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2.2驱动器机床数据MD1000电流控制器周期MD1001速度控制器周期MD1002监控周期MD1003STS配置MD1004配置结构MD1005电机测量系统的编码器标志数MD1007直接测量系统的编码器标志数MD1008编码器相位差补偿MD1011间接测量的实际值采集的配置MD1012功能开关MD1013星形/三角形切换关闭MD1014V/F方式有效MD1016变换角度偏置MD1017启动帮助MD1019电流转子位置标志MD1020最大转矩转子位置识别MD1021电机多圈绝对值编码器MD1022电机绝对编码器信道的测量步数MD1023电机测量电路绝对通道诊断MD1030直接测量的实际值采集的配置MD1031直接测量多转绝对值编码器MD1032直接测量绝对编码器信道的测量步数MD1033直接测量系统绝对通道诊断MD1100频率脉宽调制MD1101电流控制回路的计算死区时间MD1102电机代码MD1103额定电机电流MD1104最大电机电流MD1105减小最大电机电流MD1106功率部分代码MD1107晶体管的限定电流MD1108功率单元的限定电流MD1109功率单元S6工作方式下的限定电流MD1111功率部分的额定电流MD1112电机极对数MD1113力矩常数MD1114电压常数MD1115电枢常数MD1116电枢感应系数MD1117电机转动惯量MD1118电机零速度电流MD1119串联电抗器感应值MD1120电流控制器的P增益MD1121电流控制器复位时间MD1124对称参考模式电流控制MD1125V/F模式的启动时间1MD1126V/F模式的启动时间2MD1127F=0V/F传动功率MD1129余弦Phi功率系数MD1130额定电机功率MD1132额定电机电压MD1134额定电机频率MD1135电机零速度电压MD1136电机零速度电流MD1137定子冷态电阻MD1138转子冷态电阻MD1139定子漏电抗MD1140转子漏电抗MD1141磁抗MD1142速度弱磁阀值MD1143Lh特征的高端速度MD1144Lh特征的增益系数MD1145故障力矩削减系数MD1146电机最大速度MD1147速度限制MD1148拉出功率初始速度MD1150磁通控制器的P增益MD1151磁通控制器复位时间MD1160磁通采集速度阀值MD1161直流母线的固定电压MD1190检测力矩限定值MD1191伺服限定扭矩的调整MD1200电流设定点滤波器数量MD1201电流设定点滤波器类型MD1202电流设定点滤波器1自然频率MD1203电流设定点滤波器1阻尼MD1204电流设定点滤波器2自然频率MD1205电流设定点滤波器2阻尼MD1206电流设定点滤波器3自然频率MD1207电流设定点滤波器3阻尼MD1208电流设定点滤波器4自然频率MD1209电流设定点滤波器4阻尼MD1210电流设定点滤波器1截止频率MD1211电流滤波器1带宽.设定点MD1212电流设定点滤波器1的脉宽计数器MD1213电流设定点滤波器2截止频率MD1214电流滤波器2带宽.设定点MD1215电流设定点滤波器2的脉宽计数器MD1216电流设定点滤波器3截止频率MD1217电流滤波器3带宽.设定点MD1218电流设定点滤波器3的脉宽计数器MD1219电流设定点滤波器4截止频率MD1220电流滤波器4带宽.设定点MD1221电流设定点滤波器4的脉宽计数器MD1230第一力矩限定值MD1231第二力矩限定值MD1232MD1230到MD1231的操作速度MD1233再生限定MD1234磁滞P：1232MD1235第一功率限定值MD1236第二功率限定值MD1237再生的最大输出MD1238电流限制值MD1239调整操作的扭矩限制MD1245取决于速度MSET阀值MD1246M集平滑磁滞速度MD1247电机切换的速度阀值MD1250电机实际值光滑的频率限制MD1251光滑使用的时间常数MD1252力矩设定点光滑频率限制MD1254电流检测的时间常数MD1300安全集成检测周期MD1301安全功能的使用MD1302安全功能的特定轴控制位MD1305旋转轴SN的际值范围MD1316用于安全功能的电机编码器配置MD1318每转的编码器标志MD1320丝杠螺距MD1321变速箱编码器比负载的分母MD1322变速箱编码器/负载的计数器MD1330零速容差（SBH）MD1331SG的限定值MD1332SG的校正系数MD1334SE的高端限定值MD1335SE低限数值MD1336SN正凸轮位置MD1337SN的凸轮负方向MD1340安全凸轮公差MD1342交叉补偿的实际值公差MD1344安全轴位置的实际值容差MD1346速度限制nxMD1348SBR实际速度公差MD1349允许2编码器漂移/空走MD1350安全输入切换时间公差MD1351SG切换的延迟时间MD1352STOPC类停止到SBH的过度时间MD1353STOPD类停止到SBH的过度时间MD1354STOPE类停止到SBH的过度时间MD1356脉冲禁止的延迟时间MD1357检查脉冲抑制的时间MD1360爬行速度的脉冲抑制MD1361SG的停止响应MD1362SE的停止响应MD1363SG指定停机响应MD1390固件MD1391诊断：NC诊断结果清单1MD1392诊断：611D诊断结果清单1MD1393诊断：NC诊断结果清单2MD1394诊断：611D诊断结果清单2MD1395STOPF（停止功能）诊断MD1396用户确认MD1397611D内部使能MD1398S1—MD校验和的显示MD1399S1—MD校验和MD1400额定电机速度MD1401最大电机运行速度MD1403爬行速度的脉冲抑制MD1404脉冲抑制计时器MD1405监控电机速度MD1406速度控制器的类型MD1407速度控制器的P增益MD1408高端适配速度的P增益MD1409速度控制器复位时间MD1410无