滚珠丝杆的选择

云南机电职业技术学院第1页机械传动部件一、滚珠丝杆副的选择型号1.导程精度→轴向预压→轴径2.暂定丝杆的长度滚珠丝杆副的选择型号（初选）3.导程的选择4.安装方法一、滚珠丝杠精度选择⑴、滚珠丝杠副的导程精度：滚珠丝杠副的导程精度可分为8个等级c0、c1、c2、c3、c5、c7、c8和c10。其中c0~c5用直线性及方向性表示精度，c7~c10用螺纹长度300mm的运行距离表示其精度。云南机电职业技术学院第2页根据使用范围和要求，滚珠丝杠可分为定位丝杠（P）和传动滚珠丝杆（T）两种，其精度为：⑵、轴向预压的选择施加预压是为了消除轴向间距，提高螺母部的刚度，同时预压也是消出无效云南机电职业技术学院第3页行程的一种手段。标准扭矩：2)(tan05.005.0PhFaTpT—标准扭矩（mmN）—导程角Fa0—预压负荷（N）Ph—导程（mm）⑶、暂定滚珠丝杠的长度：丝杆的有效行程：LLLeu21：丝杆有效行程mm：丝杆全长mm：丝杆mm云南机电职业技术学院第4页⑷、滚珠丝杠导程的选择云南机电职业技术学院第5页nehVP10060maxPh滚珠丝杠导程mmmaxV工作台最高行进速度smne驱动马达额定转速1min马达分辨率与最小进给量的计算公式BsphhP滚珠丝杠导程mmB马达分辨率revpB滚珠丝杠最小进给脉冲mm⑸、丝杠轴安装的方法滚轴丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，其结构可分为四种类型。安装方式对滚轴丝杠副的承载能力、最高转速、刚性和使用寿命有着至关重要的影响，在条件允许的情况下，尽量避免选择一端自由的方式。云南机电职业技术学院第6页二、对初选的滚轴丝杠副进行探讨㈠容许轴向负荷的探讨①丝杠轴的挫曲载荷：滚轴丝杠在轴向上被施加负荷时，丝杠轴不发生挫曲的最大载荷。其计算公式：424122211105.0aadIEpp1：栓曲载荷（N）1：与安装方法相关系数E：杨氏模数N/mm2)10(2.065I：丝杠轴的最小断面二次矩（4mm）a：安装间距(mm)4164dI1d：丝杠轴螺纹小径（mm）云南机电职业技术学院第7页1，2：与安装方法相关的系数固定—自由1=0.252=1.3固定—支撑1=22=10固定—固定1=42=20②丝杠的容许拉伸/压缩载荷：对滚珠丝杠施加轴向载荷时，丝杠轴屈服应力容许拉伸时的载荷。其计算公式：22121164dcdpp2：容许拉伸压缩负荷（N）：容许拉伸压缩应力（147MPa）d1：丝杠螺纹小径（mm）云南机电职业技术学院第8页㈡容许转速的选择①提高滚珠丝杠转速，会逐渐使其接近丝杠的固有频率，从而使丝杠发重共振而不能继续转动。因此，一定要在共振点（危险速度）下使用丝杠。危险速度计算公式：721232211108.010260bbdAIEN1N：危险速度下的转速（1min）b：安装间距（mm）E：杨氏模数（261006.2mmN）I：丝杠轴的最小断面二次矩（4mm）4164dI1d：丝杠轴螺纹小径（mm）：密度（比重）（381085.7mmkg）A：丝杠轴的断面面积（mm）214dA1，2：与安装方法相关的系数固定—自由1=1.8752=3.4支撑—支撑1=3.1422=9.7固定—支撑1=3.9272=15.1固定—固定1=4.732=21.9②DN值：滚珠丝杠的容许转速由丝杠轴的危险转速和DN值来校验。由DN值决定的容许最大转速计算公式：云南机电职业技术学院第9页◎带球保持器的滚珠丝杠：DN1300002N2：由DN值所决定的容许转速（rpm1min）D:钢球中心直径◎精密滚珠丝杠：DN700002◎轧制滚珠丝杠（大导程除外）：DN500002◎轧制大导程滚珠丝杠：DN700002