全国航海模型锦标赛竞赛规则(2013年版)第三部分动力艇

1全国航海模型锦标赛竞赛规则(2013年版)第三部分动力艇一、定义：F1-E1KG简称：电动三角绕标竞时。ECO-EXP简称：无限制级电动三角绕标追逐。MONO-Ⅰ简称：电动方程式追逐。二、F1、F3比赛场地图:(一)F1、F3项目竞赛场地底边线距放航台前沿的距离为15米。(二)F1-V、F3-V项目声级仪探头距三角形底边线的距离为22米。三、F1项目比赛方法：(一)F1项目竞赛航线(二)F1-E航行竞赛为5分钟。在竞赛航行时间内航行任意次，每一航次运动员必须举手向裁判长告示后计分航次方可开始。竞赛航行时间内可将模型取回排除故障。参赛者在完成一个航次后有2权放弃以后的航次或轮次竞赛，但是一旦放弃之后不得再次航行。航行时间结束时模型已触及起航线的航次成绩有效。启航从左向右进行。模型航行中允许碰标。基本航线要求模型在三角形三顶点浮标外侧航行。允许模型驶越三角形的边，但不得切过三角形的角。(三)模型甲板上必须安装电动机的手制动电源开关，大于等于20mm的红色拉环，要求两边都可以拔出。(四)若模型末从顶点浮标外侧通过，而是进入三角形内，甚至切过顶角的两条边，参赛者有权调整航向重新绕过相应的浮标。(五)若一航次中模型，未从某一浮标的外侧通过．则该航次为失败，得0分。(六)成绩评定1.参赛者的成绩由完成规定航线的时间(秒)评定．以各轮中成绩最好的航次评定成绩，时间短者名次在前。2.当成绩相同并涉及1至3名的排列时，以加赛决定名次。(七)电池规定1.F1-E1KG电池规定：镍氢、锂电、锂铁电池最高电压不得超过43V。2.F1+E1KG、F3-E电池规定：-镍氢：最多30颗；最高电压：43V。-锂电：电池包括线和连接插头一起不超过1400克，最大电压为43V.必须有可靠是绝缘外壳包装整个电池，包括连接的线。锂铁电池：最多24颗，电压最高43V。四、F3组单项竞赛规定(一)F3项目竞赛航线:(二)F3-V级别的航行竞赛为2至3轮，由举办者确定，并在竞赛开始之前通知参赛者。轮与轮之间应有间隔时间。每一轮中包括准备时间在内每一参赛者的竞赛航行时间为5分钟。(三)在5分钟的竞赛航行时间内可航行任意次，每一航次结束后航行裁判长即应为下一航次放行。参赛者必须告示计分航次的开始。在竞赛航行的5钟内允许参赛者触及和检修模型，但不允许更换发动机。(四)竞赛航行时间结束时模型已触及启航线的航次成绩有效。(五)F3-E级航行竞赛时间内，参赛者在完成一个航次后有权放弃以后的航。(六)航线中设8个门，以尽可能短的时间按规定的顺序，通过各门两次。过门成功按表1所列3得分：碰标扣分。表1：(七)每次过门只能一次引导通过。(八)模型通过门两侧浮标之间的连线即为通过该门。(九)当浮标发生可见的转动时，则为碰标。一次过门时碰了两个浮标、也计为碰标1次。(十)模型从门的外侧通过该门两浮标连线的延长线，则为过门失败，不得分。(十一)未按规定顺序航行而被疏漏的门均计为过门失败，不得分。(十二)成绩的评定1.竞赛成绩根据航行时间(秒)按照表1所列的分数和方法求得。2.以所有轮次中成绩最好的一次计算成绩。五、ECO级(一)模型分级：1.ECO-Exp无限制级电动三角绕标追逐自由设计制造的1个或多个电动机为动力水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1KG的竞速艇模型。2.ECO-ST标准级级电动三角绕标追逐自由设计制造的1个或多个限定电动机型号的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1KG的竞速艇模型。3.ECO-Mini微型无限制级电动三角追逐自由设计制造的1个或多个电动机为动力水中螺旋桨，模型长度不超过430毫米，包括电源在内总重量大于450克的竞速艇模型。4.ECO-Mini-ST微型标准级电动三角追逐自由设计制造的1个或多个限定电动机型号的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于450门号得分碰标16–226–226–239–339–3412–4412–459–359–366–266–276–286–286–276–216–2总计1204克的竞速艇模型。