效。与力学相关的历史名人•达芬奇说：•“力学是数学的乐园，因为我们在这里获得了数学的果实。”达芬奇第一章绪论1452-1519第一章绪论1638年：《关于两种新科学的叙述与证明》伽利略Galilei1564-1642悬臂梁应力分布;等强度梁截面形状空、实心圆柱抗弯强度比较简支梁受集中载荷的最大弯矩牛顿(IsaacNewton,1642.12.25－1727.3.20)•经典力学的奠基人。•他以严格的方式论证了，在与距离的平方成反比例的万有引力作用下，行星的轨迹是椭圆，并且从理论上导出了基于观察建立的行星运动的开普勒定律。写出了名垂史册的巨著《自然哲学的数学原理》。•在数学上他是微积分的创始人之一。•这两项成果，实际上，乃是16世纪之后飞速发展着的现代科学的基石。莱布尼兹（GottfriedWilhelmLeibniz,1646－1716）•和牛顿同时发明了微积分。•在力学上的贡献就是影响深远的动能守恒定律的提出。•除了数学和力学外，在法律、宗教、政治、历史、文学、逻辑、哲学等许多领域中都表现出卓越的才能。当人们读以上每一方面的历史时，都会遇到他的名字。所以人们说，莱布尼兹是人类历史上最后一位全才.欧拉（LeonhardEuler,1707－1783）•约翰·伯努利指导之下的学生.•与拉格朗日一起发明了变分法这个数学工具。•在数学的三个主要分支：分析、几何和代数上都有奠基性的贡献•在力学的三个主要分支：流体力学、固体力学和一般力学方面，都有奠基性的贡献。流体力学方面，他给出了理想流体的运动方程。在一般力学方面，他给出了刚体运动的欧拉方程。在固体力学方面他给出了最早的弹性杆的非线性问题的解。伯努利家族最为杰出的有三位:•雅各布.伯努利[JakobBernoulli，1654–1705]•约翰.伯努利[JohannBernoulli，1667–1748]•丹尼尔.伯努利（DanielBernoulli，1700–1782)。•雅各布第一•伯努利，与莱布尼茨保持经常的通讯联系，互相探讨微积分的有关问题。1687担任巴塞尔（Basel）大学数学教授，教授实验物理和数学。•雅各布在概率论、微分方程、无穷级数求和、变分方法、解析几何等方面均有很大建树。许多数学成果与雅各布的名字相联系。例如悬链线问题（1690年），曲率半径公式（1694年），“伯努利双纽线”（1694年），“伯努利微分方程”（1695年），“等周问题”（1700年），“伯努利数”、“伯努利大数定理”等。雅各布对数学最重大的贡献是概率论。•约翰第一•伯努利最初学医，同时研习数学。1705年，约翰接替去世的哥哥雅各布接任巴塞尔大学数学教授。•约翰是一位多产的数学家，解决悬链线问题（1691年），提出洛必塔法则（1694年）、最速降线（1696年）和测地线问题（1697年），给出求积分的变量替换法（1699年），等。1696年约翰以公信的方式，提出了“最速降线问题”，从而引发了欧洲数学界的一场论战。论战的结果产生了一个新的数学分支——变分法。•约翰的另一大功绩是培养了一大批出色的数学家，其中包括18世纪最著名的数学家欧拉（1707-1783）、瑞士数学家克莱姆（G.Cramer,1704—1752)、法国数学家洛必塔（G.F.LHospital,1661—1704），以及他自己的儿子丹尼尔和侄子尼古拉二世。•丹尼尔第一•伯努利是约翰次子。1721年获巴塞尔大学医学博士学位，不久便转向数学，并且成为这个家族中成就最大者。1725年，25岁的丹尼尔受聘为圣彼得堡科学院数学教授。1733年，他返回巴塞尔，教授解剖学和植物学和自然哲学。•丹尼尔的贡献集中在微分方程、概率和数学物理，被誉之为数学物理方程的开拓者和奠基人。出版了经典著作《流体动力学》(1738年)，给出“伯努利定理”等流体动力学的基础理论；研究弹性弦的横向振动问题(1741～1743年)，提出声音在空气中的传播规律(1762年)。拉格朗日(JosephLouisLagrange,1736.1.25－1813.4.11)•分析力学和变分法的奠基人。1788：《分析力学》是力学史上划时代的文献。