dq坐标变换分析

dq坐标变换的理解由于dq变换有四种，而不同的书中写的dq变换不一致，应用起来很麻烦。所以为了便于更好理解每一种用法，不至于使用中陷入混乱，特写此报告理清每一种dq变换。一、滞后无功dq变换结构图1.1、q轴有功d滞后无功abcibiaicqdiqidOImӨr图1、q轴有功d轴滞后无功（张兴的书）其中矢量I以电网基波频率逆时针方向旋转。如图1可得下列公式：22sin()cos()dmqmmdqiIiIIiicoscos(120)cos(120)amobmocmiIiIiI解上述两个方程可得：10coscos(120)cos(120)2sinsin(120)sin(120)3111222ooqaoodbciiiiii0sincos1sin(120)cos(120)1sin(120)cos(120)1adoobqoociiiiii1.2、d轴有功q滞后无功相对应的d轴有功、q轴滞后无功的换算方法，只需将以上公式的d、q对换即可。二、超前无功dq变换结构图2.1、d轴有功q超前无功abcibiaicqdiqidOImr图2、d轴有功q轴超前无功如图1可得下列公式：222cos()sin()dmqmmdqiIiIIiicoscos(120)cos(120)amobmocmiIiIiI解上述两个方程可得：0sin()sin(120)sin(120)2cos()cos(120)cos(120)3111222sinsin(120)sin(120)2coscos(120)cos(120)3111222ooqaoodbcooaoobiiiiiiiiic00cos()sin()1cos(120)sin(120)1cos(120)sin(120)1cossin1cos(120)sin(120)1cos(120)sin(120)1adoobqoocdooqooiiiiiiiii2.2、q轴有功d超前无功相对应的q轴有功、d轴超前无功换算方式只需将上面的式子中d、q对换即可。总结：基本上与有余弦关系的就是有功轴。q轴有功d轴滞后无功（张兴的书）与matlab中的原配算法是一模一样的。以上式子中的t，改变的值即可改变dq变换的起始角度。单锁相环输出即为di、qi、、，且此时（即d轴与Im轴重合）。双锁相可输出输出即为di、qi、di、3qi、、，且为正序分量相角度。另外，并网实验中的dq变换应与锁相环的dq变换方式一致。