TB6600盒式步进电机驱动器

TB6600步进电机专用驱动器1使用说明TB6600步进电机专用驱动器高性能，低成本目录简介2产品特点2电气参数2输入输出端3信号输入端3电机绕线连接3输入端接线说明3电机接线4系统接线4细分电流5细分设定5电流设定6脱机功能6常见问题6服务联系7外形尺寸图7！安全注意事项TB6600步进电机专用驱动器2一、简介TB6600步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。通过S1S2S33位拨码开关选择8档细分控制(1、2、4、8、16)，通过S4S5S63位拨码开关选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A,3.5A,4.0A）。适合驱动86,57，42,39型两相、四相混合式步进电机。驱动器具有噪音小，震动小，运行平稳的特点。产品特点※原装全新日本东芝驱动芯片※电流由拨码开关选择※接口采用高速光耦隔离※八种细分可调※自动半流减少发热量※大面积散热片不惧高温环境使用※抗高频干扰能力强※输入电压防反接保护※过热，过流短路保护※故障红色警示灯电气参数输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。(CP+)输入电压9-42V，推荐使用24V输入电流推荐使用开关电源功率24V/3A输出电流0.5-4.0A最大功耗72W细分1、2、4、8、16温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.15千克TB6600步进电机专用驱动器3PUL-：脉冲信号输入负。(CP-)DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电机脱机控制正。EN-：电机脱机控制负。电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：9-32V。不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。12V信号串1K电阻24V信号串2K电阻脉冲输入信号通过PUL-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：TB6600步进电机专用驱动器4共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图：注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制关于电机接线：两相4线，6线，8线电机接线，如下图TB6600步进电机专用驱动器5二、系统接线：驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。TB6600步进电机专用驱动器6三、拨码开关设定细分、电流(拨码开关按下为：ON)1、细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.2、电流大小设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.TB6600步进电机专用驱动器7四、关于脱机功能（EN）：打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。注：一般在实际应用中可不接。五、常见问题解答1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力4、问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-TB6600步进电机专用驱动器85、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。六、外形尺寸图