发动机引起的振动噪声1.怠速振动怠速振动(全体)1车体的弯曲振动2发动机支架3因传动轴的万象节产生的振动42.驱动系的弯曲振动驱动系的弯曲振动(全体)5车轮回振6POWERPLANT的弯曲7发动机的GOROGORO噪声・GONG噪声83.驱动系的转动振动驱动系的转动振动(全体)9离合器抖动10沟槽振动11加减速冲击加减速冲击(全体)12发动机支架、发动机特性13冲击输入的吸收14驱动系转动3节154.吸排气产生的嗡嗡噪声165.一般的嗡嗡噪声176.隔音18振动噪声1现象与发生装置(4汽缸车)发动机的爆发以及上下不平衡力为起振源,通过POWERPLANT时产生振动、引发传达至车体、车体的弯曲、仪表板、转向装置等的BULUBULU振动。W-E和E-W的不同图a表示发生怠速时的上下不平衡的振动输入、由扭矩振动输入产生的前座椅的坐席升降器的振动。虽增大W-E、E-W的往复运动的惯性力产生振动扭矩变化而振动却无变化时,位相为E-W由惯性力产生振动和扭矩变化导致振动约180deg错位,相互抵消。作为振动系的POWERPLANT的刚体振动、与车体弯曲振动有关。FF车怠速振动恶化的原因1)怠速震动是因发动机的振动起振力大造成的。2)起振力为横置FF车的情况下,作用于车体的弯曲方向。3)车体的弯曲共振存在于常用怠速转动数值范围。降低方法1)降低输入:降低POWERPLANT的刚体振动数入力低減、降低常用怠速转动数值范围里的振动输入。2)衰减由发动机支架传达至车体的动力输入位相,代替取消(液封支架)3)提高车体的弯曲共振频率4)用散热器等的动态阻尼器降低车体弯曲的振动水平、以及变化支架点上的车体振动位相5)常用的怠速转动数值范围中调整轴套振动、跳振的fn、抵消由各支架的输入振动(没有无声轴的情况下)アイドル振動idlevibration2与怠速振动有关的复合发动机的振动是POWERPLANT、其辅机等的排气管系、索、软管(A/C、动力转向)、由驱动轴~悬架通过支架和推杆传达至车体的,受车体的弯曲振动影响产生怠速振动、这里阐述车体振动。车体的振动特性因实车车体的振动特性是复杂的,讨论白车身(带玻璃窗)中各结构部件的寄予度,其倾向是显而易见的,图a表示与怠速振动的车体有关的弯曲振动。车体的弯曲共振导致上方和下方的车体互相影响,如图a有4种情形。影响白车身的振动、实车(微调过的车身)的振动水平。单纯2节弯曲有2节梁的弯曲共振和同一振动模式剪断2节弯曲车体下面部分是2节的,车体上面部分是前后剪断的振动模式剪断3节模式车体下面部分是3节的,车体上面部分是剪断的振动模式上下逆相3节模式车体下面部分是3节的,车体上面部分和下面车身为逆相振动模式有关振动特性是用图b表示。增大下部结构的刚性,降低振动水平、以及提高共振频率,增大上部结构,提高共振频率都是有効的。实车和白车身图c表示由白车身到实车的过程中的振动特性。以基础的弯曲振动为基本,变化共振频率。怠速振动车体的弯曲振动3发动机支架的职责发动机支架橡胶是支持POWERPLANT的、缓和加减速等带来的冲击输入,期待其降低由发动机传达至车体的振动、到达车室内的低振动化和静肃性。这些频率存在于POWERPLANT刚性振动频率范围以上的部分、特别是频繁使用在FF车的POWERPLANT的刚性振动范围附近的情况下,发动机支架橡胶的特性有必要多注意。支架橡胶的静特性负荷极小的速度变位时的冲程车的线图(弹簧特性)称作静特性、区别于某周期变位符合的动特性、一般的橡胶中POWERPLANT的支持力、急速起步时POWERPLANT的举动、与车体等的干涉,由此设定为弹簧特性。