适配速度复位时间MD1411低适配速度MD1412高端适配速度MD1413选择速度控制器适配系数MD1414参考模型速度自然频率MD1415参考模型速度阻尼MD1416对称参考模式速度MD1417‘nactnx’信息的nx值MD1418‘nactnmin’信息的nmin值MD1420调整操作时的最大电机速度MD1421积分器时间常数MD1424对称速度前馈控制通道MD1425对称计算死区时间1控制器MD1426‘nset=nact’信息公差范围MD1427‘nset=nact’信息的延迟时间MD1428Mdx的力矩阀值MD1429‘MdMdx’信息的延迟时间MD1451AM速度控制器的P增益MD1453AM速度控制器复位时间MD1458AM控制区电流设定点MD1459AM扭矩光滑时间常数MD1465MSD/AM开关速度MD1466AM开环/闭环控制的切换速度MD1500速度设定点滤波器数量MD1501速度设定点的滤波器类型MD1502速度设定点滤波器1的时间常数MD1503速度设定点滤波器2的时间常数MD1506自然频率速度设定点滤波器1MD1507速度设定点滤波器1的阻尼MD1508自然频率速度设定点滤波器2MD1509速度设定点滤波器2的阻尼MD1514速度设定点滤波器1截止频率MD1515速度滤波器1频宽—设定点MD1516速度设定点滤波器1的脉宽计数器MD1517速度设定点滤波器2截止频率MD1518速度滤波器2频宽—设定点MD1519速度设定点滤波器2的脉宽计数器MD1520BSP自然频率速度设定点控制1MD1521BSP自然频率速度设定点控制2MD1522速度设定值插补MD1600隐含的报警（上电）MD1601隐含的报警（复位）MD1602电机温度警告阀值MD1603电机温度报警计时器MD1604直流欠电压的报警阀值MD1605定点停的n控制器的计时器MD1606停止时速度控制器的阀值MD1607关断电机极限温度MD1608固定温度MD1610诊断功能MD1611响应阀值dn/dtMD1612已经配置的PO报警的停机响应MD1613已经配置的RESET复位报警响应MD1615旋转精度监控公差MD1620位变量信息功能MD1621变量信息功能的信号数MD1622地址变量信息功能MD1623变量信息功能的阀值MD1624磁滞变量信息功能MD1625变量信息功能的上电延时MD1626变量下限功能延时退出MD1630直流母线监控的响应阀值MD1631发电轴的响应MD1632发电控制电压阶段MD1633再生方式切断阀值MD1634紧急回退的响应阀值MD1635产生最小速度的轴MD1636紧急回退方式/再生方式MD1637再生制动延迟时间MD1638紧急回退时间MD1639紧急回退转速MD1650诊断控制MD1651信号数最小/最大内存MD1652最小/最大内存内存位置MD1653最小/最大内存的最小值MD1654最小/最大内存的最大值MD1655内存分段位置的监控MD1656地址内存位置监控MD1657数值显示监控MD1658数值输入监控MD1659数值接受监控MD1660U/F操作的电机频率MD1661U/F操作的U/F比值MD1662电机频率U/F操作的改变MD1665RFG的IPO/NREG周期的时间系数MD1700二进值输入的状态MD1701直流母线电压MD1702电机温度MD1703电机测量系统引导时间转换MD1704直接测量转换引导时间转换MD1705电压设定点MD1706转速给定值MD1707速度实际值MD1708平滑的电流实际值MD1709电压显示的有效位数MD1710电流显示的有效位数MD1711速度表示权值MD1712转子磁通表示的权值MD1713力矩表示的权值MD1714转子磁通表示的权值MD1719实际绝对电流实际MD1720CRC诊断参数MD1721实际速度值诊断MD1722负载MD1723启动时间诊断MD1724旋转精度监控诊断MD1725力矩设定点比例接口MD1730操作方式的显示MD1731图形ZK1_PO寄存器MD1732图形ZK1_RES寄存器MD1733NPFK诊断计数器MD1735处理器利用率MD1736测试转子位置识别MD1737不同转子位置标志MD1790间接测量系统的测量电路类型MD1791直接测量系统的测量电路类型MD1797数据版本MD1798硬件日期MD1799硬件版本第二个电机的驱动器机床数据，MSDMD2005电机测量系统的编码器标志数MD2100频率脉宽调制MD2102电机代码MD2103额定电机电流MD2117电机转动惯量MD2119串联电抗器感应值MD2120电流控制器的P增益MD2121电流控制器复位时间MD2125V/F模式的启动时间1MD2126V/F模式的启动时间2MD2127F=0V/F传动功率MD2129余弦Phi功率系数MD2130额定电机功率MD2132额定电机电压MD2134额定电机频率MD2135电机零速度电压MD2136电机零速度电流MD2137定子冷态电阻MD2138转子冷态电阻MD2139定子漏电抗MD2140转子漏电抗MD2141磁抗MD2142速度弱磁阀值MD2143Lh特征的高端速度MD2144Lh特征的增益系数MD2145故障力矩削减系数MD2146电机最大速度MD2147速度限制MD2148拉出功率初始速度MD2150磁通控制器的P增益MD2151磁通控制器复位时间MD2160磁通采集速度阀值MD2190检测力矩限定值MD2230第一力矩限定值MD2231第二扭矩限定值MD2232MD1230到MD1231的操作速度MD2233再生限定MD2234磁滞MD1232MD2235第一功率限定值MD2236第二功率限定值MD2238电流限制值MD2239调整操作的扭矩限制MD2245取决于速度MSET阀值MD2246M集平滑磁滞速度MD2400额定电机速度MD2401最大电机运行速度MD2408高端适配速度的P增益MD2409速度控制器复位时间MD2410无适配速