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陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：自动门的PLC控制系统设计题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：（第一小组成员）教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：完成总体设计，进行机械系统的设计与计算，PLC控制系统设计，完成设计计算并写出设计说明书；A.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。B.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（二）要求1．机械部分的设计：完成机械部分设计，画出结构图1张，图幅1号；2．进行PLC控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，图幅1号，按图接线，编制控制程序，并画出梯形图。二、主要参考资料：[1]机床电器与可编程控制器主编：姚永刚机械工业出版社2010年7月第一版[2]钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATICS7-200）.广州：华南理工大学出版社，1998[3]刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[4]李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[5]孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003[6]董茂起等。液压与气动2010年第8期“基于S7-200PLC的三自由度机械手控制系统设计”陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名123456782011.10.18-12.22011.12.3-12.62011.12.7-12.122011.13.-12.152011.12.16-12.222011.12.23-12.282011.12.29-2012.1.42012.1.5-1.6收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料设计自动门结构。完成自动门结构设计，并绘制机械图收集资料设计控制程序PLC的I/O分配、外围电路设计。程序调试完成说明书准备答辩陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书指导教师评语：指导教师签名：毕业设计（论文）成绩：毕业设计（论文）表现成绩：毕业设计（论文）答辩：1.答辩组成员签名：2.答辩日期：年月日3．答辩评语：4．答辩成绩：毕业设计（论文）总成绩：陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：基于PLC的三自由度机械手及控制题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：第二小组成员教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：1.机械手工作过程概述图1为本设计机械手的示意图。机械手工作流程是：开始运行后，如果机械手不在初始位置上，步进电机开始运转（横轴向手爪方向移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手爪电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀动作，手爪夹紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回，底盘电动机带动底盘旋转；横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开；延时后竖轴上升复位，然后开始下一个周期动作。2.控制要求（1）手臂上下直线运动。（2）手臂左右直线运动。（3）手腕旋转运动（4）手爪夹紧动作。（5）机械手整体旋转运动。手臂采用电气驱动,由PLC发出控制脉冲控制步进电动机运转,实现手臂的进给和定位,手爪采用气压驱动。3.设计内容（1）熟悉三自由度机械手的结构，完成机构设计图一张，图纸幅面1号；（2）进行PLC选型及I/O分配，设计电气控制原理图，图纸幅面1号。（3）PLC控制程序的编写。二、技术指标：1．技术要求(1)输入电压：AC200～240V(带保护地三芯插座)或DC24V，消耗功率：250W。(2)气源大于0.2MPa且小于0.85MPa。(3)外型尺寸：60cm×45cm×55cm。2．主要参数(1)负荷参数：额定负荷为1Kg，最大负荷为3Kg。(2)臂的运动参数：横轴方向移动范围是450mm，速度是100mm/s；坚轴方向移动范围是450mm,速度是100m/s。(3)手爪的运动参数：旋转角度180°。(4)机械手运动参数：旋转角度270°。三、主要参考资料：[1]机床电器与可编程控制器主编：姚永刚机械工业出版社2010年7月第一版[2]钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATICS7-200）.广州：华南理工大学出版社，1998[3]刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[4]李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[5]孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名123456782011.10.18-12.22011.12.3-12.62011.12.7-12.122011.13.