3遥感平台及卫星轨道遥感平台:遥感中搭载遥感器的工具。可按以下不同类别进行划分:遥感平台的高度所利用的电磁波的光谱段分类研究对象分类应用空间尺度分类地面平台地面平台:高度在0到50m范围内,包括车、船、三脚架、遥感塔、遥感车等。对地观测研究中应用较少。主要目的:对地物进行波谱测量。航空平台航空平台:高度在百米到10多km,包括低、中、高空飞机,以及飞艇、气球等飞机:高空:无人机2到3万米低空:航空摄影测量2000米,大比例尺航片气球:高空气球12到40公里航空平台历史悠久,主要是飞机摄影航天平台航天平台:高度在150km以上。主要有航天飞机(240到350km高度)和卫星。航天平台目前发展最快、应用最广:气象卫星系列、海洋卫星系列、陆地卫星系列可应用的遥感平台航天遥感与航空遥感比,优缺点有:视野开阔,观测的地面范围大,可发现大面积,宏观的整体的特征。可进行周期,重复的观察,有利于对地球表面的资源,环境,灾害进行动态监测。不需燃料供给。分辨率低于航空遥感平台。遥感卫星的姿态•遥感卫星是航天遥感平台的一种主要类型。•卫星在太空中由于受各种因素的影响,姿态是不断变化的,从而对所获取的数据质量有很大的影响。•为了修正这些影响,在获取地表数据的同时,必须测量,记录遥感卫星的姿态数据。便于数据使用前做几何校正。三轴倾斜•现定义卫星质心为坐标原点,沿轨道前进的切线方向为x轴,垂直轨道面的方向为y轴,垂直xy平面的为z轴,则卫星的姿态有三种情况:绕x轴旋转的姿态角,称之为滚动;绕y轴旋转的姿态角,称俯仰;绕z轴旋转的姿态角,称偏航。•滚动是一种横向摇摆。俯仰是一种纵向摇摆。偏航是指遥感卫星在飞行过程中偏移轨道。振动•指除三轴倾斜以外的非系统性的不稳定的振动。•使用遥感数据前需要进行集合校正。•用于表示遥感卫星轨道特征的数值。•遥感卫星所包含地球在内的平面叫轨道面。轨道参数根据开普勒定律,卫星轨道在空间的具体形状位置,可由六个轨道参数来确定卫星轨道的长半轴a卫星轨道的偏心率(或称扁率)e轨道倾角I升交点赤经Ω近地点角距ω卫星过近地点时刻t0以上六个参数可以根据地面观测来确定轨道参数卫星的空间轨道倾角i决定了轨道面与赤道面,或与地轴之间的关系。i=0时轨道面与赤道面重合。i=90°时轨道面与地轴重合。i≈90°时轨道面接近地轴,这时的轨道称近极地轨道。轨道近极地有利于增大卫星对地球的观测范围。几种常见轨道面a和e决定了卫星轨道的形状Ω、i决定卫星轨道面的方向。Ω确定轨道面中轨道的长轴方向。根据t0可计算出任何时刻卫星在轨道上的位置1卫星高度依据开普勒第三定律同样可解求卫星的平均高度2卫星运行周期指卫星绕地一圈所需要时间,即从升交点开始运行到下次过升交点时的时间间隔。与卫星高度正相关。其它一些常用参数3、重复周期指卫星从某地上空开始运行,经过若干时间的运行后,回到该地上空时所需要的天数。4,降交点时刻指卫星经过降交点时的地方太阳时的平均值。5,扫描带宽度卫星沿轨道运行时其传感器所观测的地面带的横向宽度。同一天相邻轨道间在赤道处的距离每天卫星绕地圈数•星下点(天底点):卫星正下方的地面点。•星下点轨迹(地面轨迹或地面轨道):星下点的集合。•降交点:卫星在白天从北向南运行时星下点轨迹与赤道的交点。•升交点:卫星在晚上从南向北运行时星下点轨迹与赤道的交点。NOAA-16图像NOAA-16日期:2003年05月11日时间:04:59:14(UTC)(UTC指国际标准时间或格林尼治时间)卫星轨道地球同步轨道:卫星高度高,观测范围大。与太阳同步轨道:卫星轨道面与地球公转方向相同而同时旋转的近圆形轨道。轨道倾角大,饶过极地地区,因此又称极轨卫星。卫星于同一纬度的地点,每天在同一地方时同一方向上经过,使得卫星在不同时相对同一地区遥感时,太阳高度角大致相等,有利于卫星在相近的光照条件下对地面进行观测。