西门子802D系统的初始化

机床数控系统调试专用周西门子802D系统初始化和PLC调试实训一、实验目的1、掌握SINUMERIK802D系统的初始化。2、掌握SINUMERIK802D系统的基本车床数据设定。3、掌握PLC标准程序的上传和下载。二、实验设备1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。2、计算机3、RS232通讯电缆三、理论知识1、802D系统的初始化802D系统在设定参数之前，一般需对系统进行初始化操作，这样可使系统的工作数据区初始化，即机床数据恢复出厂值（缺省值）、其它刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环等清空。系统的初始化操作即系统方式1（缺省值启动）上电启动，启动完成之后系统也初始化完成。2、802D系统的基本车床/铣床数据设定我们知道，车床有2个轴，铣床有3个轴，要进行802D系统基本车床/铣床数据的设定，就是要让系统知道它控制的是车床还是铣床。通常系统初始化后，就变成车床配置了，因此车床数据的设定可以通过系统初始化来完成。而铣床的配置，就需要向系统传输一个叫TechMill.ini的初始化文件给系统，实际上就是修改了系统的一些基本参数来实现。3、标准PLC程序SINUMERIK802D系统内置PLC的指令系统与SIEMENSSIMATICS7系列PLC系统相同。标准PLC程序规定的DI/O接口含义：信号端子号说明备注M124VDC地L+）224VDC输出（作为X333输入信号的公共端I6.03急停按钮常闭信号I6.14X轴“正”向限位开关常闭信号I6.25X轴“负”向限位开关常闭信号I6.36Y轴“正”向限位开关常闭信号I6.47Y轴“负”向限位开关常闭信号I6.58Z轴“正”向限位开关常闭信号I6.69Z轴“负”向限位开关常闭信号I6.710X轴参考点开关常开信号I7.011Y轴参考点开关常开信号I7.112Z轴参考点开关常开信号I7.213I7.314I7.415I7.516I7.617I7.718I8.019驱动器就绪：来自电源模块端子72（73.1接24V）常开信号I8.120I2/t报警：来自电源模块端子52（51接24V）常开信号I8.221I8.322I8.423冷却液液位过低常闭信号I8.524冷却泵电机过载常闭信号I8.625润滑液液位过低常闭信号信号端子号说明备注I8.726润滑泵电机过载常闭信号27、2829、30无定义Q4.031通过继电器接驱动器电源模块的端子48Q4.132通过继电器接驱动器电源模块的端子63Q4.233通过继电器接驱动器电源模块的端子64Q4.334X轴电机抱闸释放Q4.435冷却泵Q4.536润滑泵标准PLC程序规定的PLC机床参数的含义：MD14510机床数据USER_DATA_INTPLC机床参数-十六进制数14510[16]定义：机床类型，单位：-范围：0–无定义；1–车床；2–铣床；2无定义14510[20]定义：刀架刀位数，单位：-范围：4,6,814510[21]定义：换刀监控时间（如果在监控时间内没有找到目标刀位，换刀结束），单位：0.01秒范围：30~200(3~20秒)14510[23]定义：主轴制动时间（接触器控制的主轴）单位：0.01秒，范围：5~200(0.5~20秒)14510[24]定义：导轨润滑间隔，单位：1分钟范围：5~300分钟14510[25]定义：导轨润滑时间，单位：0.01秒范围：10~200(1~20秒)14510[28]定义：X轴+点动键的位置，-点动键位于对称位置。单位：-范围：16~24之间，但不等于2014510[29]定义：Y轴+点动键的位置，-点动建位于对称位置。单位：-范围：16~24之间，但不等于2014510[30]定义：Z轴+点动键的位置，-点动建位于对称位置单位：-范围：16~24之间，但不等于2014510[31]定义：4th轴+点动键的位置，-点动建位于对称位置。单位：-范围：16~24之间，但不等于20MD14512机床数据USER_DATA_HEXPLC机床参数-十六进制数索引bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit014512[16]手动键保持方式带有倍率开关外部停止信号使能自动取消调试过程中14512[17]带制动装置的坐标轴返回参考电时倍率开关对下列轴无效Z轴Y轴X轴4th轴Z轴Y轴X轴14512[18]定义硬限位控制逻辑技术设定超程链生效Z轴单限位开关Y轴单限位开关X轴单限位开关K1作为驱动使能上电自动润滑一次优化开关生效四、实验内容1、西门子802D系统调试工具光盘TOOLBOX安装使用。2、西门子802D系统初始化操作。3、西门子802D系统的基本车床初始数据设定4、西门子802D系统车床标准PLC程序的上传。五、实验步骤1、TOOLBOX光盘安装TOOLBOX光盘是调试数控系统所用调试工具软件及相关数据包，其中包含WINPCIN串行通讯软件、Toolbox802D调试数据包、ProgrammingToolPLC802内嵌型S7-200PLC编程调试工具软件、PLC802DLibrary标准PLC程序、SimoComU伺服驱动611U调试诊断工具软件、AdobeAcrobatReader资料文件阅读软件。2、西门子802D系统初始化操作步骤一：在802D机床端，同时按ALT+N，出现调试画面，按“调试”软键，以“缺省值启动”，“确认”后，机床系统重启。（重启后，会出现700016Useralarm17报警）步骤二：“设口令”，输入“sunrise”，“确定”。（字母的上档键shift应同时按住，如“E+shift”）步骤三：“数据入/出”，设置RS232接口属性，采用二进制形式，“存储”。步骤四：在电脑端：打开软件“WINPCIN”,选择“BinaryFormat”，“SendData”，浏览C:\ProgramFiles\Siemens\Toolbox802D目录，我们将看见Textman和V020401文件夹，点击V020401文件夹，再点击Config\SIEMENS文件夹，就可以看到setup_T文件了，选择该文件打开。步骤五：在机床端“确认”。传输完成后，系统重新上电，启动完成后将出现车床画面，初始化成功。3、西门子802D系统车床标准PLC程序的上传。步骤一：电脑端，打开“PLC802Library”，选择“SampleTurnMachine”。步骤三：工具→选项→语言，选择“中文”步骤四：选择“SIMATICLAD”，查找并修改梯形图。修改如下：I8.5=SM0.0I8.4=SM0.0Tmax=4删除网络8（润滑部分，因为无此功能）T_05=SM0.0T_06=SM0.0I_EN=SM0.0OVL=SM0.0步骤五：修改后，另存为CK6132→“20081106”。步骤六：点击“通讯”，设置PLC802D通讯属性，“PPI和本地连接均为标准”确定后，远程地址为“2”步骤七：在802D机床端，“ALT+N”进入调试画面，选择“PLC”软键，点击“连接开启”，出现链接的标记符号。步骤八：在电脑端，在PLC软件上点击“下载”，出现对话框“远程地址，远程PLC类型”。步骤九：“确定”后，出现“PLC停止模式”对话框，“确定”。步骤十：“下载成功”，将PLC置于“运行模式”，机床重启，在机床端查看PLC程序。思考题：1、系统如何初始化及其意义？2、系统为什么要进行车床或铣床初始数据设定？3、修改机床数据MD14510、MD14512观察机床有什么变化。