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毕业论文工作总结工作任务完成情况（包括任务书中规定的工作内容、研究目标等，如未能完成须说明原因）：该课题的主要目的是数控机床刀库与换刀装置设计，实现数控加工中心主轴竖直放置，刀架轴线水平，刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现自动换刀的动作。其中，机械手手臂可转90。预期目标是达到一次换刀时间在0.8到2分钟之间，刀具重量为每把12公斤。通过这次毕业设计熟悉掌握机电产品从设计、制定方案、元器件购置、检测、外协加工、装配和到成品的全部生产过程。提高机床换刀效率，同时满足多种机床的要求，即经济又实用。本次设计于2006年4月3日起至2006年6月10日共计10个星期，在这期间本人严格按照学校、学院关于毕业设计有关规定，查阅关参考文献，独立完成工作任务。在设计期间到山东工程机械有限公司实地参观一次。完成工程图纸九张，折合零号图纸三张，外文资料翻译5000多字，毕业论文40多页。主要创新点：利用机械手转动实现换刀过程，使结构更加简单，维护和安装方便。传动采用蜗轮蜗杆传动，不仅可以自锁，而且还可以使结构紧凑。步进电机的采用使位置控制更方便和准确，而不需要更多的传感器等检测装置，降低了控制的难度，使操作过程更简单。双活塞杆汽缸的使用大大的降低了机械手的结构复杂程度，因为两根平行的活塞杆可以抗扭。工作状况（包括工作态度、刻苦精神、协作精神、个人精力投入、出勤等情况）：本人在毕业设计期间，工作态度认真，严谨，对待设计中存在的问题一丝不苟，认真查阅与设计有关的资料，虚心接受指导老师和同学的批评建议并积极改正，按时完成了指导老师布置的各项工作任务，极参与同学之间相关问题的讨论。在整个毕业设计期间没有一次请假，顺利完成各阶段各种任务。收获、体会及建议：通过两个多月的毕业设计，我们受到了全方面的锻炼，包括调查和研究、查阅文献和检索资料的能力，数据处理、综合分析、理论联系实际的能力及计算机绘图和文字处理的能力。在毕业设计中使我们熟悉并正确运用有关的技术资料、国家标准、规范等。并且综合运用所学的基础知识理论和基础技能来分析解决工程实际问题的能力也得到很大的提高。不仅巩固了所学知识，而且扩大专业知识面，为以后的工作打下了良好的基础。通过本次设计,我深刻的体会到理论联系实际的重要性。意识到在工作要不断地用理论来指导实践,用实践来深化理论，并且深入掌握理论知识。我认为毕业设计就是应该认认真真、踏踏实实的独立完成认为，当然有些需要讨论的地方大家讨论一下，交流经验体会也不错。以此结束大学生活，对以后工作或是学习都将是一笔不小的财富。学生签字：2006年6月10日