有利于卫星在固定的时间飞临地面接收站上空。近圆形轨道:不同地区获取的图像比例尺一致。便于扫描行之间衔接。与太阳同步轨道卫星轨道面与太阳地球连线之间在黄道面内的夹角,不随地球绕太阳公转而改变。并使卫星上的太阳电池得到稳定的太阳照度。遥感图像的空间分辨率•空间分辨率=地面分辨率•空间分辨率=?影像分辨率•影像分辨率随比例尺的变化而变化,是空间分辨率在不同比例尺的具体影像上的反映。4常见卫星参数及其影像特性现有的卫星系列陆地资源卫星系列气象卫星系列海洋卫星系列(1)陆地资源卫星•以探测陆地资源为目的的卫星叫陆地资源卫星。陆地卫星的运行特点:近极地、近圆形的轨道;轨道高度为700~900km;运行周期为99~103min/圈;轨道与太阳同步。(1)陆地资源卫星•目前,主要的陆地资源卫星有:(1)美国陆地卫星(Landsat);(2)法国陆地观测卫星(SPOT);(3)欧空局地球资源卫星(ERS);(4)俄罗斯钻石卫星(ALMAZ);(5)日本地球资源卫星(JERS);(6)印度遥感卫星(IRS);(7)中-巴地球资源卫星(CBERS)。一、Landsat数据陆地卫星Landsat,1972年发射第一颗,已连续35年为人类提供陆地卫星图像,共发射了7颗,产品主要有MSS,TM,ETM,属于中高度、长寿命的卫星。(1)陆地资源卫星卫星编号项目1,2,34,5,7轨道高度轨道倾角运行周期扫描宽度重复周期918km99.125°103min/圈185km18d705km98.2º98.9min/圈185km16dLandsat轨道参数Landsat数据系列卫星名称发射日期遥感数据Landsat-11972.7.23MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-21975.1.22RBV1,RBV2,RBV3Landsat-31978.3.5MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-41982.7.16RBV1,RBV2,RBV3Landsat-51984.3.1MSS4,MSS5,MSS6,MSS7,MSS8Landsat-61993.10.5RBV全色波段Landsat-71999.4.15MSS1,MSS2,MSS3,MSS4(与MSS4-MSS7相同)Landsat-8TM1-TM7七个波段Landsat参考网站教学活动:上网查资料,了解Landsat卫星的最新动态。••••••二、SPOT数据1978年起,以法国为主,联合比利时、瑞典等欧共体某些国家,设计、研制了一颗名为“地球观测实验系统”(SPOT)的卫星,也叫做“地球观测实验卫星”。SPOT1,1986年2月发射,至今还在运行。SPOT2,1990年1月发射,至今还在运行。SPOT3,1993年9月发射,1997年11月14日停止运行。SPOT4,1998年3月发射,至今还在运行。SPOT5,2002年5月4日凌晨当地时间1时31分,在法属圭亚那卫星发射中心由阿里亚娜4号火箭运载成功发射。中等高度(832km)圆形近极地太阳同步轨道。主要成像系统:高分辨率可见光扫描仪(HRV,HRG),VEGETATION,HRS。(1)陆地资源卫星SPOT卫星的轨道参数标称轨道高度832km轨道倾角98.7°运行一圈的周期101.46min日绕总圈数14.19圈重复周期26d降交点地方太阳时10:30(±15min)HRV地面扫描宽度60km舷向每行像元数3000/6000个SPOT参考网站教学活动:上网查资料,了解SPOT卫星的最新动态。