(参照加减速冲击)支架橡胶的动特性由支架特性发生的弹性力(按变位成比例的弹簧定数)和衰减力有其衰减系数用公式表达F=kx+cxF:传达力×:变位,k:弹簧常数,c:衰减系数x=asinωt振动时F=(ksinωt+cωcosωt)a=(k2+c2+ω2)1/2asin(ωt+tanδ=cω/kk:贮藏弹簧定数(动弹簧定数),(k2+c2+ω2)1/2:绝对弹簧定数。cω:损失弹簧常数,tanδ:损耗率由此定义可知损耗率大时,衰减力不同。支架橡胶的异向性橡胶形状的对象左右和上下的多,对任意方向的输入仅变位方向变形的情况为主軸,不变形的则不是主轴,力和变位的方向不同。(连成)POWERPLANT的举动因加减速冲击、怠速振动、乘坐的舒适性的不同,利用异向性,根据其大致的举动设定支架特性。加减速冲击:围绕弹性轴套的支架橡胶刚性变大怠速振动:使用围绕扭矩轴套轴的支架刚性的低方向乘坐的舒适性:增大上下方向轴套和俯仰方向的连成流体支架通常的橡胶的损耗率为0.1~0.2程度、加减速冲击等需要衰减力时、支架橡胶分割成2室阻尼孔连接、在其中封入水溶液产生衰减力,降低传达至车体的力。流体支架的频率特性是在低频率中自由通过阻尼孔不发生衰减力的范围,在高频率范围中水溶液的频率不能追踪其振动范围中的阻尼孔的抵抗产生衰减力的范围,这个范围与怠速转动范围一致,传达至车体振动输入改变位相与其他的输入振动力的抵消方法怠速振动发动机支架4概要阐述的是横置FF车的驱动轴万向节对(DOJ・球销万向节)怠速振动以及行驶振动的影响。怠速时的振动驱动轴方向的摩擦DOJ是与球销万向节之比,约10倍的夹角的影响小(图a)球销万向节与负荷扭矩、夹角折れ角に関係(図b)振动传达特性驱动轴的轴方向的摩擦大,抑制POWERPLANT的轴套振动、增大轴套fn,与此同时,恶化由驱动轴的轴方向传达至车体的振动。(図c)怠速振动座位升降机按左右方向降低驱动轴的轴方向摩擦力,降低怠速振动。降低传达系支架的弹簧常数,与零速特性扭矩的关系。球销万向节夹角4°以下为良好。(图d)行驶时的车体振动起振力由万向节产生的转动3次为主成分的轴力变动大作用于轴的平均扭矩以及恶化成万向节夹角大(DOJ是转动6次的主成分的起振力)车体振动由万向节的转动产生的起振力,在低中速范围内的车体左右振动会引起问题。包括低速范围的POWERPLANT、车身的弯曲振动、中速范围是典型的悬架振动的起因。夹角目标水平设定为4~5°以下怠速振动・行驶振动驱动轴的万向节5概要说明驱动系弯曲系中有关振动噪声的起因、现象和发生装置、降低方法。驱动系的弯曲振动和关连现象名称振动模式・频率关连现象发生装置和降低法FR2WD车轮回振30~50Hz中低速车轮回振・嗡嗡噪声由发动机的扭矩变化和传动轴的不平衡产生的悬架车轮回振,受车体振动特性的影响发出车内振动嗡嗡声,采用降低悬架车轮回振的刚性、差速器减振器不平衡等的对策。驱动系弯曲3节振动120~130HzPOWERPLANT的弯曲振动嗡嗡噪声音质由发动机上下不平衡的力、驱动系弯曲3、4节产生振动、GROSS梁和悬架的弯曲振动、受车体的振动噪声特性影响产生的嗡嗡噪声。另外其他次数的噪声合成的GOLOGOLO噪声等,恶化车室内噪声音质。3节是增大发动机T/M的结合刚性由动态阻尼器降低振动,4节万向节分割成2份fnUP、使副车架等的弯曲振动不一致化。