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微控设计网中国MSP430单片机专业网站MSP430F常用模块应用原理微控设计网版主DC策划原创于:2006-3-7最后更新:2008-5-31V8.2单片机爱好者的入门，微控设计网为大家整理了一个份MS430单片机入门资料，希望能够帮助到更多的国内单片机爱好者朋友。如果你在学习或应用MSP430单片机过程中想与同行分享成果或交流技术问题，欢迎进入我们的微控技术论坛。欢迎购买微控设计网MSP430单片机开发工具DC版主QQ:108517559模块列表1-复位模块2-时钟模块3-IO端口模块4-WDT看门狗模块5-TimerA定时器模块6-比较器A模块7-ADC12数模转换模块8-USART串行异步通讯模块9-CPU模块及全局资料10-MSP430其它应用介绍系统复位电路功能模块图中可以看到了两个复位信号，一个是上电复位信号POR(PowerOnReset)和上电清除信号PUC(PowerUpClear)。POR信号是器件的复位信号，此信号只有在以下的事件发生时才会产生：□器件上电时。□RST/NMI引脚配置为复位模式，当RST/NMI引脚生产低电平时。当POR信号产生时，必然会产生PUC信号；而PUC信号的产生时不会产生POR信号。会引起产生PUC信号的事件：□POR信号发生时。□启动看门狗时，看门狗定时器计满时。□向看门狗写入错误的安全参数值时。□向片内FLASH写入错误的安全参数值时。MSP430单片机系统复位后器件的初始当POR信号或PUC信号发生时引起器件复位后，器件的初始化状态为：□RST/NMI引脚配置为复位模式。□I/O引脚为输入模式。单片机入门必修课□装态寄存器复位。□程序计数器(PC)装入复位向量地址0xFFFE,CPU从此地址开发始执行。□其它模块的寄存器初始化，详情请查器件手册。POR和PUC两者的关系：POR信号的产生会导致“系统复位”并“产生PUC信号”。而PUC信号不会引起POR信号的产生。无论是POR信号还是PUC信号触发的复位,都会使MSP430从地址0xFFFE处读取复位中断向量,程序从中断向量所指的地址处开始执行。触发PUC信号的条件中,除了POR产生触发PUC信号外,其他的豆科一通过读取相应的中断向量来判断是何种原因引起的PUC信号,以便作出相应的处理。系统复位(指POR)后的状态为：(1)RST/NMI管脚功能被设置为复位功能;(2)所有I/O管脚被设置为输入;(3)外围模块被初始化,其寄存器值为相关手册上的默认值;(4)状态寄存器SR复位;(5)看门狗激活,进入工作模式;(6)程序计数器PC载入0xFFFE处的地址,微处理器从此地址开始执行程序。典型的复位电路有一下3种：(1)在RST/NMI管脚上接100K欧的上拉电阻。(2)在[1]的基础上再接0.1uf的电容,电容的一端接地,可以使复位更加可靠。(3)在[2]的基础上,再在电阻上并接一个型号为IN4008的二极管,可以可靠的实现系统断电后立即上电。2-时钟模块系列时钟模块图时基模块结构如上图:MSP430系列单片机基础时钟主要是由低频晶体振荡器,高频晶体振荡器，数字控制振荡器(DCO)，锁频环(FLL)及FLL+等模块构成。由于430系列单片机中的型号不同，而时钟模块也将有所不同。虽然不同型号的单片机的时基模块有所不同，但这些模块产生出来的结果是相同的.在MSP430F13、14中是有TX2振荡器的，而MSP430F11X,F11X1中是用LFXT1CLK来代替XT2CLK时钟信号的.在时钟模块中有3个(对于F13,F14)时钟信号源(或2个时钟信号源，对于F11X、F11X1):1-LFXT1CLK:低频/高频时钟源.由外接晶体振荡器,而无需外接两个振荡电容器.较常使用的晶体振荡器是32768HZ。2-XT2CLK:高频时钟源.由外接晶体振荡器。需要外接两个振荡电容器，较常用的晶体振荡器是8MHZ。3-DCOCLK:数字可控制的RC振荡器。个时钟信号输出，以供给片内各部电路使用。1-ACLK:辅助时钟信号.由图所示,ACLK是从FLXT1CLK信号由1/2/4/8分频器分频后所得到的.由BCSCTL1寄存器设置DIVA相应为来决定分频因子.ACLK可用于提供CPU外围功能模块作时钟信号使用.2-MCLK:主时钟信号.由图所示,MCLK是由3个时钟源所提供的。他们分别是LFXT1CLK,XT2CLK(F13、F14，如果是F11,F11X1则由LFXT1CLK代替)，DCO时钟源信号提供.MCLK主要用于MCU和相关系统模块作时钟使用。同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。3-SMCLK:子系统时钟，SMCLK是由2个时钟源信号所提供.他们分别是XT2CLK(F13、F14)和DCO，如果是F11、F11X1则由LFXT1CLK代替TX2CLK。同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。MSP430X1X1系列产品中,其中XT1时钟源引脚接法有如3种应用。F13、14的XT1相同。需要注意的是，LFXT1只有工作在高频模式下才需要外接电容。