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第三章机械传动概述§3-1机械的分类机械分为以下三大类：1、动力机械动力机械是指将已有的机械能或非机械能转换成便于利用的机械能的设备。如电动机、内燃机、液压马达等。2、能量转换机械能量转换机械是指将机械能转换为某种非机械能的设备。如发电机、液压泵、空气压缩机等。3、工作机械工作机械是指利用人，畜或动力机械所提供的机械能来完成一定工作的设备。如缝纫机、汽车、机床等。§3-2机械的组成机械是机器与机构的统称。机械的共同特点：1、它们是由人类制造的多构件组合体。2、各构件间具有确定的相对运动，并传递力和力矩。3、能够实现机械能的利用或能量的转换。满足机械前两个特征的称为机构，三个特征都满足的称为机器。发动机的构造://v.youku.com/v_show/id_XNzU2NDQwNDQ=.html=.html=.html§3-3机构运动简图定义：用简单的线条和符号按一定比例绘制的表示机构中各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。一、运动副及其分类运动副：所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。如：活塞和连杆，活塞和汽缸体。两构件组成的运动副是通过点、线或面的接触实现的。根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副两大类。1、低副低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：(1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。a)固定铰链b)活动铰链转动副(2)移动副：只允许两构件作相对移动。移动副2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副齿轮副二、构件的分类组成机构的构件按其运动性质可分为固定件（机架）、原动件和从动件。固定件:用来支撑活动构件的构件。如汽缸体。原动件:运动规律已知的活动构件，其运动由外界给定。如活塞。从动件:机构中随着原动件的运动而运动的其余构件。如连杆、曲轴。三、运动副及构件的表示方法1.构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。2.转动副构件组成转动副时，如下图表示。图a表示转动轴线垂直于纸面，轴线位置在圆圈中心；图b表示轴线位于纸平面内。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。3.移动副两构件组成移动副。4.平面高副两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。§3-4机械传动的特性与参数机械传动是利用各种机构来传动运动和动力的。机械传动的运动特性通常用转速、速比等参数来表示。动力特性通常用功率、转矩、效率等参数来表示。在旋转的机械传动中，传动比（速比）是指机构中主动件的转速n1与从动件转速n2的比值，并以i表示，i12=n1/n2i1，为减速,i1为增速。机械传动中，减速居多。在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，因此，传动的输出功率P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率，用h表示h=P2/P1×100%效率的大小是衡量各种机械传动形式的一项重要指标。按工作原理可将传动分为机械传动、电动传动、液压传动和气压传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类：1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动、摩擦轮传动；2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。§3-5机械传动的组成与任务一、机械传动的组成：二、机械传动的任务：1、将动力机输出的速度降低或增高，以适合执行机构的需要。2、用动力机直接进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求。3、将动力机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩或力。