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工业机器人销售培训教程智能制造工程中心2014年7月22日提纲1机器人简介1.1工业机器人简介1.2GSK机器人简介1.3机器人客户分布2工业机器人应用领域2.1焊接2.1.1-焊接分类2.1.2-应用要点2.2码垛2.3机床上下料2.3.1-组成部分2.3.2-设计步骤2.4应用案例第一篇工业机器人结构及应用简介什么叫工业机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。一、工业机器人简介工业机器人的分类焊接机器人：主要应用于汽车制造、各种金属制品等行业的焊接；涂装机器人：主要用于汽车制造、电器制造等行业；装配机器人：主要用于汽车制造、电器电子制造、仪表制造等行业；搬运码垛机器人：主要用于食品加工、物流公司、饲料加工、水泥化肥加工、玻璃制造等企业通用机器人：或者称多功能机器人，可以适用各种行业，例如机床上下料、压铸机上下料、注塑机上下料、切割、打磨、涂胶等等应用领域；特殊用途机器人：水下机器人、空间机器人、核工业机器人、医疗机器人等。一、工业机器人简介工业机器人厂家分布日系机器人FANUC、Motoman、OTC、松下、川崎等欧系机器人ABB、KUKA(库卡)、COMAU（柯马）、STAUBLI（史陶比尔）国内机器人GSK、沈阳新松、南京埃斯顿、广泰数控等一、工业机器人简介RB03RB20RB50RB08MD200MD120二、机器人简介---不同类型机器人3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人技术参数二、机器人简介---技术参数120kg、200kg码垛机器人技术参数二、机器人简介---技术参数机器人由机器人本体、控制器及示教盒构成。二、机器人简介—机器人构成机器人构成机器人本体机器人本体，6轴结构。前3个轴各带一个减速机，后3个轴采用谐波传动。电机减速机J1J2J3J4J5J6二、机器人简介—机器人构成机器人电柜控制系统机器人电柜，内部含6个驱动器，1个控制系统，1个IO控制箱（用于外部信号联机）。DAH01E驱动器二、机器人简介—机器人构成示教盒控制系统-GSKR-BY/HJ控制器机器人控制系统是一个单独的控制系统,没有CNC数控系统功能强大，无法编写梯形图。二、机器人简介—机器人构成二、机器人简介—生产现状１.ＲＢ系列串联机器人目前主要生产8kg工业机器人-截止目前RB08已销售100台，2013年预计生产1000台3kg、20kg、50kg进入小批试产２.ＭＤ系列码垛机器人已完成120kg、200kg码垛机器人样机试制工作，在公司生产线上进行示范应用同时，并已逐步供应市场。二、机器人简介—生产现状３.Ｃ系列并联机器人已完成多台连线Ｃ４-１０００码垛机器人装配和试用正在进行新型Ｃ３-１０００码垛机器人样机试制二、机器人简介—生产现状第二篇工业机器人自动化生产线提纲工业机器人应用领域1.焊接1.1-焊接分类1.2-应用要点2.码垛3.机床上下料3.1-组成部分3.2-设计步骤应用案例工业机器人应用领域1.焊接1.1-分类1.2-应用要点1.2.1-应用范围（碳钢材质的工件）1.2.2-薄板焊接（1mm-6mm）1mm-3mm350A4mm-6mm500-550A1.2.3-铝材质，铜材质目前公司焊接机器人无法焊接工业机器人应用领域2.码垛-主要由码垛机器人、手爪工装、传送装置、防护围栏等组成码垛机器人手爪工装传送装置防护围栏工业机器人应用领域-电机包装码垛生产线工业机器人应用领域3.机床上下料生产线3.1-组成部分3.1.1-手抓工装3.1.2-上下料装置3.1.3-翻转装置3.1.4-检查装置（选配）3.1.5-安全防护装置3.1.6-机床改造3.2-设计步骤3.2.1-前（准备）3.2.2-中（过程）3.2.3-后（售后）真空吸盘~由于其易使用、无污染、不伤工件等特性，广泛用于钣金、塑料等工件上下料气动三爪~由于其具有三爪自动定心、夹持力大等优点，广泛用于圆、盘型工件上下料气动手指~有平行、Y型2种，广泛用于轴型工件上下料3.1.1-手爪工装真空吸盘三爪气缸气动2爪变位机~广数自主研发，GSK96伺服控制，分度精确，机器人取点固定，利于编程振动盘~能把产品有序地排列出来，配合定位设备，广泛用于小型工件上下料3.1.2-上下料机构输送带~具有输送范围长，输送工件多等优点，配合上视觉系统，广泛用于各种工件上下料槽轮料仓~通过槽轮分离工件，配合定位设备，广泛用于轴类工件上下料3.1.2-上下料机构翻转架~结构简单，性能稳定旋转气缸翻转~通过旋转气缸变位达到翻转功能3.1.3-翻转机构翻转架旋转气缸翻转抽检台~过程中检查，方便控制质量检查开关~检查放料是否到位3.1.4-检测装置（选配）优化机构~具备自锁、互锁功能防护围栏、安全光栅~必须有，客户可以选择自制安全培训~（附表）改造机床使其满足自动化生产~气动门改造液压卡盘信号输出实例3.1.5-安全防护3.1.6-机床改造（选配）深刻了解客户意愿~清楚工件信息~统计机床数据~总方案设计~包括运动原理、电气控制原理~讨论会审后形成技术协议~与客户商讨~3.2.1-前-准备3.2.2-中-过程详细机械机构、电气设计~零件制造+原件购买~装配测试~3.2.3-后-售后发货调试~售后培训~工件信息（实物+图纸）加工工艺机床数据（附表）数据收集上海-嘉里冲压简介：1台RB08焊接机器人配OTC焊接电源，实现自动焊接。机器人应用案例--焊接机器人应用案例---码垛搬运浙江-杭州客户简介：1台MD200码垛机器人，实现自动码砖。机器人应用案例---搬运福建-福建金牛简介：1台RB08机器人在铸造行业应用，实现自动上下料。电机后端盖及电机轴柔性加工生产线电机后端盖电机轴机器人应用案例机器人应用案例中山-冈山精工简介：1台RB08机器人配2台数控机床，实现自动上下料。上海-西格玛机床简介：1台RB08机器人配2台数控机床，实现自动上下料。机器人应用案例山东-威达重工简介：1台RB08机器人配1台加工中心，实现自动上下料。机器人应用案例陕西-宝鸡机床简介：1台RB08机器人配2台数控机床，实现齿轮坯自动上下料。机器人应用案例东北-大连机床简介：1台RB08机器人配1台车床及1台加工中心，实现自动上下料。机器人应用案例三、机器人应用---注塑机上下料浙江-玉环客户简介：1台RB08机器人配2台注塑机，实现自动上下料。河南-安阳鑫盛机床简介：1台RB20机器人配1台车床及1台加工中心，实现活塞自动上下料。机器人应用案例快乐工作、享受生活！ThankYou！