-12.152011.12.16-12.222011.12.23-12.282011.12.29-2012.1.42012.1.5-1.6收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料设计机械手结构。完成机械手结构设计，并绘制机械图收集资料设计控制程序PLC的I/O分配、外围电路设计。程序调试完成说明书准备答辩陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书指导教师评语：指导教师签名：毕业设计（论文）成绩：毕业设计（论文）表现成绩：毕业设计（论文）答辩：2.答辩组成员签名：2.答辩日期：年月日3．答辩评语：4．答辩成绩：毕业设计（论文）总成绩：陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：自动导引小车（AGV）及控制系统设计题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：第三组教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：1.设计内容：1）确定AGV的总体设计方案，绘制自动导引小车体系结构图；2）完成AGV机械结构和驱动转向系统的设计；3）完成控制系统与行走策略的设计，绘制控制系统框图及行走策略流程图；4）编写自动导引小车（AGV）系统的设计说明书，准备答辩。2.设计要求1）自动导引小车体系结构图1张（可附在说明书后）；2）控制系统框图及行走策略流程图各1张（可附在说明书后）；3）毕业设计说明书（不少于1.5万字）1份4）毕业设计任务书1份二、技术指标：1）外型尺寸：800mm*600mm*300mm；2）行走精度：±10mm；3）停车精度：±5mm；4）行走速度：0-30m/min；5）最小转弯半径：800mm；6）导引方式：多频电磁导引；7）操作方式：按钮，计算机遥控。三、主要参考资料：【1】汪达开.AGV控制系统.北京：机械工业自动化,1997.3,36-38.【2】于慎波，张幼军，王艳冷等.自动导向小车系统及其技术组成.沈阳：沈阳工业大学学报，1998.4,46-49.【3】吴建平，曹思榕，李坤恒.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用.成都理工大学学报，2001.9,67-70.陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名123456782011.10.18-12.22011.12.3-12.62011.12.7-12.122011.13.-12.152011.12.16-12.222011.12.23-12.282011.12.29-2012.1.42012.1.5-1.6收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料熟悉小车结构。完成小车设计图。收集资料设计控制程序的I/O分配、外围电路设计。程序调试完成说明书准备答辩陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书指导教师评语：指导教师签名：毕业设计（论文）成绩：毕业设计（论文）表现成绩：毕业设计（论文）答辩：3.答辩组成员签名：2.答辩日期：年月日3．答辩评语：4．答辩成绩：毕业设计（论文）总成绩：陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：经济型数控铣床床换刀机构设计题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：第四组教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：了解卧式镗铣床的工作原理，设计刀库机械结构，完成刀库装配图，用液压系统驱动刀库工作。要求刀库及换刀机构在给定的程序指令下，配合刀库和卧式镗铣床实现加工工序的自动换刀。1.设计内容：1）确定刀库的总体设计方案，绘制刀库装配图；2）完成刀库机械结构和液压驱动系统的设计；3）完成数字控制系统设计，绘制控制系统框图及刀库工作流程图；4）完成刀库系统设计说明书，准备答辩。2.设计要求1）制刀库装配图或机械手机构图1张（1号图一张）；2）绘制刀库液压驱动系统图1张（1号图一张）2）控制系统框图及行走策略流程图各1张（可附在说明书后）；3）毕业设计说明书（不少于1.5万字）1份4）毕业设计任务书1份技术指标：换刀机械手抓重20kg自由度数4个坐标形式圆柱坐标手架运动参数：拔、插刀行程（滑座伸缩Z）155mm升降行程（找刀排Y）3*420MM(刀排之间垂直方向举例为420MM,共4排)回转角度ψ180°装卸刀手手臂伸缩行程（x）195MM手指夹持刀柄直径Φ100MM位置检测与定位：滑座伸缩，卸刀手手臂伸缩运动采用行程开关进行位置检测，有挡块（或活塞与端盖）定位。手架升降运动采用行程开关进行位置检测，并控制四位三通阀适时关闭定位。驱动方式：液压控制方式：数字控制二、参考资料：[1]数控机床结构王爱玲国防工业出版社2001[2]PMC在加工中心随机自动换刀中的应用。[j]机电工程技术2004[3]刘永久数控机床故障诊断与维修技术[m]北京机械工业出版社2007[4]“数控加工中心自动换刀机构动作过程及控制原理研究”.朱文艺武汉工程职业技术学院学报2009.3陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名123456782011.10.18-12.22011.12.3-12.62011.12.7-12.122011.13.-12.152011.12.16-12.222011.12.23-12.282011.12.29-2012.1.42012.1.5-1.6收集资料初步定题根