zigbee技术

ZigBee（紫蜂）技术ZigBee技术特点ZigBee网络组成ZigBee网络的协议的框架结构ZigBee路由协议ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。ZigBee采用DSSS技术调制发射，用于多个无线传感器组成网状网络，是一种短距离、低速率低功耗的无线网络传输技术，采用DSSS技术调制发射，用于多个无线传感器组成网状网络，新一代的无线传感器网络将采用802.15.4(ZigBee)协议。802.15.4仅仅定义了物理层和MAC层，并不足以保证不同的设备之间可以对话，于是便有了ZigBee。1.紫蜂技术（ZigBee）简介ZigBee这个名字来源于蜂群的通信方式：蜜蜂之间通过跳Zigzag形状的舞蹈来交互消息，以便共享食物源的方向、位置和距离等信息。借此意义Zigbee作为新一代无线通讯技术的命名。紫蜂是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线网络平台，在整个网络范围内，每一个网络模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，紫蜂网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个紫蜂网络“基站”却不到1000元人民币。ZigBee技术特点紫蜂是一种无线连接,可工作在2.4GHz(全球流行)、868MHz(欧洲流行)和915MHz(美国流行)3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率。•ZigBee是一种开放的协议，物理层（PHY）和MAC层则采用了IEEE802.15.4标准，而其他上层则由ZigBee联盟自己定义。其主要特点如下：ZigBee技术特点（1）低功耗。ZigBee网络结点设备工作周期较短、收发信息功率低，降低帧开销以及实行严格的功率管理机制来降低设备的功耗，并且采用了休眠模式。（2）传输可靠，抗干扰强。采用DSSS直接序列扩频技术，以化整为零的方式将一个信号分为多个信号，抗干扰性强。ZigBee采用了载波侦听多址/冲突避免(CSMA/CA)的信道接入方式和完全握手协议。MAC层采用了回复确认的数据传输机制，提高了可靠性。（3）低成本。由于ZigBee协议栈设计简练，因此，它的研发成本相对较低。通信模块在2美元左右，蓝牙模块在8美元左右。（4）安全。ZigBee技术提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES128/64/32，并且各应用可以灵活地确定其安全属性，使网络安全能够得到更有效的保障。（5）速度快，距离远。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250kbps(2.4GHz)、40kbps(915MHz)和20kbps(868MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1～3km。（6）工作频段灵活。使用的频段分别为2.4GHz、868MHz（欧洲）及915MHz（美国），均为免执照频段。ZigBee的网络组成和网络拓扑------ZigBee网络的设备类型ZigBee网络中的设备按照性能分为两类：全功能设备和精简功能设备。全功能设备(FullFunctionDevice，FFD)，具有完整功能的全功能设备，支持协议标准定义的所有的功能和特性。精简功能设备(ReducedFunctionDevice，RFD)，只具有部分功能的精简功能设备。RFD的功能非常简单，存储容量要求很少，可以用最低端的微控制器实现，在网络里只能作为终端设备。ZigBee的网络组成和网络拓扑------ZigBee网络的设备类型按照功能分为三类：协调器、路由器和终端设备。协调器(ZigBeeCoordinator，ZC)必须是FFD，一个ZigBee网络有且仅有一个协调器，它的任务包括网络启动，信道选择，16位网络设备地址分配，发送时间信标，维护网络，具有最多的存储空间和计算能力。路由器(ZigBeeRouter，ZR)必须是FFD，任务包括数据存储转发，邻居发现，路由发现和维护。终端设备(ZigBeeEndDevice，ZE)可以是FFD也可以是RFD，只能发送接收数据。网络拓扑ZigBee支持3种拓扑结构，包括星形、网状形和簇树形结构。在星形拓扑结构中，整个网络由一个网络协调器来控制。在网状形和簇树形拓扑结构中，ZigBee协调器负责启动网络以及选择关键的网络参数。星形拓扑结构1．星形拓扑结构星形拓扑结构的网络由一个协调器节点和若干从设备节点组成。协调器负责网络的建立维护和数据转发，从设备只能和协调器进行直接数据传输，而与其他终端设备之间数据传输必须经过网络协调器转发。从设备可以是FFD也可以是RFD。星形结构通常用于小范围的场合。星形拓扑结构例如图所示，0节点作为网络协调器，负责建立网络，1到8节点作为从设备节点接入网络，这些节点都可以与0节点直接传输数据，而它们之间的数据传输必须由0节点转发。树形拓扑结构树形拓扑结构的网络由一个根节点和若干子节点构成，这些子节点可以有自己的子节点。树的根节点是网络的协调器，因此必须是FFD；既有子节点又有父节点的节点作为路由器，也必须是FFD；只有父节点而没有子节点的节点叫做叶节点，既可以是FFD也可以是RFD。显然，树形结构是由星形网络扩展而来。树形网络中只有父子节点之间可以进行数据传输，数据沿树形结构向上或向下传输，从一个节点传输到相邻的节点称为“一跳”。如图所示：网状拓扑结构在网形拓扑结构的网络中有一个网络协调器，通信范围内的全功能节点之间可以相互通信，每个全功能节点都具有路由功能。