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课程设计课程名称数字图像处理实验项目基于图像处理的硬币个数识别系统实验仪器PC机MATLAB软件学院仪器科学与光电工程专业仪器仪表工程班级/学号研1204/2012020101学生姓名率红岩课设日期2013年6月成绩指导老师王君2基于图像处理的硬币个数识别摘要数字图像处理是实现图像增强、复原、编码、压缩等，其主要为改善图像的质量，以人为对象，且以改善人的视觉效果为目的。目前，图像处理系统应用领域广泛医学、军事、科研、商业等领域。因为数字图像处理技术易于实现非线性处理，处理程序和处理参数可变，故是一项通用性强，精度高，处理方法灵活，信息保存、传送可靠的图像处理技术。本设计的数字图像处理与识别技术系统以数字图像处理理论为基础，基于Matlab工具工作环境设计，能很好、快速的应用于识别硬币，细胞等物。主要作用为计算硬币的个数，相对于传统的机械识别具有安全性高，非接触性，高速度等特点。此种数字图像处理算法可以广泛应用于各个行业的相同或相近的物品识别，从而大大提高生产效率。进一步的工作是使用opencv实现图像处理，最终通过上下位机的联调最终在规定的时间内完成对采集图像的处理。关键字:数字图像;图像处理;图像识别;Matlab;元器件.3AbstractDigitalImageProcessingistorealizetheImageenhancement,recovery,coding,compression,itsmainforimprovingthequalityofimages,adheretotheobject,andtoimprovethepersonforthepurposeofvisualeffect.Atpresent,imageprocessingsystemiswidelymedicine,militaryandscientificresearch,business,etc.Thedesignofthedigitalimageprocessingandrecognitiontechnologyinthedigitalimageprocessingsystembasedonthetheoryoftheworkingenvironment,basedonMatlabtooldesign,canbeverygood,rapidappliedtoidentifythemajoroftenusedelectroniccomponents.Mainfunctionforthesamenumberofcoins,theidentificationofthetraditionalmechanicalidentificationwithahighlevelofsecurity,non-contact,highspeed,etc.Thedigitalimageprocessingalgorithmscanbewidelyusedinvariousindustriesofthesameorsimilargoodsidentification,whichgreatlyimprovetheproductionefficiency.Keywords：Digitalimage,Imageprocessing,Imagerecognition,Matlab,Components.4绪论数字图像处理又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室（JPL）。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图，获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，获得了非凡的成果，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。因为数字图像处理技术易于实现非线性处理，处理程序和处理参数可变，故是一项通用性强，精度高，处理方法灵活，信息保存、传送可靠的图像处理技术。本图像识别统计装置设计数字以数字图像处理理论为基础，基于Matlab工具工作环境设计，能很好、快速的应用于识别本专业以后将要经常使用的电子元器件。主要作用为识别相同元器件的个数，相对于传统的机械识别具有安全性高，非接触性，高速度等特点。此种数字图像处理算法可以广泛应用于各个行业的相同或相近的物品识别，从而大大提高生产效率。1.设计要求主要运用图像处理的综合方法实现，把均值滤波增强，腐蚀运算和膨胀运算，开运算，灰度变换等相结合，来实现本次设计：1)设计一套符合应用场合的图像采集装置测量装置。2)详细写出图像采集装置和测量装置的组成部件以及参数。3)详细列出图像采集和测量的使用环境。4)设计处理的流程。5)对实验使用的关键原理作以介绍。52.功能介绍本设计为硬币图像识别统计装置，通过数码相机获取平铺无重叠堆积的硬币的图像，并通过Matlab工具处理后统计硬币的数目。通过控制控制数码相机的拍摄实现拍摄—统计—拍摄的过程。在本次试验过程中，通过人为手动摆放硬币，在工业生产应用中可以由MCU实现硬币的传送，上位机实现统计显示。本装置的统计方式为软件识别，与传统的机械清点相比具有速度快，损耗低等特点，目前的缺陷就是清点精度相对比较的低。3.总体方案设计3.1功能模块划分在实验室实现的过程中检测传送装置可以省略，但考虑到该设计的实用性，再次针对工业生产进行模块设计。该装置由检测传送控制、图像拍摄、软件处理三部分组成，MCU主要负责硬币的取送，数码相机负责图像的获取；而具体的任务分配及数据处理则由处理能力强大的上位机（PC机）来完成。