液压传动-带有死档铁

1液压传动课程设计题目名称专用钻床液压系统专业班级15机制（升本）学生姓名陈拓学号51501111038指导教师李培机械与电子工程系二○一四年6月6日2课程设计任务课程设计课题：专用钻床液压系统设计一、课程设计工作日自2016年6月6日至2016年6月12日二、课程设计任务要求（包括课程来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：2设计题目：试设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进-工作-死档铁停留-快退-原位停止”的工作循环。设计参数学号尾数0切削阻力Ft(N)16000运动部件重力G(K)11000快进、快退速度V（m/min）5往复运动加减速时间t（S）0.18工进速度V2(mm/min)30工进行程s1（mm）210快进行程s2（mm）380动摩擦系数fd0.08静摩擦系数fs0.2二、设计要求：液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。三、工作量要求1·液压系统图1张（A1）2·液压缸装配图1张3·设计计算说明书1份3四、设计时间：2016年6月6日--2016年6月12日目录一、引言...............................................................1二、钻床的液压系统工况分析..........................................2三、液压系统的原理图拟定及设计.....................................43.1供油方式.........................................................................................................................43.2调速方式的选择...........................................................................................................43.3速度换接方式的选择.........................................................................................................53.4绘制液压系统图.............................................................................................................53.5液压系统的工作原.........................................................................................................6四、液压系统的计算和液压元件的选择..................................................................74.1工作压力P的确定..........................................................................................................74.2液压缸的主要尺寸的确定.............................................................................................84.3稳定速度的验算...........................................................................................................104.4计算在各工作阶段液压缸的所需流量.......................................................................114.5液压泵的选择...............................................................................................................154.6电动机的选择...............................................................................................................134.7液压阀的选择...............................................................................................................144.8液压油管的设计...........................................................................................................154.9油箱容量的选择...........................................................................................................15五、液压系统性能验算.................................................................................................155.1压力损失的验算........................................................................................................155.2系统温升的验算........................................................................................................18六、总结及感想...............................................................................................................194七、参考文献....................................................................................................................201引言液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史，但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向名用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方面发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械上。我国在从国外引进一些液压元件、生产技术的同时，也进行自行研制和设计，液压元件现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。液压传动是用液体作为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种的传动方式。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声以及液压元件和系统的经久耐用，高度集成化等方面取得了重大进展。将液压传动技术应用到钻床中，使它具有成本低、效率高、机构简单、工作可靠、使用和维修方便等特点。专用钻床是应用液压技术较广泛的领域之一。采用液压传动技术与控制的机床，可在较宽范围内进行无级调速，具有良好的换向及速度换接性能，易于实现自动工作循环，对提高生产效率，改进产品质量和改善劳动条件，都起着十分重要的作用。本文针对专用钻床的液压系统进行设计。2二钻床的液压系统工况分析液压缸所受外负载F包括三种类型，即：afwFFFF(2-1)式中wF—工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本设计中wF为16000N；aF—运动部件速度变化时的惯性负载；fF—导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，对于平导轨fF可由下式得：)(rnfFGfF(2-2)式中G—运动部件重力；rnF—垂直于导轨的工作负载，本设计中为零；f—导轨摩擦系数，在本设计中取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.08。则求得：fsF=0.211000=2200faF=0.08110000=880式中fsF—静摩擦阻力；faF—动摩擦阻力。tvgGFa(2-3)式中g—重力加速度；t—加速或减速时间，取0.18；v—速度差。在本设计中NFNFaa5170.180.08318.9110005170.180.08318.91100021减速加速制动Fa3=m*a3=(11000/9.81)*(0.001/0.18)=6.23N3根据负载计算结果和已知的各个阶段的速度，由于行程是590mm，设定快进时的行程L1=380mm，工进时的行程L2=210mm。可绘出负载图（F-l）和速度图（v-l），见图1-2a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸退回时的曲线。图2-2负载循环图如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦里的影响，并设液压缸的机械效率ηm=0.85，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表表2-1工作循环各阶段的外负载工况计算公式总负载F/N缸推力F/N启动Ffs22002588加速Ffs+Fa127173196快进Ffd8801035.29减速Ffd-Fa2362.96427.01工进FL+Ffd1688019858.82制动FL+Ffd–Fa316873.7719851.49反向加速-Ffd-Fa41397.041643.58快退-Ffd8801035.29制动-Ffd+Fa5362.964270.14三液压系统的原理图拟定及设计3.1供油方式考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低；而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量叶片泵。3.2调速方式的选择调速方案对液压系统的性能起到决定性的作用。调速方案包括节流调速、容积调速和容积－节流调速三种。选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性、液压缸活塞杆的运动情况和调速范围以及经济性能因素，最后选出合适的调速方案。需考虑到系统本身的性能要求和一些使用要求以及负载特性，参照表3-1。表3-1各种调速方式的性能比较主要性能节流调速容积调速回路容积-节流调速回路简式节流调速系统带压力补偿阀的节流调速系统变量泵、定量马达流量适应功率适应进油节流及回油节流旁路节流调速阀在进油路调速阀在旁油路