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基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究作者：张垚，鲜斌，殷强，刘洋，王福，ZHANGYao，XIANBin，YINQiang，LIUYang，WANGFu作者单位：天津大学电气与自动化工程学院,天津大学机器人与自主系统研究所,天津市过程检测与控制重点实验室,天津300072刊名：中国科学技术大学学报英文刊名：JournalofUniversityofScienceandTechnologyofChina年，卷(期)：2012,42(9)本文链接：
