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590+系列直流数字式调速器欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。590+系列直流数字式调速器保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。590+系列直流数字式调速器3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警告！电源端子承载着可能致命的电压。在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。由于另外串联接触器或者转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。三相电源、交流进线电抗器（L1、L2与L3）主交流电源连接至母线端子L1、L2以及L3上，由于该控制器为独立式相位旋转同，因此没有专门的相连接到这三个端子上。必须通过电流断路器和交流进线电抗器进行连接。重要事项：如果电机完全短路，则电流跳闸（过电流保护）不会保护调速器。始终要提供高速晶闸管，从而在出现直接输出短路情况下，为晶闸管堆栈提供保护。将一个三相交流进线电抗器与接入主三相交流电源串联安装。（欧陆传动系统有限公司提供了一系列适合于本作业的电抗器，其机械设计为直接连接到控制器交流电源端子上）。电抗器应该在控制器与2型RCD之间进行连接，从而提供昀佳的保护与安全。590+系列直流数字式调速器安装调速器3-11辅助电源（L、N）连接控制电源（单相50/60赫兹）至具有稳定的外部熔断器保护的端子L与端子N上。控制器所吸收的稳定状态的电流为标称电流，外部熔断器主要根据VA接触器与控制器冷却风扇进行确定。请参阅第十一章：“技术规范”——冷却风扇励磁（F+、F-）将电机励磁（－）连接至端子F-上，同时，将电机励磁（＋）连接至端子F+上。注意事项：如果电机没有励磁连接，则应属于永久性磁性电机，或者如果励磁从外部获取，那么，您就必须禁用“启用励磁”参数。电机电枢(A+、A-)电机电枢连接至端子A+和端子A-上。590+系列直流数字式调速器3-12安装调速器外部交流励磁（FL1、FL2）（1型调速器上未使用外部交流励磁）如果出于使用目的的不同，需要控制器使用外部励磁，则应该将此励磁连接至端子FL1与端子FL2上。该电压的级次需由所需励磁电压予以确定。必须使用适当的熔断器为电源提供外部保护。要始终从主电源的红色与黄色相位获取电源，同时，红色相位连接至端子FL1上，而黄色相位则连接到端子FL2上。注意事项：您必须提供支路保护以及过载保护。使用符合电磁兼容性的内部励磁连接。重要事项：在使用外部供电励磁调节器时，重要的是要保持控制器与外部励磁电源之间连接的一致性。必须从L1（红色）和L2（黄色）相位上直接获得电源，或者通过单相变压器间接获得电源。L1必须连接到FL1上，同时，L2必须连接到FL2上。有关将控制器从内部励磁类型改变为外部励磁类型的信息，敬请参阅“电机励磁连接”。温度传感器（TH1、TH2）如果未安装传感器，则必须连接端子TH1以及端子TH2。无法在软件中禁用电机温度报警器（温度调节装置）。我们建议，您需要利用温度敏感电阻器或者励磁中的开关以及机器换向极线圈来防止电机出现过热情况。当电机配备了过热传感设备时，例如电机温度传感器或者PTC电机温度传感器，这些调节器应该在端子TH1和端子TH2之间进行连接（串行连接）。•电机温度传感器必须有一个750欧姆或者750欧姆以下的组合式工作阻抗，在发生过热情况时，其电阻值将上升至4000欧姆。根据IEC34-II，这些电机温度传感器被分类为MarkA。•通常情况下，这些温度开关呈关闭状态，并且在额定温度下打开。在电阻为3000欧姆时，控制器电机温度传感器报警将打开。过热报警器能够在软件中被锁闭，同时，必须复位调速器方可重新进行590+系列直流数字式调速器安装调速器3-13控制接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）注意事项：有关控制端子信息，敬请参阅第十一章：“技术规范”。•使用有屏蔽的控制电缆来满足电磁兼容性的要求。•控制接线的昀小截面积必须为0.75平方毫米（18美国线规（AWG））。•将控制电缆接入到调速器中并连接到控制端子上。请参阅端子盖内侧的连接标签。关闭端子盖。重要事项：所有与端子组A、B以及C之间的连接必须为分隔开的信号电压。如果无法确定直流调速器与控制器之间的连接，请向欧陆传动系统有限公司进行核实。设定值斜坡输入（A4、A6、B3、B4以及电流限值）在正常运行状态下，速度给定信号将被连接到“设定值斜坡输入”端子，即端子A4（模拟输入3）上。换算本输入值，从而使：+10V输入＝昀大正向速度给定（＋100％）-10V输入＝昀大逆向速度给定（-100％）将外部10K电位计的两端连接到＋10V基准端子B3和-10V基准端子B4上，生成速度给定信号，电位器游标将作为速度基准而连接到“设定值斜坡输入”上。利用“主电流”可以调整主电流限值。“限值”参数【标签编号：15】：•对于正常运行模式下的主电流限值，端子A6应该连接到＋10V基准端子上，即端子B3。电流限值/计数器参数应该设定为200％。