人工智能导论1

信号与系统课程设计课程名称：信号与系统题目名称：滤波器的设计与实现学院：电子电气工程学院专业：电子信息科学与技术姓名：王尊荣学号：201120081054指导老师：包宋建目录一、设计要求……………………………………………………………2二、设计原理……………………………………………………………2三、设计思路……………………………………………………………3四、设计内容……………………………………………………………3A、一阶有源滤波电路…………………………………………………3B、二阶有源滤波电路…………………………………………………51、二阶低通滤波电路…………………………………………52、二阶高通滤波电路…………………………………………63、二阶带通滤波电路…………………………………………8C、用仿真软件设计滤波器……………………………………………101、给定性能参数设计滤波器………………………………10a、二阶低通滤波器…………………………………………10b、二阶高通滤波器…………………………………………11c、二阶带通滤波器…………………………………………122、不同阶数滤波器性能比较………………………………12D、滤波器的Matlab设计仿真…………………………………………131、二阶低通滤波器…………………………………………132、二阶高通滤波器…………………………………………14五、参考文献……………………………………………………………16一、设计要求自已设计电路系统，构成低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器。利用Matlab或其他仿真软件进行仿真。有源滤波器由是有源元件和无源元件(一般是R和C)共同组成的电滤波器。和无源滤波器相比，它的设计和调整过程较简便，此外还能提供增益。因此，本课程设计中选择了二阶有源滤波器作为主要研究对象。1、自行设计电路图，确定前置放大电路，有源滤波电路，功率放大电路的方案，并使用绘图软件（ElectronicsWorrkbench）画出设计电路，包括低通、高通和带通。2、所设计的滤波器不仅有滤波功能，而且能起放大作用，负载能力要强。3、根据给定要求和电路原理图计算和选取单元电路的元件参数。4、用Matlab或其他仿真软件（FilterLab）对滤波器进行仿真，记录仿真结果。二、设计原理1、电容器C具有通高频阻低频的性能。2、由源滤波器由放大电路部分和滤波电路部分组成。3、仿真软件可以将滤波器的性能直观的表现出来。4、各种滤波器的幅频特性：三、设计思路滤波器阶数越高滤波效果越好。当然，无论电感电容滤波器还是模拟滤波器，算法都会随着阶数的增加变得复杂。一阶滤波器是最简单的滤波器，也是高阶滤波器的基础。所以在设计过程中先从一阶滤波器着手考虑，将其原理应用到二阶以致多阶。实现滤波器的电路很多，在考虑二阶滤波器设计的时候，主要以压控电压源式滤波电路作为考虑，其特点是运算放大器为同相接法，滤波器的输入阻抗很高，输出阻抗很低，滤波器相当于一个电压源。其优点是：电路性能稳定，增益容易调节。用ElectronicsWorrkbench绘制电路图。使用Matlab设计仿真时，使用Butterworth函数研究。使用Matlab提供的内建函数freqz，可以求得滤波器系统的频率相应特性。1、2、3、四、设计内容A、一阶有源滤波电路（基础）如果在一阶RC低通电路的输出端，再加上一个电压跟随器，使之与负载很好隔离开来，就构成一个简单的一阶有源RC低通滤波电路，如图1所示，由于电压跟随器的输入阻抗很高，输出阻抗很低，因此，其带负载能力很强。如果希望电路不仅有滤波功能，而且能起放大作用，则只要将电路中的电压跟随器改为同相比例放大电路即可。下面介绍它的性能。a．传递函数RC低通电路的传递函数为：无源RC滤波电路同向比例放大电路一阶有源滤波电路无源RC滤波电路无源RC滤波电路同向比例放大电路二阶有源滤波电路低通滤波电路高通滤波电路同向比例放大电路带通有源滤波电路一阶低通滤波器对于电压跟随器，其通带电压增益Ao等于同相比例放大电路的电压增益AVF，即因此，可导出电路的传递函数为：（1）式中n=1/(RC)，n称为特征角频率。由于传递函数中分母为s的一次幂，故上述滤波电路称为一阶低通有源滤波电路。b．幅频响应对于实际的频率来说，式(1)中的s可用s=jω代入，由此可得(2)（3）图2幅频响应B、二阶滤波电路★1、二阶低通滤波电路二阶低通滤波电路二阶低通滤波器如图所示，它由两节RC滤波器和同相放大电路组成。其中同相放大电路实际上就是所谓的压控电压源，它的电压增益就是低通滤波的通带电压增益，即a.传递函数可以推导出二阶低通滤波器的传递函数为上式为二阶低通滤波器传递函数的典型表达式。其中ωn为特征角频率，而Q则称为等效品质因数。上式表明，AO=AVF3，才能稳定工作。当AO=AVF≥3，A(s)将有极点处于右半s平面或虚轴上，电路将自激振荡。b.幅频响应用s=jω代入上式可得幅频响应和相频响应表达式为相频响应表达式表明，当w=0时，；当时，。显然，这是低通滤波电路的特性。由幅频响应表达式可画出不同Q值下的幅频响应，如图所示。由图可见，当Q=0.707时，幅频响应较平坦，而当Q0.707时，将出现峰值，当Q=0.707和=1情况下，；当=10时，。这表明二阶比一阶低通滤波电路的滤波效果好得多。2、二阶高通滤波电路如果将低通滤波电路中R和C的位置互换，则可得到二阶压控电压源高通滤波电路如上图所示。a.传递函数由于二阶高通滤波电路和低通滤波电路的幅频特性具有对偶关系，它们的传递函数也如此。将二阶低通滤波电路的传递函数表达式中的sRC用代替，则可得二阶高通滤波电路的传递函数为：注1（1）令（2）则（3）式（3）为上阶高通滤波电路传递函数的典型表达式。b.幅频响应将式（3）中的s用s=jω代替，则可得二阶高通滤波电路的频率响应特性方程为（4）即有（5）由此可画出其幅频响应的曲线，如图所示。由图可见，二阶高通滤波电路和低通滤波电路的幅频特性具有对偶（镜像）关系。