如下图所示。在这种网络结构中设备之间传输数据时，可以通过路由器转发，即多跳的传输方式，以增大网络的覆盖范围。网形拓扑结构具有强人功能。网状拓扑网络拓扑ZigBee网络的拓扑结构ZigBee的协议架构1.zigbee网络协议栈概述应用层ZDO应用对象240…端点240服务接入点端点1服务接入点端点0服务接入点APS安全管理模块APS信息分析模块网络管理模块网络管理模块路由管理模块网络信息分析模块网络安全管理模块SAP服务接入点SAP服务接入点MAC层SAP服务接入点SAP服务接入点物理层2.4GHz868/915MHz网络层ZDO管理平面应用程序框架APS应用支持子层服务接入点公共接口应用对象1服务接入点SPA服务接入点ZDOSAPSAP…2.物理层协议规范物理层不仅规定了信号的工作频率范围、调制方式和传输速率，而且还规定了物理层的功能和为上层提供的服务。物理层的主要任务是通过无线信道进行安全有效的数据通信，为MAC层提供服务。它具备以下功能：1．信道选择(channelselect)；2．信道能量监测(energydetect)；3．空闲信道评估(clearchannelassessment)：4．无线信道收发数据(PHYProtocolDataUnit)；5．接收包链路质量检测；2.物理层协议规范ZigBee采用了扩频通信技术，在2．4GHZ频带上使用偏移正交相移键控调制法(OffsetQuadraturePhaseShiftKeying，OQPSK)，而在868／915MHZ频带使用二进制移相键控调制法(BinaryPhaseShiftKeying，BPSK)。2.物理层协议规范物理层协议数据单元结构(PPDU)又称物理层数据包，是由附加的同步包头、物理层包头和物理层有效载荷(PSDU)组成，结构如图：物理层协议数据单元结构物理层协议数据单元各字段1．前同步码由32个0组成，接收设备根据接收到的同步码获取同步信息识别每一位，从而进一步区分出“字符。2．帧定界符(SFD)为11100101，一个字节，用来标示同步码的结束和数据包的开始。3．物理层帧首部由一个字节组成，最高位保留，后七位用来表示有效载荷的数据长度。4．PSDU域是物理层携带的有效载荷，长度为0到127字节。长度为5字节时为MPDU(确认帧)，长度大于7字节时为MAC层的有效帧，其余长度的作为保留。2.物理层协议规范—频段物理层协议规范—频段868MHz物理层信道0868.3MHz915MHz物理层信道1～10信道11～26902MHz2.4835GHz5MHz908MHz2MHz2.4GHz2.4GHz物理层Zigbee频率和信道分布3.MAC层协议规范ZigBee的MAC层的任务是为两个ZigBee设备的MAC层实体之间提供可靠的数据链路，处理所有物理层无线信道的接入。它通过公共部分子层服务接入点提供数据服务，通过管理实体服务接入点提供管理服务。MAC层的主要功能包括：MAC层功能（1）网络协调器产生网络信标；（2）与信标同步；（3）支持个域网链路的建立和断开；（4）为设备的安全提供支持；（5）信道接入当时采用免冲突载波检测多址接入（CSMA-CA）机制；（6）处理和维护保护时隙（GTS）机制；（7）在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠的通信链路。帧结构一个完整的MAC帧(MPDU)由帧首部、帧载荷和帧尾三部分构成，其通用格式如图：2字节1字节0/2字节0/2/8字节0/2字节0/2/8字节可变2字节帧控制序列号目的PAN标识符目的地址源PAN标识符源地址帧载荷FCSMHR（MAC层帧头）MAC载荷MFR图4-12MAC子层数据帧格式帧首部—控制域1．帧控制域帧控制域的长度为16位，其结构如图：帧控制域结构(1)帧类型子域定义了四种帧类型：信标帧(000)、数据帧(001)、确认帧(010)、命令帧(011)。(2)安全允许控制子域为1位，该位置1，则对该帧进行加密处理后再传送到物理层；该位置0，则直接传送到物理层，不进行加密。帧首部—控制域(3)未处理数据标记子域长度为1位，该位置1，则表示除该帧数据外，本设备还有应发送给对方的数据，因此，接收该帧的设备应向本设备再次发送请求数据命令，直到所有的数据传送完毕。如果发送设备中已经没有要发送给接收方的数据了，就把该位置0。帧控制域结构帧首部—控制域(4)请求确认子域的长度为1位，该位置l时，接收方接收到有效帧后应向发送方发送确认帧，该位置0时接收方不需要发送确认帧。(5)PAN内部标记子域的长度为l位，该位置1时，表示该MAC帧在本身所属的PAN内传输，这时帧的地址域中不包含源PAN标识符；为0时，表示该帧是传输到另一个PAN，帧中必须包含源节点和目的节点的PAN标识符。帧控制域结构帧首部—控制域(6)目的地址模式子域的长度2位，它表示的意义如下：00：PAN标识符和地址子域不存在01：保留10：表示16位短地址11：表示64位物理地址帧控制域结构帧首部—控制域(7)源地址模式子域的长度2位，它表示的意义如下：00：PAN标识符和地址子域不存在01：保留10：表示16位短地址11：“表示64位物理地址帧控制域结构帧首部—序列号域MAC层协议数据单元结构序列号域的长度为8位，它是帧的序列标识，由设备自己的帧序列号发生器产生，采用循环计数方式，范围0到0xFF。接收方可以根据此序列号判断接收的帧是否为新帧。帧首部—地址域地址域长度0到20字节，它有四个子域：目的PAN标识符子域、目的地址子域、源PAN标识符子域和源地址子域。(1)目的PAN标识符子域目的PAN标识符子域的长度为16位，它是接收该帧的设备所在PAN的唯一标识符。当标识符值为0xFFFF时，表示该帧为广播帧，即在同一信道上的所有