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CompactLogix系统选型指南目录号1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B、1769-L24ER-QB1B、1769-L24ER-QBFC1B、1769-L27ERM-QBFC1B、1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM、1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L36ERM、1768-L43、1768-L43S、1768-L45、1768-L45S1734POINTI/O模块1769CompactI/O模块1768集成运动控制模块1768和1769通信模块1768和1769CompactLogix控制器1768和1769Compact电源2CompactLogix系统Logix控制器对比表特性ControlLogix1756-71、1756-L72、1756-L73、1756-L73XT、1756-L74、1756-L75GuardLogix1756-L72S、1756-L73S、1756-L73SXTCompactLogix1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM、1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L36ERMCompactLogix1769-L24ER-BB1B、1769-L24ER-QBFC1B、1769-L27ERM-QBFC1BCompactLogix1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1BCompactLogix1768-L43、1768-L45CompactGuardLogix1768-L43S、1768-L45SSoftLogix58001789-L10、1789-L30、1789-L60控制器任务：•连续性•周期性•事件32；100个程序/任务32；100个程序/任务32；100个程序/任务32；100个程序/任务•1768-L43：16；32个程序/任务•1768-L45：30；32个程序/任务32；100个程序/任务事件任务所有事件触发器所有事件触发器所有事件触发器所有事件触发器以及嵌入式输入所有事件触发器所有事件触发器以及出站和Windows事件用户内存•1756-L71：2MB•1756-L72：4MB•1756-L72S：4MB+2MB安全型•1756-L73、1756-L73SXT、1756-L73XT：8MB•1756-L73S：8MB+4MB安全型•1756-L74：16MB•1756-L75：32MB•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：1MB•1769-L33ER、1769-L33ERM：2MB•1769-L36ERM：3MB•1769-L24ER：750KB•1769-L27ERM：1MB•1769-L16ER：384KB•1769-L18ER、1769-L18ERM：512KB•1768-L43：2MB•1768-L43S：2MB+0.5MB安全型•1768-L45：3MB•1768-L45S：3MB+1MB安全型•1789-L10：2MB；1个控制器；无运动控制•1789-L30：64MB；3个控制器•1789-L60：64MB；6个控制器存储卡安全数字安全数字安全数字安全数字CompactFlash无内置端口1个USB2个EtherNet/IP1个USB2个EtherNet/IP1个USB2个EtherNet/IP1个USB1个RS-232取决于个人计算机通信选项•EtherNet/IP(标准型和安全型)•ControlNet(标准型和安全型)•DeviceNet(标准型和安全型)•DH+•远程I/O•SynchLink•双端口EtherNet/IP(1)•DeviceNet(1)CompactLogix5370控制器具有两个用于连接到EtherNet/IP网络的EtherNet/IP端口。这些端口作为控制器嵌入式交换机的一部分进行相同的网络通信。控制器仅使用一个IP地址。•双端口EtherNet/IP(1)•DeviceNet•双端口EtherNet/IP(1)•EtherNet/IP(标准型和安全型)•ControlNet(标准型和安全型)•DeviceNet(标准型)•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet控制器连接500256256256250250网络连接每个模块：•128路ControlNet(CN2/B)•40路ControlNet(CNB)•256路EtherNet/IP；128路TCP(EN2x)•128路EtherNet/IP；64路TCP(ENBT)•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L33ER、1769-L33ERM：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L36ERM：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L24ER：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L27ERM：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L16ER：256路EtherNet/IP；120路TCP•1769-L18ER、1769-L18ERM：256路EtherNet/IP；120路TCP每个模块：•48路ControlNet•128路EtherNet/IP；64路TCP每个模块：•48路ControlNet•128路EtherNet/IP；64路TCP一个Logix设计器应用程序中EtherNet/IP节点的最大数量不适用•