matlab常用解方程及方程组函数

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1.roots求解多项式的根r=roots(c)注意:c为一维向量,者返回指定多项式的所有根(包括复根),poly和roots是互为反运算,还有就是roots只能求解多项式的解还有下面几个函数poly2sym、sym2poly、eigsymsxy=x^5+3*x^3+3;c=sym2poly(y);%求解多项式系数r=roots(c);poly(r)2.residue求留数[r,p,k]=residue(b,a)b=[53-27]a=[-4083][r,p,k]=residue(b,a)3.solve符号解方程(组)——使用最多的g=solve(eq1,eq2,...,eqn,var1,var2,...,varn)注意:eqn和varn可以是符号表达式,也可以是字符串表达式,但是使用符号表达式时不能有“=”号,假如说varn没有给出,使用findsym函数找出默认的求解变量。返回的g是一个结构体,以varn为字段。由于符号求解的局限性,好多情况下可能得到空矩阵,此时只能用数值解法解方程A=solve('a*x^2+b*x+c')解方程组B=solve('a*u^2+v^2','u-v=1','a^2-5*a+6')4.fzero数值求零点[x,fval,exitflag,output]=fzero(fun,x0,options,p1,p2...)fun是目标函数,可以是句柄(@)、inline函数或M文件名x0是初值,可以是标量也可以是长度为2的向量,前者给定一个位置,后者是给定一个范围options是优化参数,通过optimset设置,optimget获取,一般使用默认的就可以了,具体参照帮助p1,p2...为需要传递的其它参数假如说(x/1446)^2+p/504.1+(t/330.9)*(log(1-x/1446)+(1-1/5.3)*x/1446)=0的根,其中p,t是已知参数,但是每次都改变那么目标函数如下三种书写格式,效果完全等效。注意参数列表中,未知数一定放第一位,其他参数放后面(1)objfun=@(x,p,t)(x/1446).^2+p/504.1+(t/330.9).*(log(1-x/1446)+(1-1/5.3).*x/1446);(2)objfun=inline('(x/1446).^2+p/504.1+(t/330.9).*(log(1-x/1446)+(1-1/5.3).*x/1446)','x','p','t')此时的调用格式如下fzero(objfun,x0,options,p,t)%如果options使用的默认的话,那直接使用[],p和t就是我们需要传递的参数fzero(@(x)objfun(x,p,t),x0,options)%这种格式与上面的等效区别就是前者,将参数p和t作为fzero的参数进行传递,而后者是将p和t作为objfun的参数进行传递,没有本质区别(3)functionf=objfun(x,p,t)%以M文件格式书写目标函数f=(x/1446).^2+p/504.1+(t/330.9).*(log(1-x/1446)+(1-1/5.3).*x/1446);此时有三种调用格式fzero(@objfun,x0,options,p,t)fzero('objfun',x0,options,p,t)fzero(@(x)objfun(x,p,t),x0,options)注意:fzero只能求解单变量的方程,没法求解复数、多变量以及方程组等。在搜索过程中出现inf,nan,复数将会终止计算,也就是说不能求解复数解,并且每次子返回一个解5.fsolve数值解方程(组)——使用最多的数值解法[x,fval,exitflag,output,jacobian]=fsolve(fun,x0,options,p1,p2...)fsolve的参数意义大部分与fzero相同,只是优化参数更多了,使用更灵活另外一定注意x0的长度必须与变量的个数相等。它与fzero的区别是,首先当然算法不同,另外fsolve的功能强大多很多,它可以直接方便的求解多变量方程组,线性和非线性,超静定和静不定方程,还可求解复数方程fun同样可以是句柄、inline函数或M文件,但是一般M文件比较多,这是由于fsolve是解方程组的,目标函数一般比较烦,直接写比较困难比如解方程组x1+x2=8x1-2*x2-2*p=0(当然可以求解非线性的)目标函数同样有三种书写格式(1)objfun=@(x,p)[x(1)+x(2)-8;x(1)-3*x(2)+2*p];(2)objfun=inline('[x(1)+x(2)-8;x(1)-3*x(2)+2*p]','x','p')此时的调用格式有fsolve(objfun,x0,options,p)fsolve(@(x)objfun(x,p),x0,options)(3)functionf=objfun(x,p)f(1)=x(1)+x(2)-8;f(2)=x(1)-3*x(2)+2*p;当然你也可以直接写成,两者的效果是一样的f=[x(1)+x(2)-8;x(1)-3*x(2)+2*p];此时的调用格式有fsolve(@objfun,x0,options,p)fsolve('objfun',x0,options,p)fsolve(@(x)fun(x,p),x0,options)基于MATLAB/fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真--《机械工程师

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