搜索
1协议编号：签订日期：签订地点：武汉合康动力技术有限公司WUHANHICONICSPOWERTECHNOLOGYCO.,LTD6M纯电动商务客车技术方案及产品技术协议2目录变更履历表......................................................................................................................................3一、概要..........................................................................................................................................4二、合作内容..................................................................................................................................4三、引用标准及法规......................................................................................................................5四、通讯协议..................................................................................................................................61通讯结构...................................................................................................................................62与电机通信协议......................................................................................................................72.1整车发送报文...................................................................................................................72.2电机发送报文...................................................................................................................83与BMS通信协议...................................................................................................................123.1VCU发送给BMS报文.....................................................................................................124与仪表、三合一、空调通信................................................................................................274.1仪表显示整车相关数据..................................................................................................274.2DVD显示整车相关数据...................................................................................................324.3辅助电源与整车相关数据..............................................................................................384.4车载充电机CAN协议.....................................................................................................414.5整车与空调相关数据（瑞悦车型无此项）..................................................................42五、技术条件................................................................................................................................441适用范围................................................................................................................................442技术参数................................................................................................................................452.1整车控制器.....................................................................................................................452.2电机驱动器......................................................................................................................472.3三合一辅助动力控制器..................................................................................................502.4DCAC（油泵）驱动器（匹配永磁同步电机）.............................................................573变更履历表序号变更方版本项目修订内容修订日期备注增加4技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉合康动力技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方6M海狮纯电动商务客车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方提供6M纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：整车控制器：HIE200A-1Z-HK1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。4）系统故障的判断、记录。电机驱动器：KTZ38X57SHK1接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。三合一辅助动力控制器：HIEG4A-3DCP-1S-1-0101，包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。53）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规GB1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1999汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T18384.1-2001电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置GB/T18384.2-2001电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护GB/T18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护GB/T18385—2005电动汽车动力性能试验方法GB/T18386—2005电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T18387—2008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz～30MHzGB/T18388—2005电动汽车定型试验规程GB/T18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件GB/T18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法GB\T18385-2005电动汽车动力性能试验方法GBT18384.2-2001电动汽车安全要求GB\T18388-2005电动汽车定型试验规程GB\T18488.2电动汽车用电机及其控制器试验方法GB\T18488.1电动汽车用电机及其控制器技术条件GB755-2000旋转电机定额及性能GB/T19836-2005电动汽车用仪表GB/T19596-2004电动汽车术语QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GBT18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流直流电源的连接要求GBT18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9KHZ~30MHZ6CT/T162-2002城市客车等级技术要求与配置Q/CAZA004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1通讯结构整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。72与电机通信协议2.1整车发送报文发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车控制器电机控制器PGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域字节数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机目标转矩高字节BYTE3电机目标转速低字节1rpm/bit,偏移-12000，范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机目标转速高字节BYTE5行车