总体功能可由下图表示：（1）实验室手动操作：图3-1-整体功能模块示意图数码相机相机传送数据拍照被检测区人工摆放需要检测的硬币软件信息处理模块统计结果显示6（2）工业生产过程：图3-1-2整体功能模块示意图3.2MCU传送控制流程装置MCU控制传送的硬币及传送速度，这里主要介绍上位机图像处理部分，下位机的设计就不详细介绍。其与数码相机存在控制通讯接口，逻辑关系如下图所示：图3-2MCU传送控制传送带振动装置（防叠加）数码相机相机传送数据……传送方向MCU控制的传送带硬币区硬币区2硬币区1软件信息处理模块统计结果显示73.3数码相机拍摄数码相机获取的图片是后续程序处理的基础，所以在得到的图片质量上要有好的保证。比如图像的曝光度，解析度，对比度、色调等，所以有必要调整光照，设定好元件放置处的背景色。其中调整光照可以由MCU一并控制。数码相机的启停可由MCU控制，也可由PC控制，但图片所涉及的数据量大，要求失真度低，图像数据传输通讯接口可采用USB接口。这里使用imaging公司的摄像头和驱动进行上位机VC开发。3.4软件处理流程图3-3软件处理流程读取图像灰度转换选择阈值图像二值化去噪图像形态学操作统计计算84.图像处理4.1图像格式转换取的图像格式为RGB彩色图像，需要先将其转换为8位256级的灰度图像。本程序采用Matlab的图像处理工具箱的函数rgb2gray来实现。rgb2gray（）功能：转换RGB图像或颜色映像表为灰度图像。语法：I=rgb2gray(RGB)newmap=rgb2gray(map)4.2去噪及特征提取图4-1硬币灰度图像9图4-2灰度图及其直方图上图4-1为硬币统计的局部图片，图中可见，硬币主体部分和背景以及图像有着明显的区别，可以通过选取合适的阈值进行二值化，从而提取出硬币的特征。图4-2为此图像的直方图，从图中可见到比较明显的阈值分界点，但是并不是非常的明显，这是因为，图中有很多的硬币因为反光的缘故，导致主体部分有些发白，如图4-3所示。图4-3需要进一步处理的地方104.3灰度调整对于这些发白部分，我们采用灰度调整及中值滤波进行处理，在matlab中，提供了两个函数进行相应的操作，其中imadjust进行灰度调整，其用法如下Imadjst(f,[low_inhigh_in],[low_outhigh_out],gamma)Gamma所表示的意义：1--------凹曲线1--------凸直线=1--------直线medfilt2用于进行中值滤波处理，其用法如下F=medfilt2(f,[mn]);f为输入图像[mn]为中值滤波模板F是中值滤波后输出的图像。图4-1经过灰度调整及中值滤波后的图像如图4-4所示，可见，经过中值滤波后，硬币的主体部分有了较大的改善。图4-4灰度处理中值滤波后图像11图4-5灰度调整中值滤波后的直方图4.4二值化处理经过滤波后，即可对图像进行二值化处理，首先，我们采用人工选择阈值的方法进行二值化，由图可见，对于本幅图片，其合适的阈值在50~100之间，通过试验，我们选取的值为80。对图像二值化处理的程序如下：[M,N]=size(F);forx=1:Mfory=1:NifF(x,y)80F(x,y)=0;%低于阈值的值黑elseF(x,y)=255;%高于阈值的值白end12endend处理后的图像如图4-6所示：图4-6二值化后结果4.5阈值分割当然仍有许多模糊的硬币管脚残影，但已经将硬币的主体很好的识别了出来，采用人工选择阈值的方法虽然可以成功分离出硬币的主体，但是这个阈值这是针对这张图片有效，对于获取的其它图片，这个阈值并不能正确地对图像进行二值化处理，因此我们决定采用自动阈值分割的方法来对图像进行二值化。我们所选用的自动阈值分割方法为Otsu法，它是一种使类间方差最大的自动确定阈值的方法，该方法具有简单、处理速度快的特点，是一种常用的阈值选取方法。在matlab中，提供了一个函数graythresh来实现Otsu法阈值分割，其用法如下：T=graythresh(f);其中，f为待进行阈值分割的灰度图像，T为返回的分割灰度比例，将其乘于256即为Otsu法划定的分割阈值。优化后的程序如下：T=graythresh(F);13T=T*256;[M,N]=size(F);forx=1:Mfory=1:NifF(x,y)TF(x,y)=0;%%低于阈值的置黑elseF(x,y)=255;%%低于阈值的置白endendend采用Otsu法进行阈值二值化后的图像如图4-7所示：图4-7Otsu法阈值分割后图像由上可见，不管是采用人工阈值还是Otsu法自动阈值分割，仍然会残留很多的硬币阴影，它们将会严重干扰到对硬币的统计，对于这些噪声，我们采用图像形态学中的闭运算来进行处理，闭运算的原理是先对图像进行腐蚀后再进行膨胀，matlab提供了函数imclose来实现图像的闭运算。其格式为：F=imclose（f,B）；其中,B为结构元素，可由以下两种办法生成14（1）B=ones(n);（2）B=strel（‘type’,[mn])；Type可以取以下的值square生成一个m*n方形矩阵line生成一条长度为m，斜率为n°的直线disk生成一个m*n大小的蝶形ball生成一个m*n大小的球形滤除硬币管脚后的结果如图4-8所示。图4-8去噪后的图像由图中可见，噪声被有效的滤除了，但是，去除了噪声的同时，也使部分接触紧密的硬币在闭运算后可能连成一个整体，如图4-8中的红圈所示，因此在此后的识别统计中需要对其进行特殊的处理。5.识别统计5.1图像反色将以上处理过后的图像反色，如图4-10所示15图4-9反色后的图像5.2函数bwlabel统计硬币数目的统计