三、IKONOS数据自从l994年3月lO日美国克林顿政府颁布关于商业遥感数据销售新政策以来,解禁了过去不准10~1m级分辨率图像商业销售,使得高分辨率卫星遥感成像系统迅速发展起来。美国空间成像公司(Space-Imaging)的IKONOS卫星是最早获得许可之一。经过5年的努力,于1999年9月24日空间成像公司率先将IKONOS-2高分辨率(全色1m,多光谱4m)卫星,由加州瓦登伯格空军基地发射升空。(1)陆地资源卫星具有太阳同步轨道,倾角为98.1°。设计高度681km(赤道上),轨道周期为98.3min,下降角在上午10:30,重复周期l~3d。携带一个全色1m分辨率传感器和一个四波段4m分辨率的多光谱传感器。传感器由三个CCD阵列构成三线阵推扫成像系统。全色光谱响应范围:0.15~0.90μm而多光谱则相应于Landsat-TM的波段:MSI-10.45~0.52μm蓝绿波段MSI-20.52~0.60μm绿红波段MSI-30.63~0.69μm红波段MSI-40.76~0.90μm近红外波段IKONOS数据IKONOS图像地区:中国上海浦东影像分辨率:1m采集时间:2000年3月26日http//四、QuickBird数据美国DigitalGlobe公司的高分辨率商业卫星,于2001年10月18日在美国发射成功。卫星轨道高度450km,倾角98°,卫星重访周期1~6d(与纬度有关)。QuickBird图像,目前是分辨率较高的遥感数据,为0.61m,幅宽16.5km。可应用于制图、城市详细规划、环境管理、农业评估。(1)陆地资源卫星QuickBird数据的光谱段数据类型波段范围/μm分辨率/m多波段蓝:0.45~0.522.44绿:0.52~0.602.44红:0.63~0.692.44近红外:0.76~0.902.44全波段0.45~0.900.61Quickbird传感器为推扫式成像扫描仪QuickBird影像图QuickBird数据参考网站教学活动:上网查资料,了解QuickBird卫星的最新动态。://supermap.com五、CBERS数据特点CBERS计划是中国和巴西为研制遥感卫星合作进行的一项计划。CBERS采用太阳同步极轨道。轨道高度778km轨道,倾角是98.5°。每天绕地球飞行14圈。卫星穿越赤道时当地时间总是上午10:30,这样可以在不同的天数里为卫星提供相同的成像光照条件。卫星重访地球上相同地点的周期为26天。(1)陆地资源卫星于1997年10月发射CBERS-l;1999年10月发射CBERS-2。卫星设计寿命为2年。三台成像传感器为:广角成像仪(WFI)、高分辨率CCD像机(CCD)、红外多谱段扫描仪(IR-MSS)。以不同的地面分辨率覆盖观测区域:WFI的分辨率可达256m,IR-MSS可达78m和156m,CCD为19.5m。CBERS数据CBERS的CCD光谱段高分辨率CCD像机具有与陆地卫星的TM类似的几个谱段(5个谱段),其星下点分辨率为19.5m,高于TM;覆盖宽度为113km。B1:0.45~0.52μm,蓝。B2:0.52~0.59μm,绿。B3:0.63~0.69μm,红。B4:0.77~0.89μm,近红外。B5:0.51~0.73μm,全波段。CBERS的IRMSS光谱段红外多光谱扫描仪IRMSS(4个谱段),覆盖宽度为119.5km。B6:0.50~1.10μm,蓝绿~近红外,分辨率77.8m。B7:1.55~1.75μm,近红外相当于TM5,分辨率为77.8m。B8:2.08~2.35μm,近红外相当于TM7,分辨率为77.8m。B9:10.4~12.5μm,热红外相当于TM6,分辨率为156m。CBERS的WFI光谱段广角成像仪WFI(2个谱段),覆盖宽度890km。B10:0.63~0.6