这就允许主电流限值参数能够在0%至200％全负载电流之间进行限值调整。•如果需要主电流限值外部控制，那么在端子B3（+10V基准端子）和端子B1（0V）之间连接一个的10K电位器，游标连接至端子A6（模拟I/P5），将提供0至200％全负荷电流，其前提是主电流限值与电流限值/计数器参数设定为200％。信号0V（A1）这是调速器中所使用的所有模拟信号的通用基准点。对于非逆向应用以及2象限控制器（591＋）而言，速度需量仅需要在0V与＋10V之间运行即可，电位计逆时针端应该连接至端子A1（0V）上。1号速度设定值（A2）端子A2（模拟输入1）为分路“设定值斜坡生成器”的直接速度要求，并且应该在要求进行直接控制时使用。2号速度设定值（A2）/电流给定（A3）当由模拟转换控制器“电流给定隔离”，即端子C8进行选择时，端子A3（模拟输入2）为双功能端子（或者“2号速度设定值”或者“电流给定”）。作为一个速度设定值，可以以与端子A2相同的方法使用。注意事项：在使用一个以上的速度设定值时，这些设定值呈累加状态。590+系列直流数字式调速器3-14安装调速器启用、启动/运行、紧急停止继电器（B8、B9、C3、C5与C9）为运行调速器，必须将端子C5（启用）连接至端子C9（＋24V）上。启动端子C3（启动/运行）将控制控制器的基本运行/启动顺序，同时，由端子B8（程序性停止）与端子B9（惯性停止）提供其他安全措施以便为控制器提供更多保护。假如“程序性停止”与“惯性停止”端子均处于“真实”状态，那么，在关闭时，连接至端子C9（＋24V）与端子C3（启动/运行）之间的单一接触器将使控制器为主控制器通电，同时，在端子C5（启用）也为“真”的情况下，将运行相关直流调速器。当打开与端子C3（启动/运行）相连接的单一接触器时，控制器将按照由“停止时间”参数值以及主电流限值所确定的速率，将电机减速至零。请参阅第六章：有关“应用编程”——“停止速度”的更多详情。注意事项：在不打开主接触器的情况下，使用“启用”输入来禁用调速器，然而，由于调速器直流输出只能降低至零，因此，利用“启用”输入来禁用调速器并非是安全的操作模式。如果需要维修调速器控制下的设备，那么，应避免使用本方法，同时，禁用并断开调速器。利用如下描述的“正常停止”、“程序性停止”或者“紧急停止”等操作模式，可以停止再生调速器。然而，非再生调速器只比动态制动允许的加载及摩擦来更快停机。正常停止如果从端子C3上拆下＋24V连接，同时，调速器将电机控制在“运行”状态下，那么，控制器将造成电机速率快速降低，从而停止在由“停止限值”、“停止时间”与“停止电流”所确定的速率限值上。程序性停止如果从端子B8上拆下＋24V连接，同时，调速器将电机控制在“运行”状态下，那么，控制器将造成电机速率快速降低，从而停止在由“程序性停止限值”、“程序性停止时间”与“程序性停止电流”所确定的速率上。如果此信号重新应用在端子B8上，则向端子C3（启动/运行）发送“启动”指令以前，电机将处于静止状态。紧急停止其他端子，如端子B8（程序性停止）以及端子B9（惯性停止），为控制反馈性控制器提供了额外的辅助方法。•端子B9（惯性停止）必须保持在＋24V，从而能够关闭主接触器，此连接能够提供电源，允许电子设备运行辅助继电器，进而控制主接触器。通过正常打开的“应急”停止继电器的去能接触器，将端子B9（惯性停止）连接至端子C9（＋24V）上。紧急停止继电器不应该属于通过“启动”接触器得以实现的系统正常程序的组成部分，而是能够在例外情况下运行的继电器，在这种例外情况发生时，人身安全是昀为重要的。•端子B8（程序性停止）为4象限调速器（590＋）上的反馈制动提供了相应的方法。开始/停止信号0V590+系列直流数字式调速器安装调速器3-15模拟转速表（G1、G2、G3以及G4）如果使用了交流测速器，则可以矫正输出，从而为速度回路生成直流反馈。因此，控制器只能利用正设定值而加以使用。相关设置信息，敬请参阅第四章：“运行调速器”外部保护（C1、C2）零速度调速器处于准备状态调速器的正常状态外部保护直流测速器交流测速器零速度、调速器正常状态以及调速器待用状态（B5、B6以及B7）这些数字输出端子在一定条件下提供的是＋24V直流输出信号。这就允许连接多个继电器，结合使用“启用”，“启动/运行”以及“紧急停止”继电器，可用来提高启动与停止控制器的安全度。这些模式均为可配置输出，并能够按照控制系统设计要\求加以使用，例如，电器柜面板灯以及与适当的PLC之间的连接。（本图表显示了简单的默认配置情况）。更多信息，敬请参阅第十三章：“标准设备与选用设备”——选用设备利用有屏蔽的双绞线电缆，将模拟转速表连接至调速器上，在整个电缆长度范围内，通过转速表校准选项板提供速度反馈信号。这就为交流转速表或者直流转速表提供了便利。屏蔽物只能在调速器端进行地线连接或者进行接地处理，而任何其他形式的接地均有可能导致一定的问题。端子G1与端子G2用于交流转速表连接。端子G3与端子G4用于直流转速表连接。注意事项：利用“速度回路”功能块中的“速度FBK选择”参数，为模拟转速表设定速度回路。为这一参数选择“模拟转速表”。如果无需使用外部保护互锁功能，那么，必须将端子C1和端子C2连接起来。本输入端子提供了外部保护工具，用于任何关闭状态下的保护开关，例如，用于通风扇过载保护。590+系列直流数字式调速器3-16安装调速器微型测速器（F1、C1以及C9）注意事项：利用“速度回路”功能块中的“速度F