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CAN系统培训教材PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统前言•近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。•与普通线路相比：CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。•CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。•公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统目录••第一部分：CAN总线介绍•第二部分：CAN总线分系统•第三部分：CAN总线诊断PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统目录•第一部分：CAN总线介绍•第二部分：CAN总线分系统•第三部分：CAN总线诊断PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统电池+电池+4普通电气结构基本原理电池+电子控制单元负载负载负载X米Y米Z米接插件PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线控制系统电气结构基本原理电池+负载负载负载电子控制单元1X米接插件通讯网络电池+电池+电池+电子控制单元2PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统前驱模块顶驱模块后驱模块接开关接开关接负载接开关接负载接开关接负载仪表模块发动机转速、水温、机油压力、油耗等信息车身CAN线发动机CAN线发动机ECU模块诊断接口汉纳森系统模型PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建缓速器缓速器内部CAN总线系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB1IOUB2IOUB2IOUB3IOUB3IOUB4IOUB4MULTIBUS内部CAN总线系统(ISO11898)ØCAN总线系统的典型结构（ACTIA）导航系统导航系统视听系统视听系统倒车视频系统倒车视频系统ISO11898CAN总线,J1708,视听信号,….MULTICPDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换的。而欧科佳IOU是受程序控制，可以互换。A、接收开关控制信号；B、与IOU模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；C、可接输出负载；D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建、仪表控制单元CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：A、仪表指针为数字化步进电机驱动；B、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器；C、符号片和仪表背光为高亮LED灯。ACITA的仪表与中央处理器集成在一起。ACITAVD接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统(ACITA)仪表控制单元的液晶显示器液晶显示器主画面：当钥匙开关打到ON时，系统工作正常显示的画面PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建、IOU—输入输出控制单元(模板）IOU主要功能：A、接收开关控制信号B、采集模拟信号和脉冲信号C、执行中央处理器信号D、不同输出功率，适合驱动各种设备E、全桥、半桥或PWM输出F、负载电流测量G、安全模式输出H、即插即用，一般有多个，可以互换(ACITA)VD输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统从上面的介绍可以看出：欧科佳有两种模块：仪表（1个）IOU（2－3个）模块管脚定义VD模块比较多：•CAN前控模块（QKM273）•CAN后控模块（HKM273）•CAN中控模块(ZKM273)•CAN顶控模块(DKM273)：可以是2－3个•CAN前灯模块（QDM273）•CAN后灯模块（HDM273）•CAN仪表模块（ZB277）•CAN管理模块（CGM273）•CAN桥模块（QM273）•CAN胎压模块(TYx)可以是多个，需与胎压感应器合用•开关模块(KGM273)•油耗采集模块模块管脚定义PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统欧科佳仪表模块（背面）CN5CN4CN3CN11939通讯CN211898通讯PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线系统倒车摄像头车内、车门或其他摄像头VideoInput1VideoInput2VideoInput3VideoInput4共有4路视频输入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作为彩色监视器使用。仪表视频输入功能PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建、CN5接负载PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线仪表模块。1．指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表Ⅰ、气压表Ⅱ、电压表、燃油表。2．图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。3．液晶显示屏⑴显示时钟信息。⑵显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。⑶显示剩余油量、百公里油耗、发动机总油耗、单程油耗。⑷显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动机累计运转时间（又称短累计时间）。⑸显示车内温度、车外温度、仓温等。⑹显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。（7）3路视频显示（倒车、中门、后门视频）。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线记录仪主机（管理模块）总线记录仪主机功用：1.CAN总线管理功能2.汽车行驶记录仪功能3.U盘下载国标数据功能4.可以接入诊断仪总线管理器PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线记录仪主机数据下载（1）数值记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、电瓶电压、油量等。（2）操作记录：左向灯、右向灯、倒车、远光、雾灯、制动、电喇叭、前门、后门、缓速器等。（3）报警记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、机油滤、燃油滤、水位、仓温、电瓶电压、油量等。总线记录仪主机记录数据：威帝CAN总线记录仪主机可记录360小时的数据，只有当发动机启动后才开始记录，这些数据可以下载并用软件读出来。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP（J3-8）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、报站器、除霜、缓速器的客车前部电子设备。总线前控模块PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线后控模块总线后控模块功用：1.采集包括车速、转速、水温、气压、油压、电压、档位、冷却水位、充电指示、WIF、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：C3、空调怠速提升、总电源、巡航允许、巡航设置、缓速器1档、缓速器2档、启动保护、排气制动、空调励磁电源、油路吸合、怠速+、怠速-、诊断、缓速器3、档缓速器4档、预热等输出量。总线后控模块PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建总线中控模块总线中控模块功用：1.采集包括：燃油、制动