XSEL软件使用说明书

东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]一、连机设定当双击X-SEL编程软件后，会出现以下界面：选择正确的COM口及相应的波特率，按OK进入软件操作界面。选择COM口选择波特率选择下次连接时是否还显示1东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]二、X-SEL软件操作界面进入X-SEL编程软件的操作界面（视窗如下）：TreeView即树形视窗主要的操作菜单手动模式中选择是否应用安全速度模式（此安全速度在参数中设定）快捷按钮主视窗2东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]三、X-SEL软件操作界面上的菜单、快捷按钮及视窗的介绍1、File菜单点击File菜单，出现以下命令键：创建新的SEL数据打开一个程序编辑窗口打开一个位置编辑窗口打开一个记号编辑窗口打开保存在File菜单中的文件（同快捷键）。显示如下视窗（现只以打开“Position菜单中SaveAll’’保存的程序文件为例加以说明）：3东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]选择“打开”即显示如下的对话框：读取左边视窗中选定的程序显示在主视窗上将左边视窗中选定的程序写入控制器控制器还能储存的程序步数即总共能储存的程序步数（6000）减去所有程序总共的步数打印左边视窗中蓝色光标选定的程序打印所有的程序A、图中按钮按下时，会显示如下对话框：选择是否要将保存的记号文件打开并写入控制器，按下按钮显示如下对话框：4东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]选择要写入快速记忆体的数据选择“YES”选中的数据将被写入到控制器中的记忆体中；若选择“NO”数据将不被写入到控制器的记忆体中。B、图中按钮按下时，会显示如下程序编辑视窗：5东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]程序编辑视窗中按下保存此程序程序编辑视窗中按下检查此程序程序编辑视窗中按下打印此程序程序编制完成后若要写入控制器需按下图中的，会显示如下程序编辑视窗：选择“是”，会显示如下对话框：控制器还能储存的程序步数即总共能储存的程序步数（6000）减去所有程序总共的步数写入到左边蓝色光标选定的程序号中6东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]选择“Write”，会显示如下对话框：选择“YES”选中的数据将被写入到控制器中的记忆体中；若选择“NO”数据将不被写入到控制器的记忆体中。写入后，即可关闭上面的“程序编辑视窗”。关闭当前选中的窗口保存当前选中的窗口保存当前选中的窗口设定打印机及打印快捷方式打开你最近保存在File菜单里的文件退出File菜单7东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Edit（E）及View（V）菜单点击Edit菜单，出现以下命令键：查找光标位置处的下一个由[4]指定的“字符串”查找指定的“字符串”剪切编辑视窗上光标位置的数据复制编辑视窗上光标位置的数据将复制到数据粘贴到编辑视窗上光标位置处点击View菜单，出现以下命令键：在主视窗的左边显示/隐藏Treeview显示字体编辑窗口8东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Program（S）菜单点击Program菜单，出现以下命令键：点击显示如下的“程序号选择”对话框（同快捷键）：控制器还能储存的程序步数（同上）读取蓝色光标选中的程序程序号关闭此对话框选中要读取的程序号，按下“Read”按钮即显示如下的程序编辑视窗：9东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]在其正下方的方框中点击一下，程序运行到此处就会暂停。程序编写栏71098612115421显示该程序出现的错误代码1注表示保存此程序2786543表示将此程序写入控制器表示检查此程序是否编辑有误打印此程序执行此程序单步执行此程序暂停执行中的此程序停止执行中的此程序9监视“Local”状态寄存器的状态（此程序执行中有效）10监视“Local”整数变量里的数据（此程序执行中有效）11监视“Local”实数变量里的数据（此程序执行中有效）监视“Local”字串变量里的状态（此程序执行中有效）1210东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]当程序编写完成后，可先点击按钮对程序进行检查，若有错误时，会出现以下的视窗：错误代码及代码注释错误出现的原因错误出现的行数11东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]当检查无误后，点击按钮对程序编辑并确认是否需写入控制器。点击会出现以下的视窗：选择“是”后，出现如下对话框：选择“YES”程序将被写入到控制器中的记忆体中；若选择“NO”程序将不被写入到控制器的记忆体中，但可作为一种调试程序来使用，节省程序写入控制器记忆体的时间。12东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]点击显示如下的“程序号选择”对话框：要放置的程序号（单击左边的蓝色光标选中的程序）将“From”栏中程序号内的程序移动到“To”栏中程序号内去要移动/复制的程序号（双击左边的蓝色光标选中的程序）将“From”栏中程序号内的程序复制到“To”栏中程序号内去点击显示如下的“程序清除”对话框：清除光标选定的程序号中的程序清除所有程序13东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]点击显示如下的“程序保存”对话框保存所有的程序号中的程序保存光标选定的程序号中的程序停止所有正在执行的程序（同快捷键）14东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Position（O）菜单点击Position菜单，出现以下命令键：点击显示如下的对话框（同快捷键）输入要打开的位置号（从“From”至“To”）关闭此对话框点击“OK”进入“位置坐标编辑”视窗：15东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]为方便分析，我们将“位置编辑视窗”中的功能按钮分成以下的五个区：D区：JOG数据设定区A区：数据处理区B区：选定轴通用区E区：位置点数据设定区C区：单轴教导区16东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]A区：数据处理区(相应按钮的作用）保存位置数据。