驱动系弯曲4节振动170~190Hz传动轴的弯曲振动FF2WD4WD驱动轴弯曲振动70~100Hz长轴、短轴约3~4倍嗡嗡噪声节拍噪声由发动机的上下不平衡力、弯曲振动引发的C2嗡嗡噪声的情况下、DOJ、球销万向节的夹角转动3.6次的振动产生嗡嗡噪声合成发动机的嗡嗡噪声、节拍噪声的情况下、等长化fnUP、降低动态阻尼器振动。POWERPLANT弯曲振动200~250Hz嗡嗡噪声音质由发动机的不平衡力、与C2高速范围的嗡嗡噪声、高次的嗡嗡噪声、音质等有关、T/M的结合刚性、曲轴的弯曲刚性UP、动力阻尼器、由弹性F/W产生的动力阻尼器fn的低下,由此改良振动特性。FF4WD驱动系弯曲3节振动(T/F弯曲)120~140Hz嗡嗡噪声音质基本上与FR车的分割传动轴弯曲振动的同时,因POWERPLANT横置、与T/F箱刚性有关、嗡嗡噪声给车室内音质、T/F刚性以及增大安装刚性、动态阻尼器等,来改良驱动系振动系振动特性。驱动系弯曲4节振动(传动轴弯曲)250~300HzM15-04-02驱动系的弯曲振动6现象由发动机的扭矩变化引发悬架围绕车轴的振动(车轮回振),伴随振动产生的低频率的嗡嗡噪声(FR车、4WD车主要是M/T车)发生装置伴随发动机的变动,扭矩由传动轴传达至汽车桥轴(驱动轴)时、由其围绕车轴的反力产生围绕车轴的振动(车轮回振)传达至车体的振动产生嗡嗡噪声。(图a)降低方法支配车轮回振的振动水平的重要原因如图b的模式所示意。1.驱动系转动系振动特性的变更降低车轮回振频率的振动水平①驱动系转动1节(1次)降低振动频率其震动以上的水平的降低方法。飞轮的惯量增大离合器、汽车桥轴的转动刚性降低另外也可采用飞轮的2重化、转动1次和车轮回振之间增加振动系、降低车轮回振频率范围水平的方法。但是离合器、汽车桥轴的特性、对策是降低驱动系的转动振动3节③、有必要注意振动噪声的良好方向2.变更围绕车轴的振动特性、降低常用车速的振动水平②降低悬架车轮回振刚性、设定共振点、增加衰减力特性来降低节拍噪声后悬架为刚性悬架时、车轮回振是由悬架围绕车轴的刚性、衰减决定的和悬架轴套的前后方向的弹簧常数以及衰减特性衰減决定(钢板弹簧是板簧)。独立悬架的情况时,与支持差速器的轴套、梁的轴套的弹簧常数、衰减特性有关。由差速器、动态阻尼器减低噪声。对策例子如图c所示车轮回振wind-upvibration7概要POWERPLANT的弯曲振动对嗡嗡噪声和音质等车室内噪声有很大影响。阐述POWERPLANT的振动特性。POWERPLANT的弯曲振动模式图a1)中FFPOWERPLANT2)表示FRPOWERPLANT的振动模式。从POWERPLANT的振动模式中,看起来POWERPLANT框体为主体的振动模式、与瓣轴的弯曲共振fn接近、框体和曲轴的振动特性连成、形成POWERPLANT的振动特性。曲轴和飞轮软性连接、远离框体的共振fn,能改良POWERPLANT的振动特性。这点已被证明。POWERPLANT的振动特性(FR)POWERPLANT的共振频率(fn)是POWERPLANT的框体和曲轴受单体的动特性影响。图b表示这种关系。因发动机・T/M的连接刚度导致的POWERPLANT弯曲刚度性提升,以及轮辐厚度使有必要讨论曲轴的弯曲刚度两个方向的提升。振動伝達特性POWERPLANT的共振频率和发动机支架的振动输入的关系如图c1)、2)所示。(POWERPLANT的fnUP是图b1)的●相当于①②③)用这么地道的方法做一般的改良,戏剧化的大幅降低振动改变柔性飞轮。POWERPLANT的弯曲振动