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解析空中三角测量一、实习目的：1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZoNT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZoNT系统的数据格式输出的具体操作。二、实验步骤1.打开virtuozont3.5软件，点击“文件”，选择“打开测区”。2.设置测区名称和参数。得到如下图所示内容。3.点击“保存”后，退出。点击“文件”——“引入”——“影像文件”。选取hammer文件夹中的六幅图片。得倒下图界面。4.点击“文件”—“打开模型”—新建一个模型。5.设置模型参数。6.保存后退出，点击菜单栏“处理”—“定向”—“内定向”。7.点击保存后退出，点击“处理”—“定向”—“相对定向”。8.得到如下图所示的图片后，寻找控制点。如下图所示。9.寻找控制点依次寻找将2156，2157,6156,6157,1156,1157六个控制点。并将六个点的定向结果的限差调整到0.003以下。然后点击鼠标右键，自动相对定向，然后右键鼠标，设置作业区，得到下图。10.并将六个点的定向结果的限差调整到0.003以下。然后点击鼠标右键，自动相对定向，然后右键鼠标，设置作业区，得到下图。11.右键鼠标，选择保存后，调准控制，当得到如下图定向结果时再保存退出。绝对定向计算11．自动生成核线影像：自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。12.点击保存后退出，点击“处理”—“定向”—“绝对定向”。13.击保存后退出，点击“处理”—“影响匹配”。14.击保存后退出，点击“处理”—“匹配结果编辑”。进入界面，点击等高线匹配点“开，”得到如下图所示界面。15.将图中有大批红点的地方平滑算法和拟合算法进行调整。直至将图中所有区域内的大批红点进行处理后，保存退出。即完成一个相对的影像处理处理。15.生成数字高程模型DEM在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。16．显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示”→“透视显示”项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。17．生成数字正射影像在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。18.显示正射影像，观察正射影像是否有变形。正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。19.重复以上操作。将156-155，154-155，165-166，165-164，167-166等像对进行处理得到最后结果。20.点击菜单栏中的报告。得到下图所示报告。（一部分截图）21.进入测图界面在VirtuoZoNT系统主菜单中，选择“测图”→“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。22．新建或打开测图文件新建一个测图文件：选择File→NewXyzFile项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。23．装入立体模型当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。24．影像贴图与矢量图形的层控制（1）矢量贴图：按下图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。25．影像显示（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。26.产品1.正射影像2.等高线影像3.等高线叠合正射影像4.镶嵌5.DEM拼接生成DEM模型一、实验目的1）、生成立体影像2）、利用空中三角测量的成果，生成DEM3）、进行数字微分纠正，生成DOM，并且进行影像镶嵌4）、采用已有航空影像的调绘资料，结合等高线图完成一幅全要素矢量DLG制作二、实验器材VirtuoZo3.5软件三、实验原理立体影像的生成是在VirtuoZoNT系统下完成的，此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。VirtuoZoNT不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。四、实验步骤(1)创建新测区，设置测区参数文件，包括影像分辩率，摄影比例尺，DEM间隔，成图比例尺，航带数，影像类型，等高线间隔。(2)相机参数文件的数据录入，需要说明的是，相机要旋转，因此各框标的值也要相应变化；(3)地面控制点文件的数据录入。(4)原始影像的数据格式转换，转换后的影像在测区下的Images目录下。转换时注意不同行带是否旋转。(5)创建模型并进行定向。(6)控制点选择：在相对定向界面下，按控制点的真实位置，在影像上依次量测。量测完后进行精度检查，可以进行微调和删除非控制点，使精度符合要求。(7)绝对定向。(8)生成核线影像。(9)匹配预处理。(10)影像匹配以及匹配结果编辑。(11)编辑完成后，依次生成单模型的DEM、正摄影像、等高线、等高线和正摄影像的叠合等产品。(12)显示产品。(13)多模型的拼接。（14）制作DEM还可以运用DEMMaker功能内插DEM（15）利用IGS测图生成DLG。（16）生成DRG。DRG是在图廓整饰模块中进行。（17）数字栅格地图精纠正（18)质量报告及分析单击菜单“显示”显示你产品并对其进行改正（19）单击保存然后重新打开菜单“打开模型”创建新的模型然后重复以上步骤，直到四个模型都建好为止。六、实验结果(列出空三加密结果/加密点坐标调用PATB平差时最后观测精度值)：七、心得体会经过这次的DEM实验实习，我个人得到了不少的收获，一方面加深了我对课本理论的认识，另一方面也提高了实验操作能力。现在我总结了以下的体会。这次的实验跟我们以前做的实验不同，因为我觉得这次我真正的自己亲自去理解并完成的，所以我觉得这次实验最宝贵，最深刻的就是实验的过程全是我们学生自己动手来完成的，这样，我们就必须要弄懂实验的原理。我们做实验不能人云亦云，要有自己的看法，这样我们就要有充分的准备，若是做了也不知道是怎么回事，那么做了也是白做。实验总是与课本知识相关的，就必须回顾课本的知识，知道实验时将要测量什么物理量，写报告是怎么处理这些物理量。在实验过程中，我们尽量减少操作的盲目性来提高实验效率，如果一开始就急急忙忙的做，就会越来越乱。在实验的过程中我们要培养自己的独立分析问题和解决问题的能力。培养这种问题的前提是你对每次实验的态度。如果你在实验这方面很方便很随便，抱着等老师教你怎么做，拿同学的报告抄，尽管成绩会提高，但对以后的工作是不利的。