点击显示如下的对话框：保存位置坐标中的所有位置坐标保存此对话框标明的位置坐标值点击“OK”进行保存将位置数据进行编制或写入控制器。点击显示如下的对话框（数据有做修改时）：选择“是”选择“YES”位置数据将被写入到控制器中的记忆体中；若选择“NO”位置数据将不被写入到控制器的记忆体中，但可使用在调试程序中，节省位置数据写入控制器记忆体的时间。17东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]刷新E区位置数据，点击显示如下的对话框：点击“OK”刷新位置数据。打印位置数据。18东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]B区：选定轴通用区(相应按钮的作用）将所有指定的轴（下图蓝色线圈处画勾表示选定）当前坐标值（下图红色线圈内）复制到E区蓝色光标指定的位置号中去。将所有指定的轴（同上）向坐标数值减少或增大的方向Jogging/Inching移动（在伺服ON下进行）。Jogging/Inching相关数据的设定由D区设定如下：Jogging/Inching的减速度。以[所有有效轴通用参数]NO.12减速度设定为基准（每次软件重起都显示此减速度），可随时在此对话框上直接修改。Jogging跟Inching的选择。当在此对话框上设定为0时即选择Jogging移动等于0时（最大值为1）即选择以相应的数值Inching移动。Jogging/Inching的加速度。以[所有有效轴通用参数]NO.11加速度设定为基准（每次软件重起都显示此加速度），可随时在此对话框上直接修改。Jogging/Inching的速度。以[所有有效轴通用参数]NO.13速度设定为基准（每次软件重起都显示此速度），可随时在此对话框上直接修改。19东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]将所有指定的轴（同上）向E区蓝色光标指定的位置坐标点移动。将所有指定的轴（同上且都归零完成）向E区蓝色光标指定的位置坐标点（位置移动完成后，蓝色光标会自动的指向下一个位置点）连续移动，直到红色圈内（如下图）指定位置坐标点出现为止。若起始的蓝色光标指定的位置坐标点与红色圈内指定位置坐标点之间有没有位置坐标值的位置点，所有指定轴就会返回到“位置坐标编制视窗”第一个有位置数据的位置点反复的移动。停止所有有效轴的移动。20东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]C区：单轴教导区（相应按钮的作用）Jogging/Inching+（跟B区类似）轴当前的位置坐标值移动到E区蓝色光标指定的位置点（需归零完成）归零（需在伺服ON下进行，蓝色表示伺服ON/OFF（绿色表示ON；黑色表示选定该轴（请参照B区的介绍）轴编号Jogging/Inching-错误代码的显示将轴当前的位置坐标值（黑色圈内的值复制到E区蓝色光标指定的位置号中去D区：JOG数据设定区（请参照B区的介绍）E区：位置点数据设定区除了通过以上方法可以将位置数据复制到相应的位置点中去外，我们还可以直接在相应的位置坐标点上写入该点相应的数据。写入完成后需通过按钮来编辑或写入控制器的记忆体。21东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]点击显示如下的“位置移动/复制”对话框：输入要放置的位置号（“Top”）输入要移动/复制的位置号（从“Top”至“Last”）复制移动点击显示如下的“位置清除”对话框：输入要清除的位置号（从“Top”至“Last”）清除22东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Parameter（P）菜单点击Parameter菜单，出现以下命令键：点击显示如下的“参数编辑”视窗（同快捷键）参数数据写入控制器其他参数编码器参数不同轴参数全有效轴通用参数I/O参数保存参数数据打印I/O卡糟参数驱动卡参数23东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]当参数修改完成后，需写入控制器才有效。点击“”按钮，出现下面的对话框：选择“YES”后，出现下面的对话框：按下“确认”后，出现下面的对话框：选择要写入快速记忆体的数据按下“YES”后，等写入到快速记忆体后会出现下面的对话框：选择“是”重起控制器。24东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Symbol（Y）菜单点击Symbol菜单，出现以下命令键：点击显示“记号编辑”的视窗（同快捷键）：选定相应I/O、FLAG及变量同“参数编辑”视窗当前选中的地址数据为“Global”显示剩下的能编辑记号的数量当前选中的地址数据为“Local”选择程序号（仅在“Local”选定时有效）左右翻滚显示按钮25东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]当记号编辑完成后，需写入控制器才有效。点击“”按钮，出现下面的对话框：按下“是”后，出现下面的对话框：选择“YES”写入后完成。选择要写入快速记忆体的数据清除所有的记号，点击显示如下的对话框：确认清除26东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]、Monitor(M)菜单点击Monitor菜单，出现以下命令键：监视程序运行的状态，点击显示如下的对话框：运行程序的状态程序号27东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]监视系统的状态，点击显示如下的对话框：最近的系统错误号码最严重的系统错误号码系统当前的模式四种系统状态监视轴的状态，点击显示如下的对话框选择要监视的轴显示轴当前的位置坐标值显示轴错误的代码显示指定轴编码器的状态显示指定轴的状态显示轴的传感器的状态28东莞鼎美自动化有限公司电话：[phone]监视输入口的状态，点击显示如下的对话框（同快捷键）：将蓝色光标选中的输入口的状态置OFF恢复蓝色光标选中的输入口原本的状态（针对“ON”、“OFF”改变的状态）将蓝色光标选中的输入口的状态置ON恢复所有的输入口原本的状态（针对“ON”、“OFF”改变的状态）输入口地址号码显示相应输入口的状态显示相应输入口的记号当按下“CLR”或“ACLR”时，会出现如