机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统解决方案编制单位:日照恒硕电子工程有限公司编制日期:2017年5月第i页目录第1章概述...................................................................................................11.1背景介绍.........................................................................................11.2法律政策.........................................................................................11.3设计目的.............................................................错误!未定义书签。第2章系统工作流程.....................................................................................32.1系统运行流程..................................................................................32.2行人检测规则..................................................................................42.3违法图片组成......................................................错误!未定义书签。第3章系统基础配置.....................................................................................53.1系统组建方式..................................................................................53.2需要的设备种类..............................................................................63.2.1智能分析与机动车图像采集单元...............................................63.2.2辅助单元..................................................................................83.2.3行人信号灯图像采集单元.............................错误!未定义书签。3.2.4数据处理与缓存单元.................................................................93.2.5网络交换及传输单元...............................................................113.3现场安装方式................................................................................113.4配置清单.............................................................错误!未定义书签。第4章系统功能与性能...............................................................................134.1功能描述.......................................................................................134.1.1不按规定避让行人违法行为记录功能............错误!未定义书签。4.1.2车辆牌照自动识别功能...........................................................134.1.3视频监测及录像功能...............................................................144.1.4数据自动上传及补录功能.......................................................144.1.5远程配置及维护功能...............................................................14第ii页4.2性能指标.......................................................................................15第5章本方案的特点...................................................................................175.1全天候高清成像............................................................................175.2应用领先的智能分析算法,提高行人检测准确度..........................175.3支持机动车连续过车过滤功能.......................................................175.4采用多帧车牌识别技术,提高车牌识别率.....................................175.5多种视频跟踪技术,提高违章检测的可靠性.................................175.6系统结构简洁,集成度高,便于安装施工.....................................18第1页概述第1章背景介绍1.1人行横道前,机动车减速、停车让行人先行本来是基本的交通规则,但目前的现状是国内的驾驶者大多还没有养成这个习惯,特别在信号灯路口,右转车辆和行人信号灯产生冲突的情况下,机动车不礼让行人的情况更为突出,人行横道往往成了机动车和行人争分夺秒的“战场”,在人行横道上发生的刮擦甚至伤亡事故屡见不鲜。法律政策1.2机动车行经人行横道,应当减速行驶,遇行人通行,须停车让行。对此,法律法规早就明确规定,并有相关罚则,不过在实际操作中真正处罚的很少。人行横道上“人躲车”的现状,主要因素就缘于有法不依、执法不严、违法不究。要让人行横道真正成为行人的“生命线”,须先让其成为“高压线”——谁违法就罚谁。2013年1月1日出台的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部123号令)对驾驶机动车行经人行横道,不按规定减速、停车、避让行人的违法行为由2分增至3分,体现了法律法规上对这一情形的重视。《道路交通安全法》第四十七条规定:机动车行经人行横道时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。同时,2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》(GA/T1244-2015)对机动车违反人行横道让行规定行为记录的取证做出了规定:系统应能至少记录以下2张反映机动车违反人行横道让行规定行为过程的图片:a)能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征,以及人行横道上行人的通行方向;第2页b)能反映a)图片中同一机动车进入了人行横道区域,阻挡了行人通行。在灯控人行横道,还应记录一张反映人未闯红灯的图片。第3页系统工作流程第2章系统运行流程2.1斑马线执法抓拍系统是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定让行”提供一种执法取证手段,对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并抓拍3张过程图片,同时完成车牌的识别及数据上传,在输出不礼让行人违法的同时,截取2张信号灯摄像机的画面,为后期的处罚教育提供依据,系统运行流程如下:记录行人在人行横道上行径方向的数量;对机动车检测、定位,车牌识别,行车轨迹跟踪开始是否有行人在人行横道上YESNO行人行径方向数量是否达到X和车辆是否驶上人行横道NO抓拍取证、保存、上传YES结束系统运行流程图图1.第4页当检测到人行横道区域内的行人行径方向上的数量多于X人时(阀值X可以设置,默认为1),自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪,发现有车辆未停车继续通过,与行人行径方向产生冲突的情况出现时,提取目标车辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为,同时识别车牌号码。在输出不礼让行人违法的同时,截取2张信号灯摄像机的画面。行人检测规则2.2根据行人检测区域检测行人个数,系统跟踪行人运动轨迹,给出行人横向的运动方向;对每个区域内不同运动方向的行人数量进行统计,并将该检测结果匹配到对应的车道上。系统默认的规则是:当行人运动轨迹与机动车行驶轨迹存在交叉且行人所在检测区域与机动车行驶车道相邻时进行检测有效人数,例如1车道行驶车辆干扰人数有效值与1车道行人检测区域和2车道行人检测区域向左的行人有关,与2车道行人检测区域向右、3车道行人检测区域的行人无关。行人检测规则图2.第5页系统基础配置第3章系统组建方式3.1机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统系统由智能分析与机动车图像采集单元、数据处理与缓存单元、网络交换及传输单元组成,数据通过光纤链路汇总至中心管理平台集中存储管理。前端子系统网络传输子系统后端管理子系统传输网络一体化电警抓拍单元终端服务器图注:光纤网线中心平台控制线补光灯系统结构图图3.智能分析与机动车图像采集单元:700万像素一体化电警抓拍单元辅助单元:补光灯(如需夜间抓拍则需配)数据处理与缓存单元:终端服务器网络交换及传输单元:工业级交换机、光纤收发器机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统路口设备可无缝接入海康威视iVMS-8600智能交通管理平台。同时系统支持多种国际标准协议、行业标准协议,开放性好。能接入支持标第6页准协议的其它厂家平台。需要的设备种类3.2智能分析与机动车图像采集单元3.2.1采用700万一体化电警抓拍单元监测人行横道前后场景中机动车和行人通行状况,并进行实时检测分析,对不避让行人违法车辆进行抓拍,抓拍单元采用LED频闪灯补光。序号项目技术规格1传感器采用1英寸700万像素逐行扫描CCD智能高清摄像机;2分辨率3392(H)×2008(V);3视频帧率25fps;4防护罩4722防护罩(防尘、防水滴面板);5编码支持视频流和抓拍帧同时输出,采用视频压缩技术H.264编码;6输出图片格式JPEG,图片质量可设;7缓存/自动上传支持断网时SD/SDHC本地图片存储检索、自动覆盖、自动上传;8主要接口1个10M/100M/1000M自适应RJ45接口;1个RS-485半双工接口;9RS485接口支持RS-485通信功能,可以接入车检器、红绿灯信号检测器和雷达等串口外围设备;第7页序号项目技术规格10触发输入输入:4路外部触发输入,1路交通信号灯频闪同步信号输入;11触发输出触发输出:3路(光耦隔离2500VAC),作为补光灯同步输出控制;12支持补光方式支持闪光灯和LED频闪灯同步补光,支持闪光灯自动光控功能;13智能功能支持车牌识别、车型识别、车身颜色识别;支持行人过街检测,抓拍不礼让行人车辆14抓拍方式支持违章连续抓拍功能;15本地存储支持外接USB