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售后电气基础知识日期：2015.04.22目录一．工具使用和管理二．电气零件的认识三．运动控制基础知识四．电气图纸的看图方法一、工具使用和管理斜口钳斜口钳主要用来切断电线和铜线或铝线，绝对不能用来剪铁丝、螺丝、弹簧之类的硬物。斜口钳一、工具使用和管理剥线钳剥线钳主要用来剥开电线的绝缘层和切断小电线，绝对不能当钳子来拧螺丝。剥线钳一、工具使用和管理端子压接钳，相应的端子用钳子压接SM端子JST端子MOLEX等端子用编号为450002004801的钳子压接。450002004801端子钳一、工具使用和管理端子压接钳，相应的端子用钳子压接空心针、管型端子等用编号为450002005100的钳子压接。450002005100端子钳一、工具使用和管理端子压接钳，相应的端子用钳子压接带护套的Y型O型端子用编号为450002007601的钳子压接。450002007600端子钳一、工具使用和管理电烙铁电烙铁分为便携式和恒温焊台，我们主要使用的恒温焊台一般焊AWG20以上的线用310℃的温度焊AWG20以下线用340℃的温度焊电子元件和IC用300℃左右即可。电烙铁的焊头（焊嘴）在上锡焊接时保持干净，不能有氧化层，如有则要用湿海绵或湿布擦掉，焊头（焊嘴）用到腐蚀了时应及时更换新的焊头（焊嘴）。用烙铁手柄焊接时不能用力敲击，要敲掉烙铁焊嘴多余的焊锡也必须在放置烙铁的座子上加装缓冲，保护好烙铁里面的陶瓷加热芯。电烙铁一、工具使用和管理数字式万用表数字万用表是常用的一种数字仪表。其主要优点准确度高，分辨强，测试功能完善，测量速率快，显示直观，过载能力强，耗电小，便于携带，是电气电子测量与维修的必备仪表。相应的测试档位：1.Ω档测电阻，2.蜂鸣档测电线的通断3.ACV档测交流电压4.DCV档测直流电压5.DCA档测直流电流6.ACA档测交流电流数字式万用表一、工具使用和管理数字式万用表注意事项1.使用前，应仔细阅读万用表的说明书，了解各功能的操作方法，检查外观及表笔是否完好2.只有在装好电池和熔丝管并盖好电池盖后，才允许进行测量。3.测量前必须明确测什么和怎么测法，然后选择相应的测量项目及合适的量限。每次拿起表笔准备测量时，务必再校对一下测量项目和量限开关是否拨对位置。4.假如事先无法估计被测电压（或电流）的大小，应先拨至最高量限度测一次，再根据情况选择合适的量限。5.测电压时，数字万用表应与被测电路相并联。仪表具有自动转换并显示极性的功能，在测直流电压时可不必考虑表笔的接法。一、工具使用和管理数字式万用表注意事项6.在输入插孔旁边注明危险标记的数字，代表该插输入电压（或电流）的极限值。一旦超过后可能损坏仪表，甚至危及操作者的安全。7.测量电流时，数字万用表串联到被测电路中。测量直流电流时也不必考虑表笔的接法，仪表本身有判断极性的功能。8.禁止在测量高压（100V以上）或大电流（0.5A以上）时拨动量限开关，以免产生电弧，将转换开关的触点烧毁。长期不用需将表内电池取出，以免电池渗出电解液将印刷板腐蚀。一、工具使用和管理工具日常管理1.我们日常工作使用的工具应当妥善保管和爱护2.用完后应当及时放回自己的工具箱，活动部件要及时加注润滑油，3.下班前5分钟提前把工具收好放好。4.工具损坏了要及时上报并保存好坏的对于丢失的工具要照价赔偿。二、电气零件的认识传感器传感器按输出信号分类：1:NPN型传感器，有输出信号时为低电平。2:PNP型传感器，有输出信号时为高电平。3:触点输出，输出信号可以为高或低电平。4:模拟量输出，输出信号随测量值变化而变化。5:串口输出，输出信号为RS232/485等。6:信号通过USB或以太网输出。二、电气零件的认识传感器PNP型NPN型二、电气零件的认识传感器光电开关：光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收，并进行光电转换，同时加以某种形式的放大和控制，从而获得最终的控制输出‘开’、‘关’信号的器件。根据检测方式的不同，光电开关可分为：•漫反射式光电开关；•镜反射式光电开关；•对射式光电开关；•槽式光电开关；•光纤式光电开关。二、电气零件的认识传感器漫反射式光电开关：漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。二、电气零件的认识传感器镜反射式光电开关：镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。二、电气零件的认识传感器对射式光电开关：对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。二、电气零件的认识传感器槽式光电开关：槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠，适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。二、电气零件的认识传感器光纤式光电开关：光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。二、电气零件的认识继电器中间继电器：1.代替小型接触器2.增加接点数量和容量3.转换接点类型4.转换电压和开关作用动作原理图触点图中间继电器中间继电器座二、电气零件的认识按钮短时通断小电流电路的手动电器，常用于控制电路中，发出启动或停止指令，以控制接触器、继电器，再由它们去通断开主电路。