这本书开辟了约束力学系统的历史。•此外他在弹性力学、流体力学、天体力学等方面也有重要的贡献。•数学上的贡献，如变分法、偏微分方程、数学分析中的一些基本定理等，主要是围绕着彻底解决他对分析力学的追求展开的。柯西(Cauchy,Augustin-Louis,1789,821—1857,523)•弹性力学的奠基人•在数学上，是现代数学分析严格化的奠基人。•应变和应力的概念、平衡方程的概念，广义胡克定律的概念，都是柯西于19世纪20到30年代引进的。•柯西在数学上，对偏微分方程理论和复变函数理论的建立，给出过奠基性的工作，至今人们说的柯西初值问题，柯西-黎曼条件，都是这方面的基本结果。英国物理学家麦克斯韦(JamesClerkMaxwell,1831－1879)•在力学上的贡献至少有四项是奠基性的：•光弹性•求解杆系超静定结构的力法(麦克斯韦――莫尔方法)•线性粘弹性的本构关系•调速器的稳定性条件德国物理学家基尔霍夫(GustavRobertKirchhoff,1824－1887)•在固体力学中最重要的贡献是提出了精确的板的理论。•基尔霍夫采用虚位移原理推导板的边界条件，指出对于求解平板问题不需要三个边条件而只要两个边界条件便够了。他正确地求解了圆板的振动问题。英国科学家斯特拉特.瑞利（JohnWilliamStrutRayleigh，1842－1919）•在计算振动频率中他提出了一种靠简化假定、将复杂问题化为单自由度问题的方法，此方法后来于1909年由李兹加以改进成为基于能量的近似计算方法，现在被称为瑞利－李兹法。工程设计程序方案设计静力设计设计定型材料力学与工程设计密切相关。静力设计受力分析内力分析应力分析失效分析强度设计刚度设计稳定设计工程设计程序工程实例低碳钢的扭转破坏铸铁扭转破坏为什么铸铁扭转破坏时，断口沿着与轴线约呈45~50度的斜面，而低碳钢的扭转断口基本平齐？轴叶轮疲劳断裂破坏结构的破坏例：转子轴疲劳开裂疲劳断裂破坏结构的破坏例：1940年11月，华盛顿州的TacomaNarrows桥，由于桥面刚度太差，在45kmph风速的情形下，产生“GallopingGertie”(驰振）。三、材料力学的任务工程设计的基本要求可归结为两条：安全性和经济性首先要求构件满足强度、刚度和稳定性的要求，并具有足够的强度储备。另一方面要求构件具有最佳的何形状，材料消耗少，使整个设计达到精巧、重量轻，取得最好的经济效益。但安全性与经济性这两方面的要求往往是互相矛盾的。材料力学的任务，就是为科学地解决这一对矛盾，提供分析的理论基础和具体的计算方法。四、材料力学的基本假设一类变形是撤除外力后可以完全自行消除的变形，称为弹性变形(elasticdeformation)一类变形是撤除外力后不能消除，而被永久保留下来的变形，称为塑性变形或残余变形(plasticdeformationorresidualdeformation)固体具有塑性变形的性质，称为塑性固体(plasticsolid)固体具有弹性变形的性质，称为弹性固体(elasticSolid)弹性变形塑性变形或残余变形1．均匀连续性假设假设构件在整个几何空间内毫无空隙地充满了相同的物质，其组织结构处处相同，而且是密实、连续的。2．各向同性假设认为材料在各方向上的力学性质相同。3．小变形条件构件受力后变形的尺寸大小远远小于构件原始尺寸。综上所述，在材料力学中，一般将材料看作是均匀连续和各向同性的可变形固体，且将构件的变形限制在小变形范围内。四、材料力学的基本假设各向同性与各向异性微观各向异性，宏观各向同性；微观各向异性，宏观各向异性。弹性体模型的理想化微观不连续，宏观连续。均匀连续问题各向同性与各向异性灰口铸铁的显微组织弹性体模型的理想化均匀连续问题球墨铸铁的显微组织各向同性与各向异性弹性体模型的理想化均匀连续问题普通钢材的显微组织各向同性与各向异性弹性体模型的理想化均匀连续问题优质钢材的显微组织各向同性与各向异性弹性体模型的理想化均匀连续问题高分子材料微观结构各向同性与各向异性弹性体模型的理想化均匀连续问题1．均匀连续