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机械自动化制造系统一、名词解释2.自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。4.VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。5.FMS在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。6.物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。7.产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。8.自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。9.AGV一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11.自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。13.制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。14.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15.结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成2．PLC可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC数控机床15．MC加工中心16．FMC柔性制造单元17．FMS柔性制造系统18．CIMS计算机集成制造系统19．CNC计算机数控20．FTL柔性自动线21．ATC自动换刀装置22．AE声发射23．FAS柔性装配系统24．AI人工智能25．ES专家系统26．CAPP计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法三、填空题1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。2.制造过程的基本动作是由_______________代替人力劳动来完成时这就是机械化。3.机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。4.机械制造中采用自动化技术可以显著___________劳动生产率。5.机械制造中采用自动化技术可以有效___________生产周期。6.机械制造中采用自动化技术可以显著___________制造成本。7.刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动__________装置而形成的。8.凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。9.提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。10.数控机床用来完成零件__________个工序的自动化循环加工。11.数控机床是用代码化的____________量来控制机床的。12.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，_____________调整或修改系统的参量。13.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、_____________，传递及转换装置等部分构成。14.自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、_______________、生产效率及工作可靠性。15.自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和___________存储方式两大类。16.自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在_____________的时候发出。17.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和__________程序控制两种控制方式。18.在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、_________、互锁、短时联锁、长时联锁等。19.计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用_____________。20.电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的________________。21.冲压加工自动化包括供料（件）、____________、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。22.组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是___________的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。23.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和______________方式。24.通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和__________传送两种。25.通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受____________自然条件的制约。26.组合机床自动线的布局形式有__________形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。27.在柔性自动线中工件一般装在_____________上输送。28.组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和__________流动式。29.物流按其物料性质不同可分为工件流、___________流和配套流三种。30.物流系统主要完成物料的存储、_____________、装卸和管理等功能。31.在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的__________与存储。32.自动供料装置一般由储料器、输料槽、___________装置和上料器组成。33.一般地，我们把料仓分成___________式和外力作用式两种结构。34.料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能___________完成定向。35.输送带速度与制造系统的_________能力密切相关。36.为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多_________________。37.辊子输送系统是利用辊子的____________来输送工件的输送系统。38.自动导向小车是一种由____________控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。39.自动化仓库常见的有平面仓库和__________仓库两种形式。40.自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和____________的作业自动化。41.柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的_________________.运行。42.自动化用刀具通常分为标准刀具和__________刀具两大类。43.自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的___________中。44.自动换刀系统一般由刀库、_____________装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。45.制造过程的检测技术就是采用人工或自动的_____________手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。46.在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对______________的检测要素。47.工件的自动识别可分为工件____________的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。48.自动化加工监控系统主要由___________检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。49.装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动__________等内容。50.自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程______________，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。51.自动装配机从类型上来讲可分为单工位和__________两大类。52.装入工序自动化中常用的装入方式有___________、机械装入、机动夹入三种。53.装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和____________传送两类。54.自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和_____________两类型式。55.工业机器人一般由___________、控制系统、驱动系统共三部分组成。56.工业机器人的机械系统主要由______________、手腕、手臂和机座等构成。57.工业机器人主要任务就是______________和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。58.具有自动进给、自动_____________等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。59.FMS主要由______________物料运储系统以及计算机控制系统组成。60.计算机集成制造系统——CIMS的核心在于__________________。（答案：1.最终产品2.机器3.改善4.提高5.缩短6.降低7.上下料8.数字控制式9.加工效率10.单11.数字12.自动13.执行机构14.加工质量15.分散16.需要17.可变18.自锁19.计算机20.旋转和移动21.送料22.工艺23.随机24.自由25.车间26.直线27.托板28.自由29.工具30.输送31.移动32.定向定位33.自重34.自动35.输送36.托辊37.转动38.计算机39.立体40.出入库41.生产运行42.专用43.地沟44.自动换刀45.检测46.工艺47.形状48.信号49.装配50.简化51.多工位52.重力装入53.间歇54.垂直55.执行机构56.末端执行器57.精确58.出件(料)59.加工系统60.集成）5简答题1.什么是自动化制造系统？自动化制造系统是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。2.大制造和小制造的概念大制造：人类按照市场需求，运用主观的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。（因此制造不是指单纯的加工和装配过程，而要包括市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产准备、物料管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废后的回收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。小制造：生产车间内与物流有关的加工和装配过程。3.是否制造系统的自动化程度越高越好？在操作层面，过分强调自动化，将增加软件实现的技术难度，增加了运行成本维护也更加困难，4.什么是人机一体化制造系统？所谓人机一体化制造系统就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整的系统，各自执行自己擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业。从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。5.人机一体化的总体结构是什么？1）感知层面上的人机联合作用2）控制层面上的人机共同决策3）执行层面上的人机交互协作、取长补短，充分发挥各