附录.拉氏变换和z变换表

419附录A拉普拉斯变换及反变换1.拉氏变换的基本性质附表A-1拉氏变换的基本性质1线性定理齐次性)()]([saFtafL叠加性)()()]()([2121sFsFtftfL2微分定理一般形式11)1()1(1222)()()0()()(0)0()(])([)0()(])([kkkknkknnnndttfdtffssFsdttfdLfsfsFsdttfdLfssFdttdfL）（初始条件为零时)(])([sFsdttfdLnnn3积分定理一般形式0200222011[()]()[()][()][()()]()[()()]()1[()()][()()]tttnnnntnnkkftdtFsLftdtssftdtftdtFsLftdtsssFsLftdtftdtss共个共k个初始条件为零时nnnssFdttfL)(]))(([个共4延迟定理（或称t域平移定理）)()](1)([sFeTtTtfLTs5衰减定理（或称s域平移定理）)(])([asFetfLat6终值定理)(lim)(lim0ssFtfst4207初值定理)(lim)(lim0ssFtfst8卷积定理12121200[()()][()()]()()ttLftfdLftftdFsFs2．常用函数的拉氏变换和z变换表附表A-2常用函数的拉氏变换和z变换表序号拉氏变换()Es时间函数()etZ变换()Es11δ(t)12Tse110)()(nTnTtt1zz3s1)(1t1zz421st2)1(zTz531s22t32)1(2)1(zzzT611ns!ntn)(!)1(lim0aTnnnaezzan7as1ateaTezz82)(1asatte2)(aTaTezTze9)(assaate1))(1()1(aTaTezzze10))((bsasabbtateebTaTezzezz1122stsin2sin2cos1zTzzT4211222sstcos2(cos)2cos1zzTzzT1322)(asteatsin22sin2cosaTaTaTzeTzzeTe1422)(asasteatcos222cos2cosaTaTaTzzeTzzeTe15aTsln)/1(1Tta/azz3．用查表法进行拉氏反变换用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设)(sF是s的有理真分式，即01110111)()()(asasasabsbsbsbsAsBsFnnnnmmmm（mn）式中，系数nnaaaa,,...,,110和011,,,,mmbbbb都是实常数；nm,是正整数。按代数定理可将)(sF展开为部分分式。分以下两种情况讨论。（1）0)(sA无重根：这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式，即niiinniisscsscsscsscsscsF12211)(（F-1）式中，nsss,,,21是特征方程A(s)＝0的根；ic为待定常数，称为()Fs在is处的留数，可按下列两式计算：lim()()iiisscssFs（F-2）或issisAsBc)()(（F-3）式中，)(sA为)(sA对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（F-1）可求得原函数为niiisscLsFLtf111)()(＝1instiice(F-4)（2）0)(sA有重根：设0)(sA有r重根1s，F(s)可写为422)()()()(11nrrsssssssBsF=nniirrrrrrsscsscsscsscsscssc11111111)()()(式中，1s为F(s)的r重根，1rs，…，ns为F(s)的nr个单根；其中，1rc，…，nc仍按式(F-2)或式(F-3)计算，rc，1rc，…，1c则按下式计算：)()(lim11sFsscrssr11lim[()()]irrssdcssFsds)()(lim!11)()(1sFssdsdjcrjjssjr(F-5))()(lim)!1(11)1()1(11sFssdsdrcrrrss原函数)(tf为)()(1sFLtfnniirrrrrrsscsscsscsscsscsscL111111111)()()(tsnriitsrrrriecectctrctrc1122111)!2()!1(（F-6）