实验三-用MATLAB计算矩阵指数函数

实验三用MATLAB计算矩阵指数函数1、实验设备MATLAB软件2、实验目的①学习线性定常系统齐次状态方程的解理论、掌握矩阵指数函数的计算方法；②通过编程、上机调试，计算矩阵指数函数。3、实验原理说明矩阵指数函数的计算问题有两类：①数值计算，即给定矩阵A和具体的时间t的值，计算矩阵指数eAt的值；②符号计算，即在给定矩阵A下，计算矩阵指数函数eAt的封闭的(解析的)矩阵函数表达式。数值计算问题可由基本的Matlab函数完成，符号计算问题则需要用到Matlab的符号工具箱。4、实验步骤①根据所给系统矩阵A，依据线性定常系统齐次状态方程的解理论，采用MATLAB编程。②在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。在Matlab中有3个计算矩阵指数eAt的函数，分别是expmdemo1(),expmdemo2()和expmdemo3()。习题1：试在Matlab中计算矩阵A在t=0.3时的矩阵指数eAt的值。（1）将其输入到MATLAB工作空间；（2）计算出在t=0.3时矩阵指数函数。Matlab程序如下：A=[01;-2-3];t=0.3;eAt=expm(A*t)0123A习题2：试在Matlab中计算矩阵A的矩阵指数eAt。（1）将其输入到MATLAB工作空间；（2）计算出在时刻t时矩阵指数函数。Matlab程序如下：symst;A=[01;-2-3];eAt=expm(A*t)0123A