5.ECO-MONO-1电动耐久半浸桨单体竞速模型。自由设计制造的1个或多个电动机的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1000克的竞速艇模型。6.ECO-TEAM电动三角饶标追逐接力。(二)技术要求：1.ECO-Exp、ECO-Mini级模型电动机的种类与功率不限。2.ECO-ST级限540、550、600型三集铁氧体电机（电机长度小于50毫米，直径小于36毫米）。3.ECO-Exp和ECO-ST级、ECO—MONO1级电动机的电源可以选用镍镉电池、镍氢电池、锂电池、锂铁电池。禁用银锌蓄电池。镍镉电池、镍氢电池数量为7只SC标准，电池尺寸：长度小于43毫米、直径小于23毫米。锂电池：电池组必须用可靠材料密封，整个电池组包括线、插头的重量必须控制在280克以内。连接方式为两个串联（2S1P)或者两串两并（2S2P)、三个串联（3s1p）、三串两并（3s2p）。锂铁电池：只能选用26650型号（26mm×66.5mm)的A123锂铁电池。电池数量最多为6节，联接方式为：三串或三串两并。电池组的安装应能便于检查、拆装。每轮只能使用一组电池。如果接收机使用分开的蓄电池应该有明显的电路开关。4.ECO-Mini级电动机的电源可以用镍镉电池、镍氢电池、锂电池、锂铁电池。禁用银锌蓄电池。镍镉电池、镍氢电池数量为7只2/3A。不限联接方式和重量。单只电池不超过常规的1.2V电压。锂电池：电池组必须用可靠材料密封，整个电池组包括线、插头的重量必须控制在110克以内。连接方式为两个串联（2S1P)或者两串两并（2S2P)三个串联（3s1p）、三串两并（3s2p）。锂铁电池：可以选用3个18650（18mmx66.5mm)型号的A123电池或者选用2个26650型号（26mmx66.5mm)的A123锂铁电池。2S电池最高电压不高于8.46V，3S电池最高电压不高于12.69V，比赛结束后裁判测试2S电压不得低于6V，3S电压不得低于9V。5.电动机的运行应能由无线电遥控。6.模型甲板必须安装电动机的手制动电源开关，要求：大于等于20mm的红色拉环，两头都能拔出。7.模型甲板上应有纵向垂直安装号码牌的固定支架，其尺寸如下图。号码牌必须用白色不透明的材料制作，双面贴上黑色的文字、数字，号码牌运动员自备。58.竞赛时模型应在放航前准备航行的状态下称重，不含号码牌及其固定的螺丝、螺母的重量为：ECO-Exp级（提高级）、ECO-ST级（标准级）ECO-MONO-1总重量不得小于1000克。ECO-Mini、ECO-Mini-ST总重量不得小于450克。9.电子记圈器探头安装位置：必须固定在离船尾0-10cm以内的甲板位置。(三)竞赛方法：1.竞赛场地和航线如下图，场地为每边30米的等边三角形，底边距放航台前沿15米。放航台上每个号位相距为1.5米，号码按从左至右的顺序，每一轮参赛者的号位排列要与上一轮相反。2.模型逆时针绕航线竞赛，ECO-Exp级、ECO-Mini级竞赛航行时间6分钟，ECO-Mini-ST级竞赛航行时间5-8分钟，以航行圈数多少评定名次，圈数多者名次列前。竞赛准备时间2分钟，当准备时间结束时全部模型必须在水中等待起航，这时模型的尾部必须平行于放航台，裁判员需在5秒钟内发出起航指令并开始计时。模型在水中听到放航台裁判声音信号后竞赛开始。如果一个模型延误出发而其他模型都按时起航并到达底左标，这个晚启航的模型必须朝右底标出发。3.每轮参赛模型3—8艘。4.预赛竞赛进行2-3轮，取2轮最佳成绩相加确定排名，成绩高的排名在前，排名前8位的，进入决赛。决赛进行一轮。5.模型在竞赛中不能继续航行的模型，应到该轮航行结束后才能取回模型。6.航行竞赛的全过程，模型应符合其建造规定，裁判员有权随时检查。7.航行中如果撞断浮标，将取消该船本轮竞赛成绩。在比赛中因浮标断线等原因，裁判长有权中断竞赛，待浮标修复后及模型充电后继续竞赛，但重新开始的竞赛要在一小时内，被打捞上来的模型不参加中断后重新开始的竞赛。8.除上述条款以外，其它航行竞赛规则与FSR-V级相同。