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螺丝帽螺母安装送丝软管螺丝1.从螺丝卸下送丝软管。送丝软管螺丝机器人用焊丝双矫正装置安装方法和调整方法安装方法3.把卸下了的螺丝，安装到以前安装送丝软管的螺丝。对应制造者：松下，日立，NASTOA，大电送丝软管2.放松矫正装置螺丝帽的螺母，卸下螺丝帽。螺丝帽4.用螺母把螺丝帽固定到矫正装置。5.把送丝软管安装到矫正装置。螺母对应制造者：OTC安装送丝软管螺丝OTC托架1.从五金把送丝软管螺丝拨出来2.送丝机卸下五金3.卸下送丝软管的接头送丝软管五金OTC托架安装孔（两个）送丝软管接头儿送丝软管4.把送丝软管安装到矫正装置的螺丝5.把托架安装到送丝机如果可能的话卸下两个原来的矫正滚轮。加压胳膊的滚轮请放在那儿别动。卸下两个矫正滚轮矫正焊丝调整方法准备固定螺栓1.放松焊枪固定螺栓2.卸下焊枪3.穿通焊丝一般叫“矫正”意思直线化，在这儿的矫正意思是消除不一定方向的扭劲儿增加一定方向的曲线习惯。焊丝插入方向焊丝直线化地步的矫正力用比较强矫正给焊丝一定方向的曲线习惯。确认送丝机出口的焊丝曲线状态调整矫正地步。看焊丝曲线状态实行调整。确认调整后，从送丝机出口1米以上送丝确认焊丝弯曲一定的方向。如果消除不了扭劲儿的话，要重新调整。调整好了的场合安装焊枪。送丝后确认从焊枪的电极出来焊丝的曲线习惯。通过电极也曲线习惯是一定的方向机器人用弯曲焊枪技术讲习会里有的汽车制造者分发关于矫正焊丝时候的焊丝曲率半径资料。有的客户要求曲率半径750mm以上，可是把曲率半径1000mm的焊丝穿通照片样的45度弯曲焊枪的话曲率半径减少到550mm了。也就是说焊枪弯曲的大小最后决定焊丝的曲率半径。为了焊丝曲率半径变大需要改焊枪弯曲22度什么的的对策。一般，只用机器人用焊丝矫正装置能消除焊丝的扭劲儿，可是在有的客户那儿消除不了。这样的话，采用在焊丝桶上面安装的焊丝矫正装置消除大概的扭劲儿，然后用机器人用焊丝矫正装置矫正的二段矫正。