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授课时间：2010年5月13日教学内容第15课综合任务：机器人赛跑总课时1第1课时教学目标1.知识与技能：①进一步熟悉“地面检测”模块的使用；②进一步理解循环与条件判断的执行过程。2.过程与方法：①通过实践测试，体会机器人地面检测工作原理；②编程调试指挥机器人完成制定的任务。3.情感目标与价值观：①通过编程和多次调试，培养学生面对困难的毅志力与自信心的树立；②通过小组间的竞赛培养学生良好的行为习惯，与人沟通、与人合作、对他人尊重，树立文明、健康的竞争意识。教学重、难点重点：进一步熟悉“地面检测”模块的使用；难点：进一步理解循环与条件判断的执行过程。预设教学流程教学随笔一、引入任务生命在于运动，机器人也想驰聘赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑道行走吗？任务一：任务二：二、分析任务1.对于任务一：比较简单：沿红色直道直行即可流程可以这样：主程序—》永远循环—》地面检测—》是85，没直线直行；不是，则转向2.对于任务二：首先要解决环境编辑工作。其次，确定编程思路：假定逆时针方向行走，哪果检测到红色，则机器人前进一步；如果检测到白色，说明机器人在跑道内侧，则机器人右转一点；如果检测到黑色，说明朵器人在跑道外侧，则机器人左转一点。流程大致如下：三、编写程序1.根据老师分析，学生编写程序该怎么设置呢？2.尝试编辑运行环境3.尝试运行四、调试运行程序是否能够控制机器人完成任务，还需要我们根据运行效果，对程序或程序中某些模块的参数进行修改。1.学生演示编辑场景2.保存场景3.加载场景开始永远循环地面检测前进地面检测左转右转结束4.运行看结果5.调试设置机器人行走轨迹和摆放角度6.参数微调五、点评小结板书设计：机器人赛跑课后反思开始永远循环地面检测前进地面检测左转右转结束