对以引脚较少的MSPX1XX系列产品中有着不同时基模块,具体如下:MSP430X11X1:LFXT1CLK,DCOMSP430F12X:LFXT1CLK,DCOMSP430F13X/14X/15X/16X:LFXT1CLK,DCO,XT2CLKMSP430F4XX:LFXT1CLK,DCO,XT2CLK,FLL+时钟发生器的原理说明：问题的提出：1、高频、以便能对系统硬件请求和事件作出快速响应2、低频率，以便将电流消耗降制至最少3、稳定的频率，以满足定时器的应用。4、低Q值振荡器，以保证开始或停止操作没有延时MSP430采用了一个折衷的办法：就是用一个低频晶镇振，将其倍频在高频的工作频率上。一般采用这种技术的实用方法有两种，一个是说、锁相环、一个是锁频环，而锁相环采用模拟的控制容易引起“失锁”和易引起电容量的改变。而TI采用的是锁频环技术，它采用数字控制器DCO和频率积分来产生高频的运行时钟频率。低功耗设置的技巧问题：1、LPM4：在振荡器关闭模式期间，处理机的所有部件工作停止，此时电流消耗最小。此时只有在系统上电电路检测到低点电平或任一请求异步响应中断的外部中断事件时才会从新工作。因此在设计上应含有可能需要用到的外部中断才采用这种模式。否则发生不可预料的结果。2、LPM3：在DC发生器关闭期间，只有晶振是活动的。但此时设置的基本时序条件的DC发生器的DC电流被关闭。由于此电路的高阻设计，使功耗被抑制。注：当从DC关闭到启动DC0要花一端时间(ns-us)3、LPM2：在此期间，晶镇振和DC发生器是工作的，所以可实现快速启动。4、LPM1：在此振荡器已经工作，所以不存在启动时间延时问题。结合上述特点，在写程序时要综合考虑低功好耗特性，对外部事件的安排也很重要。你必须在功能实现上综合考虑才能达到你预期的效果。使用C语言可用如下的语单片机入门必修课句：_BIS_SR(LMP3_bits)和_BIC_SR(LPM3bits)LPM3和LPM3_EXIT它们的定义是一样的。这里说明在C语言环境中有些定义的函数是不可见的。但你可以从in430.h文件看到它们的定义。DCOCTLDCO控制寄存器76543210DCO.2DCO.1DCO.0MOD.4MOD.3MOD.2MOD.1MOD.0DCO.0-DCO.4定义8种频率之一，可以分段调节DCOCLK频率，相邻两种频率相差10%。而频率由注入直流发生器的电流定义。MOD.0-MOD.4定义在32个DCO周期中插入的Fdco+1周期个数，而在下的DCO周期中为Fdco周期，控制改换DCO和DCO+1选择的两种频率。如果DCO常数为7，表示已经选择最高频率，此时不能利用MOD.0-MOD.4进行频率调整。BCSCTL1基本时钟系统控制寄存器176543210XT2OFFTXSDIVA.1DIVA.0XT5VRsel.2Resl.1Resl.0XT2OFF控制XT2振荡器的开启与关闭。TX2OFF=0，XT2振荡器开启。TX2OFF=1，TX2振荡器关闭（默认为TX2关闭）XTS控制LFXT1工作模式，选择需结合实际晶体振荡器连接情况。XTS=0，LFXT1工作在低频模式（默认）。XTS=1，LFXT1工作在高频模式（必须连接有高频相应的高频时钟源）。DIVA.0DIVA.1控制ACLK分频。0不分频（默认）12分频24分频38分频XT5V此位设置为0。Resl1.0，Resl1.1，Resl1.2三位控制某个内部电阻以决定标称频率。Resl=0，选择最低的标称频率。……..Resl=7，选择最高的标称频率。BCSCTL2基本时钟系统控制寄存器276543210SELM.1SELM.0DIVM.1DIVM.0SELSDIVS.1DIVS.0DCORSELM.1SELM.0选择MCLK时钟源（默认）1时钟源为DCOCLK2时钟源为LFXT1CLK（对于MSP430F11/12X），时钟源为XT2CLK（对于MSP430F13/14/15/16X）；3时钟源为LFTXTICLK。DIVM.1DIVM.0选择MCLK分频01分频（默认）12分频24分频38分频SELS选择SMCLK时钟源0时钟源为DCOCLK（默认）1时钟源为LFXT1CLK（对于MSP430F11/12X），时钟源为XT2CLK（对于MSP430F13/14/15/16X）。DIVS.1DIVS.0选择SMCLK分频。01分频12分频24分频48分频DCOR选择DCO电阻0内部电阻1外部电阻PUC信号之后，DCOCLK被自动选择MCLK时钟信号，根据需要，MCLK的时钟源可以另外设置为LFXT1或者XT2。设置顺序如下：[1]复位OscOff[2]清除OFIFG[3]延时等待至少50us[4]再次检查OFIFG，如果仍然置位，则重复[3]、[4]步骤，直到OFIFG=0为止。时基模块应用范例(1)本例程是设置时钟模块的工作方式和相关的控制寄存器.以MSP430F149和C程序编写.设置主时钟信号MCLK=TX2,子时钟信号SMCLK=DCOCLK,将MCLK从MSP430F149的P5.4口输出,在F14X系列中P5.4和MCLK是复用的,(详情请看相关的芯片资料可查得)#includemsp430x14x.h(void){unsignedinti;WDTCL=WDTPW+WDTHOLD;//停止看门狗P5DIR=0x10;//设置P5.4输出P5SEL=0x10;//设置P5.4口