如以ω=ωn为对称轴，二阶高通滤波电路的随ω升高而增大，而二阶低通滤波电路的则随着ω升高而减小。二阶高通滤波电路在ωωn时，其幅频响应以40dB/dec的斜率上升。由式（1）知，只有Ao=Avf3时，电路才能稳定地工作。3、二阶带通滤波电路带通滤波电路的幅频响应与高通、低通滤波电路的幅频响应进行比较，可以看出低通与高通滤波电路相串联可以构成带通滤波电路，条件是低通滤波电路的截止角频率ωH大于高通滤波电路的截止角频率Wl，两者覆盖的通带就提供了一个通带响应。二阶带通滤波电路注2a、传递函数为了计算简便，设R3=2R，R2=R，由电路图可得到下面方程组（1）令（2）则有（3）式中，Ao称为带通滤波电路的通带电压增益，ωo称为中心角频率。令s=jω代入(3）式则有（4）截止角频率：ccfCCRR212121b.幅频响应带通滤波器幅频响应曲线根据带通滤波电路的传递函数可求出其幅频响应如上图所示，由图可见，Q值越高，通带越窄。带通滤波电路的传递函数分母虚部的绝对值为1时，有；因此，利用，取正根，可求出带通滤波电路的两个截止角频率，从而求出带通滤波电路的通带宽度BW=。C、用仿真软件设计滤波器使用工具：FilterLabFilterLab2.0isaninnovativesoftwaretoolthatsimplifiesactivefilterdesign.TheFilterLab2.0activefiltersoftwaredesigntoolprovidesfullschematicdiagramsofthefiltercircuitwithrecommendedcomponentvaluesanddisplaysthefrequencyresponse.1、给定参数设计并仿真滤波器注3a、二阶低通滤波器Fp=500Fs=1500Order=2Circuit：二阶低通滤波器仿真电路二阶低通滤波器频率响应曲线b、二阶高通滤波器Fp=3000Fs=500Order=2Circuit：二阶高通滤波器仿真电路二阶高通滤波器频率响应曲线c、带通滤波器Fpl=2000Fph=7000Fsl=100Fsh=50000Order=2Circuit：二阶带通滤波器仿真电路二阶带通滤波器频率响应曲线2、比较不同阶数滤波器特性（附加）一阶低通滤波器频率响应曲线三阶低通滤波器频率响应曲线五阶低通滤波器频率响应曲线七阶低通滤波器频率响应曲线结论：通过比较一阶、三阶、五阶、七阶低通滤波器的幅频和相频特性曲线我已看出，滤波器阶数越高，其性能越好，灵敏度越高。D、滤波器的Matlab设计仿真（辅助）Matlab提供的滤波器分析函数freqz[H,F]=freqz(B,A,N,Fs)其中B/A提供滤波器系数B为分子A为分母（b0+b1Z^-1+....)/(a0+a1Z^-1+....)N表示选取单位圆的上半圆等间距的N个点作为频响输出；Fs为采样频率，该参数可以省略H为N个点处的频率响应复值输出向量，其模即为频响幅值曲线幅值20log10(abs(H))DB，其幅角angle(H)即为频响相位曲线相位值。F为与第N点处对应的频率值f（Hz），如果Fs参数省略时，则频率值w为rad/sample，w=2*pi*f/Fs1、低通滤波器程序：clearall;closeall;wp=100*2*pi;ws=200*2*pi;rp=2;rs=15;Fs=500;[n,wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s');[z,p,k]=buttap(n);[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k);[at,bt,ct,dt]=lp2lp(a,s,c,d,wc);[num1,den1]=ss2tf(at,bt,ct,dt);[num2,den2]=bilinear(num1,den1,500);[h,w]=freqz(num2,den2);plot(w*Fs/(2*pi),abs(h));grid;xlabel('频率/Hz');ylabel('幅值');title('低通滤波器仿真');2、高通滤波器程序：clearcloseall;wp=2000*2*pi;ws=1500*2*pi;rp=2;rs=40;fs=10000;[n,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s')[z,p,k]=buttap(n);[b0,a0]=zp2tf(z,p,k);[b,a]=lp2lp(b0,a0,wn);[h,w]=freqs(b,a);subplot(211)plot(w/(2*pi),20*log10(abs(h)));gridon;xlabel('频率（hz)');ylabel('相频响应(dB)');xlim([0,12000]);ylim([-60,1]);subplot(212);wd=0:0.01:pi;[bz,az]=impinvar(b,a,fs);[num,nun]=iirlp2hp(bz,az,0.4,0.4);hw=freqz(num,nun,wd);plot(wd,20*log10(abs(hw)));gridon;xlabel('{\omega}(rad)');ylabel('幅度(dB)');title('高通滤波器仿真');end五、参考文献：《电子技术基础·模拟部分》高等教育出版社康华光1999年《有源滤波器精确设计手册》电子工业出版社约翰逊穆尔1984年《信号分析和处理-MATLAB语言及应用》国防科技大学出版社黄文梅杨勇2000年《无源与有源滤波器—理论与应用》人民邮电出版社陈开惠1989《信号与系统基础——应用WEB和MATLAB》（影印版）科学出版社EdwardW.Kamen&BonnieS.Heck2002《Rapidpracticaldesignsofactivefilters》Johnwiley&sonsDavideJohnson&JohnlHil