启动按钮急停按钮二、电气零件的认识电源作用：将市电电源或蓄电源转换成满足设备要求的直流电压。使用注意事项：1.选用合适的输入电压规格，如110v，220,380v；选择合适的功率。2.为了使电源的寿命增长，选用多30%输出功率额定的型号。3.考虑负载特性。如果负载是马达、灯泡或电容性负载，当开机瞬间时电流较大，应选用合适电源以免过载。如果负载是马达时应考虑停机时电压倒灌。4.此外尚需考虑电源的工作环境温度，及有无额外的辅助散热设备，在过高的环温电源需减额输出。环温对输出功率的减额曲线。开关电源电源适配器二、电气零件的认识步进电机及驱动器步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，驱动器应当根据电机的参数来设定驱动电流，根据上位控制器的设定来设定驱动细分。开关电源电源适配器二、电气零件的认识伺服电机及驱动器伺服驱动器又称为“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。在使用伺服驱动器前应设置控制模式、电子齿轮、位置速度比例增益、I/O信号定义等参数，伺服驱动器可分为直流伺服，交流伺服两大类。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机。伺服电机控制系统是一种半闭环控制系统。伺服电机伺服驱动器二、电气零件的认识电磁阀电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，主要用于液压、气动传动。工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。二、电气零件的认识磁性开关磁性开关干簧管又叫磁控管，它同霍尔元件差不多，但原理性质不同，是利用磁场信号来控制的一种开关元件，无磁断开，可以用来检测电路或机械运动的状态。二、电气零件的认识磁性开关的分类1.有接点磁簧管型2.无接点电晶体型2.1无接点NPN型2.2无接点PNP型2.3无接点抗强磁型2.3.1抗交流磁场二、电气零件的认识有接点磁簧管型内部结构外部接线内部为两片磁簧管组成的机械触点。交直流电源通用。二、电气零件的认识有接点磁簧管型当随气缸移动的磁环靠近感应开关时，感应开关的两根磁簧片被磁化而使触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，舌簧片失磁，触点断开，电信号消失。这样可以检测到气缸的活塞位置从而控制相应的电磁阀动作。二、电气零件的认识无接点电晶体型－NPN、PNP型无接点NPN型无接点PNP型•只能用于直流电源，多为三线式；•NPN和PNP在继电器回路使用时应注意接线的差异；•配合PLC使用时应注意正确地选型。二、电气零件的认识无接点电晶体型－抗强磁型抗交流磁场型•只能用于直流电源，专用于MCK系列焊接夹紧缸；•目前我司暂未有抗直流强磁场型磁性开关。二、电气零件的认识无接点电晶体型无接点式感应开关从结构和原理上与有接点式感应开关都有本质的区别，它是通过对内部晶体管的控制，来发出控制信号。当磁环靠近感应开关时，晶体管导通，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，晶体管关断，电信号消失。最大感应点如下图。三、运动控制基础知识什么是运动控制？简单地讲，运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。三、运动控制基础知识运动控制系统的构成部件上位机：PC机运动控制器：专用运动控制器开放式结构运动控制器驱动器：全数字式驱动器电机：步进电机伺服电机：直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机反馈元件：位置反馈元件：角度、位移速度反馈元件传动机构：齿型带；减速器；齿轮齿条；滚珠丝杠。三、运动控制基础知识运动控制系统的典型构成1开环控制系统（OpenLoop）电机：步进电机驱动器：脉冲分配，电流放大运动控制器：运动规划，位置脉冲指令上位机：运动代码生成，应用程序，人机界面三、运动控制基础知识运动控制系统的典型构成2闭环控制系统（CloseLoop）电机：直流伺服电机、交流伺服电机驱动器：速度反馈控制，电流放大运动控制器：运动规划，速度指令，位置反馈取自负载上位机：运动代码生成，应用程序，人机界面三、运动控制基础知识运动控制轴信号定义运动控制系统中的每条轴一般都会有专用的限位信号来限制轴行程，这些位置一般称作“正限位”和“负限位”，专用的零点信号来确定轴的初始位置，这个位置一般称作“原点位置”，另外有些系统可能还会有加速或减速信号。负限位原点正限位四、电气图纸的看图方法看电气控制电路图的方法看接线图时，要根据端子标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路的。配电盘(屏)内、外电路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可。因此，看接线图时，要把配电盘(屏)内、外的电路走向搞清楚，就必须注意搞清端子板的接线情况。看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。四、电气图纸的看图方法看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是