《铰链四杆机构》教案

1《铰链四杆机构》学设计授课专业：机械设计基础授课时间：90分钟课题名称总课题:铰链四杆机构的基本性质课型新授课分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。重点1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。难点曲柄存在的条件。教学目标1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。教学方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。教学准备1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份2组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程：一、复习有关内容（6分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。2、第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。3B1BB1DA图5--17曲柄摇杆机构即：b－a+c＞da+d＜b+c；b－a+d＞ca+c＜b+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c≤b+d；（3）a+b≤c+d.5、分析思考以上三式得出结论：（1）a是最短杆；（2）b、c、d中有一杆为最长杆；（3）三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。6、电教演示自制课件（打开多媒体课件），展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？47、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。（二）推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。（三）推理演绎双曲柄机构的构成条件：1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架。（四）推理演绎双摇杆机构的构成条件：1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存在，曲柄存在的两条件只要有一个不满足）：（1）满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相对杆为机架。（2）第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构：51、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；2、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。（五）分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在，哪些没有曲柄存在；并与上述条件进行对比记忆。四、范例讲解题（15分钟）：1、例5—1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？（板书解答过程）解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm），其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）。∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。2、例5—2：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？（板书解答过程）解：∵AD为最短杆、AB为最长杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700（mm）。∴最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。ABDCBACD6（1）如以最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构。故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构。（2）如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。故取AD杆为机架，可以得到双曲柄机构。（3）如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。故取AD杆的相对杆BC为机架，可以得到双摇杆机构。五、自学练习（25分钟）：1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？2、根据图5—30所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。ABDCAAABBBCCCDDDa）4070901104512010070705010060901005070b）c）d）六、反馈巡回指导：在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用,学生起主体作用。实现教法、学法、能力训练三者统一。七、讲评小结（3分钟）：本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的45AB1009070DC7构成条件判断铰链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？（板书画线部分）八、布置作业（2分钟）：《机械基础》第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题。九、教学反思：本次课不但使学生掌握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件，还熟练地掌握了利用构成条件判断铰链四杆机构的类型。作业的正确率很高，达92.6%，同学们也很赞同这种教学方法和学习方法。办公室潜规则——记住了，能少栽多少跟头？办公室潜规则（无论你是否学生或者已工作了，你都需要了解这些）千万不要当着一个人讨论另一个人如何如何低调，不乱讨论人，不要太显眼不要什么都跟别人说少上点网，老大来的时候至少要最小化网页，切换成outlook，低调点，做出认真忙碌的样子低调但也要不卑不亢否则容易被欺负自己分内的事不懂就要问不该自己管的事情就算天会塌下来都不要管不卑不亢,必要的时候要学会装疯卖傻，脸皮要厚，不要叫别人感觉你很能干，很厉害，因为那样的话，你会给他们带来压力，心里一定会抵触你的~~~~~~~~~~~3少说话多做事但是不要主动帮同事做她分内的事4少说少错8少做少错至于那个度就得自己悟了以静制动多听少说慢慢掌握办公室同事之间的状态1，不要背后议论别人2，不参加任何小团伙3，宁可承认错误，也不要撒谎（工作好多年的人都是人精，你以为完美的谎言，别人一眼就能看穿）4，宁可承认错误，也不要推诿责任，尤其不能推给同事5，要有时间观念6，上班后进门要向同事们问好，比默默无声的坐办公桌要好7，不要在同事面前埋怨领导、埋怨手头活多（刚来的新人，多做点很正常）8，多学习，少上网人与人之间不能走得太近，办公室里是没有朋友的，切记。否则会吃亏。第一，韬光养晦，藏敛锋芒。特别不要得罪你的直属上司。（毕竟是你的最大竞争敌人）第二，能表现的愚钝老实点就尽量这样。（和第一条差不多）第三。不要和你的上司做太近（容易进入派系斗争。。。到时候就可怜了哦）第四。多体会下上司的话。。。第五，最好不要被那些天天高唱“为公司。。。”的人给愚弄第六。如果你公司有挤别人集团和反排挤集团。。那么，作为小职员的你一定要加入反排挤集团（这个自己去体会）第七，制服强人的最好最佳手段是掌控其弱点。。（不是叫你坏，只是需要一点不被坏人欺凌的坏）第八。公司里面没有真正的朋友（牢记牢记！！！）第九，不要畅所欲言第十，要明白上司和你不是一个层次的人，在任何时候都要表示对他们的尊敬第十一，不要个性太强。。。。第十二，反应要快。。9第十三，做事不要优柔寡断如果长的不好看，请你穿的干净得体，否则会遭致长时间鄙视如果长得很好看，请你低调，让人家看到你谦虚的一面办公室zz很复杂，女人明斗，男人暗斗，所以如果你是女的，管好你的嘴巴，不要和异性过分亲近如果是男性，更加管好你的嘴巴，老实踏实的模样永不会吃亏还有和老板不要过分亲近，不要过分疏远作为新人一切以低调为重最后，作为新人，进去一段时间后，找个合适的机会请吃饭或者点心多做多错，少做少错。不该你管的事，放烂了也别管。刚进去的新人在同级的同事尤其是同级的长辈面前有时要笨一点，他们要是做错了千万得装傻，别让人觉得你是个威胁。如果有新人和你一块进去，小心和他走得近的人，别让那人的倾向性太过明显，谎言说一百遍就成真理了，那会影响身边所有人对你们的观感。上班没多久，但心得还是有一点的，大家共同切磋：1、傻一点，再傻一点，千万不要觉得自己比前辈聪明，要知道你自以为的聪明，在别人眼里就是弄巧成拙。你越聪明，别人就越害怕你看出他们的弱点，就会与你保持距离，甚至诋毁你。2、对待上级，永远多听多做，不要多问，更不要替领导做决定，你的任务就是将上级的想法完全地变为现实，而不是去替上级去考虑这件事该怎么做。3、作为新人表现是必要的，但切记过度，恨不得包揽下所有的事情，这样只会让你之后焦头烂额。弄清楚自己的职责，只做自己份内的事情，别人不要求，你就不要主动去参与他们的工作。记住工作好比跑马拉松，要均匀用力，还有留有冲刺的底气，切10不可盲目的拼命，没跑多远就已经体力透支了。4、养成记工作笔记的习惯，将每一天的任务都记录下来，便于日后总结汇报。尊重你的上司,前辈.也许他们看起来有很多不足之处,由其是感觉能力上不如自己.但千万不要轻视他们.再差的前辈总有很多你不了解行业经验.再差的上司总有他的过人之处否则坐不到那个位置上.(裙带关系不算)少说话多做事,勤打招呼多微笑.小心利益小团体,对你越好的人越要小心.做好自己份内的事情，不是自己份内的事情不要轻易插手献殷勤，到时候反而给自己惹上不必要的麻烦。不卑不亢，不骄傲也别自卑。别八卦，别多嘴，别论是非，别掏心掏肺，办公室没真正的朋友。老板或者上司太可恨的话，下班回家私下在家里狠狠地咒骂一顿（私以为那些缺德的老板被太多人骂过之后，迟早会损了阴德），当面还是得若无其事，保持起码的礼节和尊重。1.领导一定是对的。2.如果领导错了可