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：16•1769-L33ER、1769-L33ERM：32•1769-L36ERM：48•1769-L24ER：8•1769-L27ERM：16•1769-L16ER：4•1769-L18ER、1769-L18ERM：8不适用不适用控制器冗余完全支持通过DeviceNet进行备份通过DeviceNet进行备份—通过DeviceNet进行备份—集成运动控制功能•基于EtherNet/IP网络的集成运动控制•SERCOS接口•模拟量选项基于EtherNet/IP网络的集成运动控制基于EtherNet/IP网络的集成运动控制基于EtherNet/IP网络的集成运动控制SERCOS接口•SERCOS接口•模拟量编码器输入编程语言•标准任务：所有语言•安全任务：继电器梯形图、安全应用指令•继电器梯形图•结构化文本•功能块•SFC•继电器梯形图•结构化文本•功能块•SFC•继电器梯形图•结构化文本•功能块•SFC•标准任务：所有语言•安全任务：继电器梯形图、安全应用指令•继电器梯形图•结构化文本•功能块•SFC•外部例程(C/C++)3选择CompactLogix系统00:00:BC:2E:69:F61(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F6CompactLogix控制器CompactLogix通信选项CompactLogix集成运动控制附加的本地I/O模块CompactLogix电源选择：•具有足够内存的控制器•存储卡选择：•网络•通信接口•相关的电缆和网络设备选择：•用于实现基于EtherNet/IP网络的集成运动控制的CompactLogix5370控制器•用于实现SERCOS运动控制的1768CompactLogix控制器•驱动器、电机和附件(使用运动控制分析器工具)选择：•1734POINT或1769CompactI/O模块•相关的电缆和附件选择：•为每个CompactLogix5370L3控制器选择一个1769电源•为每个1768CompactLogix控制器选择一个1768电源•根据需要选择额外的1769电源编程软件第7页第13页第16页第24页第30页第31页CompactGuardLogix集成安全选择：•用于实现集成安全控制的1768CompactGuardLogix控制器第20页123456可选4CompactLogix控制器概述CompactLogix系统主要用于为中小型应用提供Logix解决方案。通常，这些应用为设备级控制应用。一个简单的系统可以由具有一个I/O模块组以及DeviceNet通信的独立控制器组成。在更复杂的系统中，增加了其它网络、运动控制和安全控制功能。作为集成架构系统的一部分，CompactLogix控制器与所有Logix控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。•CompactLogix5370L3控制器是一种经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度台、过程生产线设备、装箱机、开箱机、包装设备等的广泛应用。CompactLogix5370L3控制器还提供真正意义上的集成运动控制解决方案。•CompactLogix5370L2控制器兼具Logix架构的强大功能与CompactI/O的灵活性。从独立的中型设备到高性能应用，这些控制器是装配机械、起吊系统、过程生产线设备、分度台和包装设备的理想选择。•CompactLogix5370L1控制器兼具Logix架构的强大功能与POINTI/O的灵活性。这些控制器是中小型机器设备的理想之选，能令客户在成本较低的系统中体验到集成架构的优势。基于EtherNet/IP网络的CompactLogix5370系统1(Front)1(Front)1(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F621UVW通过1783-ETAPEtherNet/IP分接器连接的计算机CompactLogix5370控制器系统通过1783-ETAPEtherNet/IP分接器连接的PanelViewPlus终端1794-AENTRFLEXI/O适配器和FLEXI/O模块1734-AENTRPOINTI/O适配器和POINTI/O模块Kinetix5500驱动器和电机Kinetix6500驱动器和电机5CompactLogix5370L2和L3控制器支持DeviceNet连接。基于DeviceNet网络的CompactLogix5370系统1768CompactLogix系统1768CompactLogix系统包含支持通信和运动控制的1768背板和用于I/O控制的1769背板。相对于其它CompactLogix控制器而言，1768控制器是专为集成运动控制应用、集成安全应用以及更复杂的通信功能而设计的。1768控制器具有一个串行端口。用户可增加1768模块，用于运动控制、EtherNet/IP通信以及ControlNet通信。基于EtherNet/IP网络的1768CompactLogix系统1(Front)1(Front)1(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F6AdapterStatusDeviceNetStatusPointBusStatus1734-ADNDeviceNetPowerSystemPower通过DeviceNet连接的计算机带有1769-SDN扫描器模块的CompactLogix5370L3控制器系统E3过载继电器1606-XLDNETDeviceNet电源1734-ADNPOINTI/O适配器和POINTI/O模块1768CompactLogix系统POINTI/OPowerFlex702711PPanelViewStratix6000EtherNet/IP网络SERCOSKinetix6000串行网络61768CompactGuardLogix安全系统DANGERDANGERDANGERDANGER7559825036714PanelViewPlusPOINTGuardI/OCompactBlockGuardI/OPanelVi