(四)ECO-Team竞赛方法：1.ECO-Team简称：电动三角绕标追逐接力2.每队由2-3艘模型及相应的操纵手组成，如果是两人队伍只能使用2艘模型，其中一艘模型可换1组电池航行两次。不允许在航行竞赛中为电池补电。在18分钟内进行接力航行，3人队伍只能使用三艘模型比赛，由本人操纵自己的模型。比赛选手互相作为助手。63.裁判长适时发出起航口令为：“注意……预备……开始”（5秒内发出开始口令）。4.如果模型在水面倾翻、发生故障需由专业打捞人员进行打捞，只有在模型取回到本队放航号位后，本队的其它模型方可下水。如有违反将取消本队本轮竞赛成绩。5.每队必须使用2.4G遥控设备。6.参加ECO-Team竞赛的模型不分普及级和提高级。7.MINI-ECO-Team简称：自由设计制造的1个或多个电动机为动力水中螺旋桨，模型长度不超过430毫米，包括电源在内总重量大于450克的竞速艇模型。(五)ECO-HYDRO竞赛方法1.模型定义：ECO-HYDRO电动耐久半浸桨双体竞速模型。2.竞赛场地及竞赛航行线路：如下图所示3.限用7节镍铬或镍氢电池，电池型号为2/3A，品牌不限。4.竞赛时间为5分钟。5.竞赛采用分组方式进行，每组3-8艘模型同时竞赛。6.预赛竞赛进行3-4轮，取2轮最佳成绩（圈数）相加确定排名，成绩高的排名在前，排名在前8位的，进入决赛。决赛进行一轮。7.决赛1轮以决赛成绩录取名次，决赛成绩相同者以预赛成绩决定名次。8.犯规处罚：(a)每轮航行第一次犯规者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数1圈；(b)每轮航行第二次犯规者裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩；(c)竞赛过程中故意犯规者裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩；(d)起航抢航者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数1圈。(六)ECO-MONO-Ⅰ竞赛方法:1.模型定义:电动耐久半浸桨单体竞速模型。2.竞赛场地及竞赛航行线路：如下图所示。73.比赛时间：6分钟。4.赛艇按图4航线,沿顺时针方向围绕6个浮标航行。5.每轮次参赛人数最多为8人。6.每次竞赛进行3-4轮预赛，取2轮最佳成绩（圈数）相加确定排名，成绩高的排名在前，排名在前8的，进入决赛。决赛进行一轮。7.决赛1轮以决赛成绩录取名次，决赛成绩相同者以预赛成绩决定名次。8.选手听到比赛指令后将模型放到水面上，听到裁判长发出的“注意……预备……开始”（5秒以内发出开始）的发令后按照上图路线开始绕过右方3个浮标后驶向起航线，起航线在放航台左边5米处（见图4），这一过程必须在10秒以内完成。如果在5秒之内有模型一直出现停滞现象，该模型将被取消本轮比赛成绩。在10秒之内不允许模型冲过起航线。裁判发令声为：注意，10秒，5，4，3，2，开始！正式开始记时以裁判的“开始”口令为准。抢跑选手减少一圈成绩。9.在超越时，如果前方赛艇处于“最内线（最贴近浮标的假想跑道）”，后面的赛艇只能从他的外侧实行超越。其他情况下可以从内侧超越。不允许有阻拦其他赛艇超越的行为。10.如前方模型发生故障，后方模型必须让出较大空间。如果出现撞击现象，该赛艇取消1圈成绩，第二次犯规取消比赛成绩。11.11．漏标：第一次漏标时间扣除5秒，两次漏标扣除1圈成绩。此后每漏标一次扣除1圈成绩，不允许补绕标。12.组织方必须提供一打捞船，每轮比赛结束后进行打捞，除非要发生沉船等特殊情况由裁判长决定是否马上打捞。六、提示(一)ECO-MONO、HYDRO项目的螺旋桨必须涂上容易看见的色彩，船底涂漆部分必须占模型水下部分的三分之一。(二)F1、F2、F3、F4、F5、ECO、FSR项目比赛开始后,场上的助手(或教练员)不得触摸遥控器,一经发生该种情况,将连同运动员一起被红牌罚下。F3竞赛航行模型无失误按表中时间完成航行得分(当有失误时则再扣除)第1页秒得分秒得分秒得分秒得分15.0147.0020.014